水下机器人成果

① 863计划的成就有哪些

1.通过与俄罗斯的国际合作，八六三计划研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深版海试权验。该机器人能够在无人无缆情况下进行深海录像、摄影，特别是声纳探测，自动定位导航和记录数据，可用于海底地质地矿探测、水文测量、海底沉物探测定位及其它民用和军用领域。6000米水下机器人的研制成功，使中国成为少数几个拥有6000米级水下机器人的国家，它可到达世界上除海沟之外的全部海度，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98%。
2.高分辩率自适应光学望远镜只有美国和德法联合研制的装备投入使用。中国已成为国际上第三个掌握这项技术的国家，并在东亚最大的北京天文台2.16米望远镜上得到应用，大大提 高了中国天文观测研究的国际地位。
3.通信智能网系统达到实用化。智能平台己在电信局联网投入运营。有了它，个人使用记账密码就可在任何一部电话上与在自己电话机上一样，获得包括国内、国际的各种电信业务服务。

等等等等,网络里有,挺全的

② 水下机器人发展情况如何，举个例子

博雅工道作为一家水下机器人行业的领头企业，产品线日益丰满，已能够覆盖企业级、教育级、消费级三条赛道。熊明磊认为，这主要得益于公司的深厚技术储备。先后获得“国家级高新技术企业”“中关村高新技术企业”“中关村金种子示范企业”等多项荣誉。该企业以北京大学十余年水下机器人技术成果为基础，自主研发了多款拥有不同功能、适用于不同场景的水下机器人。

③ 中国机器人技术的发展历程是什么

中国机器人技术的骄傲

——1985年海洋机器人的诞生中国机器人研究起步较晚。1973年，中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松与另两位同事正式提出开展机器人研究时，不少人不理解，认为中国人多，就业问题尚且解决不了，还搞什么机器人?经过自动化领域专家的调研与论证，我国确定，主要开发3种类型的机器人，即特殊环境下作业的机器人，水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海上石油开发、海洋调查和国防急需。

经过科技人员的顽强拼搏，在不太长的时间内，中国的智能机器人研究取得重大进展，其中海洋机器人的研究在90年代已达到世界先进水平。

海上救捞或石油开采，潜水员在水下工作时，20米以下很难看清目标，50米以下便被永恒的黑暗所笼罩；而且，从生理上讲，深水域作业极易造成人体伤害，潜水员水下呼吸所需费用，有时1分钟相当于1克黄金。

在几位德高望重的科学家鼎力支持下，蒋新松获得中科院100余万元拨款，开始“海人1号”100米水下机器人的研制。1985年12月，蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功，1986年深潜成功。

随后，蒋新松又将引进的中型无人遥控水下机器人技术转化为产品。到1998年夏天为止，他们生产的8套中型水下机器人，3套销往美国，3套在中国南海出租，2套装备我国海军。这些机器人不仅在国内沉船探测、救捞、大坝检测等领域屡建奇功，而且也获得美国用户的高度称赞。

1990年夏天，一艘日本轮船在中国领海被英国船撞沉。中国海军要求把沉船清除出中国领海，外国保险公司希望派水下机器人深潜，在12天内探测沉船位置及地貌等情况，以便救捞，开价是每天1000多美元，进行招标。蒋新松任所长的沈阳自动化研究所决定揽下这活，给中国人争口气。

中国的ROV(水下机器人)能行吗?外方人士对此将信将疑。“这样吧，让它下去抓把土上来，看看海底是沙还是泥。”中国科技人员说话保持低调。

中国的“ROV”慢慢潜入海底，不仅抓了土，并且第一天就准确测定了沉船方位，第二天探测出船蚀程度，第三天摸清了地貌，探查任务完成得既迅速又漂亮。这时，英国人由衷地佩服和惊奇，连连称赞中国的“OK，ROV”。

90年代初，蒋新松等人研制成功6000米水下机器人，使我国水下机器人水平连上两个台阶，成为世界上少数拥有此项技术的国家。这一成果，使我国具有除了海沟以外的全球97％海域的探测能力，因此，人们把6000米水下机器人试验成功，看作是“返回式海洋卫星”发射成功。

