无人机航测成果精度分析

① 固定翼无人机从组成结构，飞行原理，在航测作业中的优缺点三个方面总结

摘要 你好，航空摄影测量技术指飞机携带摄影器材对地面进行拍摄，拍摄的照片要有一定重复率，根据摄影器材的传感器尺寸，飞机飞行高度，照片重复率等参数，利用空中三角形计算将这些照片处理分析后，得到该区域的地形图。早期对于地理信息进行测量，是通过通用航空测绘和卫星遥感应用，由于通用航空飞机很难做到高精度低空速的飞行，并且没有专业控制的地面站，无法精确对信息采集点精确控制；而卫星遥感主要是大比例低分辨遥感测量，分辨率较低。随着无人机技术的发展，无人机应用到航空测量越来越广泛，通过专业的地面站分析规划可以控制无人机非常精确的对测量区域进行测绘，制作出来的地形图影像质量较高，甚至可以做到1厘米的分辨率，是卫星遥感等高空测量做不到的，所以在低空高精度测绘方面，从成本、精度、场地等方面考虑，无人机航测已经逐步取代通用航空飞机航测。

② 倾斜摄影无人机的精度能达到多少

精度主要控制在一米以内！三权精度要在一米以内，测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。劲鹰无人机以所做云南省较有代表性的项目举例：那么航测要达到精度是不是很困难？有些地方差一点没事，其实一般飞800都能达到要求。
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

③ 无人机航测精度受哪些因素影响

1. 仪器误差：由于仪器设计、制作不完善，或经校验还存在残余误差。这部分误差主要是传感器量化过程带来的系统误差。

由于固定翼无人机的载重及体积的原因，无法搭载常规的航摄仪进行测绘航空摄影，自前选用的是中幅面CCD作为传感器的感光单元，经过加固和电路改装以后，成为具有稳定内方价元索豹数码相机。由于感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在，畸变差的存在使测量成果无法满足精度要求。

小型数码相机一般均为矩形阵面的CCD，并非传统的正方形。像片重叠度越大基线越短，基高比越小，正常情况下，其基高比为0.15左右，远小于传统摄影的0.50，在立体模型下，同名地物交会角较小，降低了立体观测效果，直接影响高程量测精度。如果在保证具有三度重叠的前提下，尽量减少相片重叠度或使CCD阵面的长边与摄影航线相一致，可以大大增加基高比，提高高程量测精度。

2.人为误差：由于人的感官鉴别能力、技术水平和工作态度因素带来的误差，以及像控识别、空三加密、立体采集产生的人为误差。

像控点精度有刺点精度和观测精度。在观测精度符合设计要求的情况下，刺点精度成为影响像片控制测量精度的主要因素。由于固定翼无人机的像幅较小，可供选择像控点位的范围相对较小，经常会出现在像控点布设的范围内找不到明显地物刺点，尤其是在野外居民地稀少地区，像控点选刺在地物棱角是否明显，影像反差是否理想的地点，都是制约像控点精度的因素。

外业像控点测量时，对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度，影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好，直接影响了外业点位选取精度，同时内业对像控点的转刺同样有较大的误差，较低了成图精度。如果采取先布设地面目标点后摄影，则能较大提高外业选点精度和内业转刺点精度，有助于提高成图质量。

内业数据采集分为空三加密与立体量测。像控点识别与判读均会与外业实际位置产生一定的误差，空三加密时也会有一定的误差，还有在立体采集量测时切测的误差等等。

3.外界因素：由于天气状况对飞行器姿态和成像质量的影响产生的误差。

对摄影成像来说，景物亮度的大小只影响像片上的曝光量，重要的是像片上相邻地物影像之间的密度差，如果地物影像之间没有密度差异，也就是没有影像反差，也就无法从影像上辨别地物，而决定影像反差的因素除了景物本身特征外，主要取决于阳光部分和阴影部分照度之间的差异，如果选择天气条件不好时摄影，必然使影像质量变差。

无人机体积较小，一般都在三十公斤之内，在摄影时受气流、风力、风向影响较大，无法保持直线平稳飞行，航线倾角、旁向倾角和旋转角都很大，飞行姿态难以控制，飞机在航线前后左右等方向上摆动造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由于遥控无人机采用低空飞行，航高较低，相对地面物体移动速度较快，在曝光过程中，成像面上的地物构像随之产生位移，形成像移，像移的出现同样使影像模糊，影响了成像质量。

④ 无人机航测需要什么样的技能，

随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法。同时也给测绘工作者带来了巨大的变革。其中，最值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，但是，无人机在测绘过程中，也会有很多外界因素对数据的精度有很大影响，所以，在利用新科技的同时，也要避免这些外界因素对成果的影响。
影响无人机航测精度的因素 
像控点的布设 
像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用，首先，每个架次的至少需要5个相控点。若遇到地形起伏变化较大，数目植被复杂地区需加密像控点，若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时，会导致翘曲、导致平差数据不能达到精度要求。 
图像质量 
影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素;天气因素主要是风、雾霾。当风速过大时，应该考虑停止飞行。首先，风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大，导致从空中所照的照片扭曲程度过大，最终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗，导致缩短飞行时间，最终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。 
相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的，像素主要相机本身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别照相，通过相机的ISO 数值进行比较， ISO 数值越小则相片质量越好，所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间。 
重叠率 
重叠率是提高相片连接点的重要保障，但是有些时候为了节俭飞行时间或扩大飞行区域，会调低重叠率。重叠率若低，每个地物点仅会在少量航片中显现，在提取连接点的量会很少，相片的连接点少自然会导致飞机的照片连接粗糙，最终导致提取的连接点平差结构弱。高的重叠率则可避免上述问题。 
飞行高度 
飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小)，飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小，以驭云无人机 为例，飞行高度与GSD的关系值。通过数据可以得出，飞机离地面越近，GSD 数值越小，则精度越高。从中也发现，地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当

⑤ 航测1:500处理出来的数据平面精度都很高,但高程与现有RTK测的数据误差了1米怎么怎么回事

空三加密高程就是容易出问题 有可能是你采集的高程控制点不够吧

⑥ 无人机航测，测出平面坐标我可以理解，但是高程是怎么测出来，原理是怎么样，精度怎么样

利用卫星导航系统和气压高度计，可以准确判断飞机的三维坐标。
然后，利用激光测距仪可以得出测量点到飞机的距离和方位。
能计算出被测量点的三维坐标。

⑦ 基于大疆精灵Phantom 4 RTK采集的影像进行重建精度是否能够满足航测1：500的规范要求

航测1：500规范中对精度的要求为中误差小于30cm，大疆精灵Phantom4RTK采集的影像进行重建精度为5cm，能够满足航测1：500中对精度的要求。

⑧ 多旋翼无人机用于航测是否可以绘制1：500，1：1000，1：2000的俯拍图用它来航测有什么缺点吗

可以，缺点是飞行时间短，速度慢，效率低。