水下机器人在6000米以下的深海中，指甲盖大的面积，要承受6吨的压力；其导航定位，由于受海水和海流的影响，比空中飞行难度更大；由于电磁波在水中衰减很快，因此不能用电磁波进行无线通讯，只能用声纳联络；海水对材料的腐蚀力很强，因此水下机器人必须采用抗腐蚀的特殊材料制作。科技人员为完成这项科研任务，所付出的艰辛可想而知。

1997年5月20日到6月27日，“CR-01”6000米水下机器人进行的深海考察表明，它已完全达到深潜、遥控、自主航行等指标；它拍摄的录像带和照片，为大洋调查提供了宝贵的数据资料。因此，两院院士评选1997年十大科技进展时，“CR-01”榜上有名。

1997年“CB-01”的深海考察，是在夏威夷东1000海里的深水海域进行的。在这里，联合国分给中国一块15万平方公里的海域，由中国自行普查其中的资源，可以留下一半富含稀有矿藏的地域，另一半还给联合国。因此，水下机器人这次出海，学术上的使命和价值也非同小可，它深潜成功引起的震动，确实不亚于成功发射返回式卫星。

蒋新松虽然1997年初就与世长辞，但由于他在中国最先致力于机器人研究，为中国机器人的发展屡建奇功，因此被尊为“中国机器人之父”。

④ 蒋新松的成就贡献

一、提出、组织并直接负责水下机器人的研究、开发及产品系列化工作
1979年经他提议的智能机器在海洋中应用被列入国家六五重大科技项目，他任该项目总设计师，制订总体方案，并负责部分航控系统的具体设计与装调，攻克一系列关键技术，研制出海人一号样机，1985年12月首次试航成功，并深潜199米，能灵活自如地抓取海底指定物，技术达到了当时同类型产品的世界水平，1987年获中国科学院科技进步二等奖。七五期间，任机器人产品开发课题总负责人，提出了在自己技术基础上走消化、吸收、创新的技术路线，与美国PERRY建立了技术转让及合作关系，研制出中型水下机器人RECON-IV，至今已生产6台，3台销往国外，3台在南海平台服役，第一台服役长达7年。该课题1991年获中国科学院科技进步一等奖，1992年获国家科技进步二等奖，此期间，还开发了深潜100米及300米两种轻型水下机器人，已列装部队，并主持水下机器人探索者一号的研制，于1994年在南海试验成功，1995年获中国科学院科技进步一等奖。与俄罗斯合作，研制深潜6000米的无缆水下机器人CR-01，指导并参加了总体初步设计，提出了完整的动力学分析及各种情况下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海试验，取得了海底清晰照片，为建立我国水下机器人系列化产品的生产基地作出了重要贡献。

二、负责组织研制工业机器人及特种机器人
70年代末80年代初，主持并参加了我国第一台机器人的控制系统总体和控制算法设计，提出了基于微分分析器原理的轨迹算法的快速实现方法，该成果获中国科技进步二等奖。领导并参加了七五攻关工业机器人的心脏-控制器的任务，提出采用两头在内，中间在外的现代化动态联合公司方式，着手筹建工业机器人产业，已初步开拓了一批国内市场。领导了装配型动态跟踪移动机器人系统，高压水切割机器人，核电站检查维修机器人等研制工作，为我国机器人的研制及应用作出了贡献。
三、创建国家机器人技术研究开发工程中心和机器人学开放实验室
1983年经他建议，机器人示范工程被列为七五国家重大工程项目，他被聘为机器人示范工程总经理，直接领导并参加了可行性论证、总体设计与实施，仅用了两年多就建成了11个实验室，一个例行实验室，一个计算中心和一个样机工厂，并投入运行，为该中心先后完成科研课题76项并成为我国机器人开发工程转化基地、高级人才培养基地和学术交流基地作出贡献。
四、参加制订863计划，担任自动化领域专家委员会首席科学家
在组织实施高技术跟踪作出显著成绩。 他与专家委员会一起提出了CIMS、智能机器人两个主题跟踪战略目标，制定了整套技术路线，技术措施及组织实施完成了两个主题主体的总体部署，确定了研究开发层次、目标、进度及实验室环境及工程环境建设，型号的立题、设计评审、实施及应用工厂选点等工作，建立完善三级管理体系。 至1992年，分布于全国的14个开放实验室、两个工程中心已建成：3个型号五种机器人，已于1994年验收；第一批9个应用工厂中3个工厂作为突破口，已于1994年验收，其余的将于年内验收；还完成了一批有国际水平的应用基础研究课题，取得了相应的成果。中国高技术研究开发计划自动化领域在较短的时间内取得了如此良好的成果及对国民经济的作用，引起了国内外瞩目，这一切和蒋新松研究员的努力是分不开的。 CIMS主题在以蒋新松研究员为首的专家委员会领导下，工作进展顺利，大大缩短了与国外先进国家的差距。蒋新松提出CIMS必须推向应用，对中国工厂自动化起到牵引导向作用，搞出结合我国国情有特色的CIMS技术，为增加我国工业的竞争力而努力。他亲自领导并参与全国选点，参加了可行性研究及初步设计的评审，并在设计和实施的每一个阶段，给予具体技术和方向上的把关及指导。CIMS实验工程及北京一机床厂先后荣获1994年度美国制造工程师协会（SME）工厂自动化大学领先奖及1995年度应用工厂领先奖。CIMS比原计划提前八年进入工厂，向全国推广。他在领导CIMS中，最可贵的是每一个阶段，结合国外发展方向及自身的实践，能不断提出关键技术及发展方向，起到了高层次的战略指导作用。他还提出将CIMS方法扩展用于连续生产过程（CIPS），并建议为八五攻关项目，得到了国家计委批准作为自动化总体技术立项，进展顺利，已立为九五重点推广项目。 蒋新松研究员不但是机器人技术方面的著名专家，对新兴的CIMS技术造诣深，而且能博采众长，不断提出具有方向性、战略性的新思想和新见解，而且亲自实践，指导整个自动化领域的高技术研究开发，迎头赶上。他带领自动化领域这支队伍使CIMS从一无所有到今天在世界上占有一席之地，我国的特种机器人也几乎是从空白发展到今天令人瞩目的水平。
我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。
历任中国科学院自动化研究所实习研究员、沈阳自动化所研究员、学术委员会主任、研究室主任、副所长、所长，国家高技术研究开发计划（863）自动化领域首席科学家至今。他是我国机器人事业的开拓者，在多种机器人的研究、开发、工程应用及产业化方面作出了开创性的贡献；创建国家机器人技术研究开发工程中心和中科院机器人学开放实验室，为我国机器人学研究及机器人技术工程化建立了基地；参加863计划的制订，自1987年初担任自动化领域首席科学家至今，在组织实施高技术跟踪中取得了显著成绩，由他主持完成的鞍钢冷轧厂1200轧机准停控制、系统复合张力系统，自适应厚度控制系统，1978年获全国科学大会成果奖，中国科学院重大成果奖；我国第一台计算机控制的示教再现机器人SXJ-1号，1982年获中国科学院科技进步二等奖；海人一号水下机器人样机，1987年获中国科学院科技进步二等奖；中型水下机器人RECON-IV（300米水深、有缆），1991年获中国科学院科技进步一等奖，1992年获国家科技进步二等奖。发表论文几十篇，主编《机器人学导论》。

⑤ 水下机器人的发展史

机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。
开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。

沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。

该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。

早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。

二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。

作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。

该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。
由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。

水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。

沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。

人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。

海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。

1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。

⑥ 水下自动机器人的研究概况

中国研究成果
中国自制的CR-01 6000米
中国863计划支持的重大高科技项目CR-01 6000米自治水下机器人，由中俄联合研制。该机器人经过了三年时间的研制，后又经过一年的工程化改进，使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。
此后经过10多年努力，AUVs的研究和开发技术取得了丰硕的成果，使中国的AUVs技术达到了国际先进水平，并且取得重大应用成果。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10多个单位的150多名科研人员共同完成。
美国研究进展
在2007年月底，美国国家航空航天局资助的全自动水下机器人成功地在世界上最深的水下洞穴进行了探测。这一项目将是未来探测木星卫星木卫二的序曲，科学家们认为木卫二上有液态水形成的海洋。深井热量探测器（DEPTHX）是一个重约3300磅的计算机化的潜水器，它能够自行做出决定。深井热量探测器有着超过一百个传感器，三十六个机载计算机和十六个推进器与制动器，它能够决定去哪里、采集哪个样品和如何回家。
自动水下机器人反复下沉到墨西哥的一个神秘的水下洞穴中，以此来试验种种传感器、声纳和其它设备。这个机器人还获得了众多的水样和天然井壁上胶粘的生物薄膜的样品。这个电池供电的机器人到达了1099英尺的深度，这个深度要比人类潜水者能够到达的深度还深。虽然最初有一个数据链，后来深井热量探测器能够自动完成操作，无需一个系链或者人类指导，直到每次完成八小时工作。

⑦ 中国现代科技文化成就有哪些

程控电话、远洋船舶、高速火车
中国基础科学研究在经费十分困难的条件下仍有许多进展，在高能物理方面建立了自己的高能物理研究基地，有了最适合粲粒子物理能区工作的正负电子对撞机，在海拔5500米的甘巴拉山装置了超高能乳胶室，获得了反西格马负超子的发现、粒子物理的层子模型和赝矢量流部分守恒定律以及涛子质量的标定等成就。
在核物理方面，建成了1.5米重离子加速器，开展了低能重离子核物理研究，首次合成超铀元素锎等。此外还建造了1.5兆电子伏直线感应加速器、同步辐射装置、同位素分离器、受控核聚变装置和扫描隧道显微镜等科学研究设备以及大口径反光望远镜、太阳磁场望远镜、13.7毫米波射电望远镜、氢原子钟等天文仪器。
在基础研究领域取得了不少重要成果，如数理领域的哥德巴赫猜想、有限元法的标准算法、数学定理的机器证明、微分动力系统稳定性、分子轨道图形理论方法、暖云降水理论、地球内核旋转稍快的发现，生命科学领域的牛胰岛素合成、酵母丙氨酸转移核糖核酸合成、胰岛素三维结构与功能关系的研究、蛋白质功能基因的修饰、水稻基因物理图谱，还有彗星和小行星的发现、准晶体的发现、澄江化石群等古动植物化石的发现，在生物固氮和光合作用研究、东亚大气环流研究、古气候和古新星研究、黄河探源、雅鲁藏布江探险以及南极和北极的考察等方面都有众多收获。
技术进步的重要标志在于掌握高技术的能力。中国科学家和工程师掌握了制造原子弹、氢弹 、核发电和核辐射等核技术以及发射远程运载火箭、各种用途的人造地球卫星乃至宇宙飞船的技术，制造的电子计算机有10亿次巨型机、千万次向量机。数百万次超小型机以及曙光1号和曙光1000等高性能并行机，发展了时态逻辑语言、汉字语言信息处理系统、汉语语文转换系统等软件系统，研制了中文智能接口和高密度信息贮存装置，在量子计算和量子通讯方面也有了量子避错原理和量子隐形态实验可喜的进展。
在激光技术方面我们研制出“神光”等高功率的激光装置、半导体量子陷阱激光器、自由电子激光装置和1.35微米半导体激光器等激光系统并掌握了高速光导纤维通信技术。独创的双离子束外延机、3微米集成电路工艺的突破以及核工业机器人、六维机器人、爬壁机器人等多种机器人的制造和6000米水下机器人探海实验成功，代表了我们在精密制造方面的进步。
在生物技术方面，玉米和大豆的固氮、抗虫棉花、基因工程疫苗、试管婴儿和试管羊、人类基因在植物中的表达和高等动物克隆等生物技术成绩斐然。材料科学方面，高温超导体材料和纳米材料、高性能固体推进料、非线性晶体和激光晶体等的研究都取得可喜成就。
在技术科学方面还有复式燃烧理论、叶轮机械三元流动理论、冷压状态方程、齿轮动态整体误差理论、非线性系统的最优控制等有影响的理论成果。
工程方面的进步突出地表现在大型设备的制造能力上，中国已能制造12.5万千瓦双水内冷汽轮发电机组、17.5万千瓦低水头发电机组、50万千瓦高压输变电设备、200吨级电渣重熔炉、1.5万吨涤纶拉丝设备、24万吨尿素生产、30万吨合成氨设备、1000万吨级露天采矿设备 。
武汉和南京的长江大桥、长江葛洲坝和黄河小浪底两大水利枢纽以及正在兴建的三峡工程代表了桥梁和水坝的建设能力，万吨级巨轮、运7客机、高速公路建设和火车提速表现了交通运输方面的进展。
大庆油田的成功开发充分显示了中国自力更生方针的力量，喷气纺纱、合成橡胶表现了吸收和创新技术的能力。
农业进步的科学技术的贡献已经达到35%，在良种推广和耕作制度的改革方面进展巨大。籼型杂交水稻、鲁棉1号棉花、铁丰1号和东农36号大豆和小麦等良种的推广对农作物增产起了巨大的作用，51年来农作物品种更换了四、五次，每次都增产20%～30%，主要作物良种覆盖率已达80%，造林成活率提高20%，复种指数提高了25%。
在医药卫生领域，显微外科和癌症早期诊断显示了医疗技术的进步，基因工程多肽药物、向导药物和抗体工程等都有了可喜的进展，乙肝基因工程疫苗已取代血源性疫苗投放市场，在中医药方面也有针刺麻醉和洋金花麻醉药以及抗疟疾青蒿素药物的成绩，在计划生育和人口理论方面的成功令世界瞩目。中国的航天技术可以说名列世界前几，还有好多的尖端技术，如入大型的计算机，如银河号，每秒计算速度达到几十亿次。

⑧ 机器人作用

机器人的应用
机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着三个方面发展：
一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素
二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。
二、仿生性，生物性的大趋向
以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。
三、最重要的发展是人性化
今年三月至九月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化

⑨ 国际海底区域矿产资源调查研究现状

位于各国管辖海域之外的国际海底区域，面积约为2.517亿平方千米，占地球表面积约49%。根据《联合国海洋法公约》的规定，这一区域及其蕴藏的丰富资源属全人类共同继承的财产，由国际海底管理局代表全人类进行管理和协调。国际海底资源开发的实际“规则”是捷足先登，谁投资谁占有，谁开发谁受益。只要有能力、有实力，开发就拥有优先权。一些发达国家利用自己资金、技术上的优势，竞相争夺国际海底资源。经过十几年的艰苦努力，我国在深海大洋研究与开发技术方面取得了长足的进步。在新世纪和“十一五”和中长期规划中，中国大洋开发要从发展战略、全球战略、大国战略来审视国际海底区域，制定符合我国国情的国际海底区域调查研究与勘查开发战略规划，从而推动我国从海洋大国向海洋强国的跨越。

中国在“八五”、“九五”和“十五”计划期间，开展了有效的国际海底区域的调查与研究工作，针对矿产资源紧缺的现实和长远发展战略考虑，通过9个航次调查后，于1990年12月向联合国海底管理局申请，成为太平洋C-C区多金属结核资源的“先驱投资者”，同时开展了多个航次的富钴结壳的调查和圈矿工作，并开始加强了海底多金属硫化物矿床的调查，提高了中国的国际地位，促进了中国大洋事业的发展。取得的主要成果有：

2.4.1 大洋矿产资源勘查与评价

在“八五”航次调查基础上，“九五”期间，在东北太平洋15.00万平方千米的开辟区，经过9个航次的调查，完成资源评价任务。在C-C区断裂带，经区域放弃获得一块面积7.50万平方千米的专属勘探权和优先开发权。多金属干结核储量4.20亿吨（其中含Mn11175.52万吨、Cu406.40万吨、Co98.49万吨），可满足年产量300.00万吨多金属干结核开采20年的需要。“十五”期间，针对C-C区多金属结核开采的环境效应问题，开展了深海环境调查与评价。

1997～2005年，在太平洋麦哲伦海山区和中太平洋海山区实施了10个航次的富钴结壳战略性调查，在国际海底区域选择了20多个海山，并对部分重点海山进行了加密取样（拖网、电视抓斗、浅钻）和海底摄像调查，基本查明了重点靶区的结壳资源状况，为圈定和申请富钴结壳矿区提供了基础资料。

2003年，成功组织和实施了东太平洋海隆9°～13°N海洋热液硫化物资源初步调查，获得大量玄武岩岩石样品和重达1.30千克的多金属硫化物样品。2005年4月开始实施的“环球航次”调查中，开展对东太平洋、大西洋和印度洋洋中脊两侧海底热液硫化物资源的初步调查。2007年3月1日，中国大洋19航次的“大洋一号”船，在水深2800米的西南印度洋中脊上，发现海底正在冒浓烟的“黑烟囱”柱状体。探测结果表明，热液区直径约100米，是一个较大型的热液活动区。这将为今后圈定国际海底区域热液硫化物矿区打下坚实的基础。

2.4.2 大洋矿产资源调查技术

“八五”和“九五”期间，成功研制和使用了无缆遥控水下机器人CR-01“6000米自治水下机器人（AUV）”，标志着我国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。

“十五”期间，7000米深海载人潜水器的研制已作为国家“863”计划重大专项批准立项，并于2006年底前完成7000米深海试验，其调查能力范围可覆盖世界97%以上的洋底；由我国自行设计研制的深海采矿系统CR-02“6000米自治水下机器人”和多金属结核综合采矿系统通过130米湖泊试验；我国科研人员自行设计研制的大型深海探测设备“深海视像采样系统”和“深海浅层岩心取样钻机”已成功投入使用。另外，水深测量由传统的测深仪更新为全覆盖多波束测深仪；由单一的水下照相发展到深拖系统和深海水下机器人作业；由简单的海底土工测试改变为原位测试；不断增加了地球物理探测新技术和与按国际标准进行的深海环境基线调查技术，在勘探技术方法方面基本上实现了与国际接轨，并且某些技术已达到或超过国际水平；自行研发了海底照片计算机判读处理及地质解释技术；多频探测数据处理与解析技术等。

2.4.3 大洋矿产资源综合评价技术

以大量海底调查资料为基础，创造性地运用分形理论和人工神经网络方法，并结合GIS技术对我国太平洋C-C区多金属结核的成矿控制模型进行了系统研究，发现结核的粒径、丰度和覆盖率存在分形结构，主成矿元素存在分维吸引子，构造控矿作用明显，为探讨多金属结核分布规律、成矿物质来源、控矿因素及勘探开发提供了科学依据；通过对西太平洋和中太平洋海山区富钴结壳矿床特征的研究，提出了富钴结壳资源评估参数的选择和计算方法，评估了2个海山区目标经济区及资源远景区富钴结壳的资源量，基本完成了富钴结壳申请矿区的圈定工作。

2.4.4 国际海底矿产资源数据库建设

该数据库集图像处理技术、GIS绘图技术和海洋矿产资源勘查成果为一体。内容包括深海大洋海底多金属结核、富钴结壳、热液硫化物、磷块岩和天然气水合物。初步实现了海底矿产资源图像资料及有关数据的集成化和信息化。

⑩ 世界大学机器人领域排名

工业机器人全球前十名。具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家：新松，沈阳自动化研究所走出的人的公司，国企，主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿，民营企业，A股上市公司，做伺服电机不错，现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年，埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面，很强，占据国内市场70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大，美的入股埃夫特10%的股权。16年全年，埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控，广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错，但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的，只分行业领域的机器人。9、那智不二越，日本机器人制造商，在中国上海有全资子公司。10、OTC，日本机器人公司。焊接机器人方面比较强，1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔，瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集团大了，有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛，德国品牌，大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高，在3c电子行业，医疗行业很多地方用爱普生，或者说指定有爱普生。