自动化科学成果

㈠ 武汉大学电气与自动化学院有哪些科研成果

近五年来，先后承担了国家自然科学基金项目61项，其中基金重大项目1项，基金重点项目2项。承担“973”计划、“863”计划、“支撑计划”、“国家重点研发计划”、国家国际科技合作项目、军口预研项目课题等20余项。承担其它科研项目1000多项、总经费4.5亿元。
获省部级科技成果奖励32项，其中国家发明二等奖1项，省部级科技一等奖7项。出版教材和专著30余部。发表学术论文2000余篇，SCI检索论文400余篇，EI检索论文900余篇。发明专利授权160余项，实用新型专利授权200余项，100多项科研成果被转换为现实生产力，一大批研究成果在国内占据领先地位，部分科研成果已达到国际领先水平。

㈡ 工厂自动化的工厂自动化成果

据美国科学院对麦道飞机公司、迪尔拖拉机公司，通用汽车公司、西屋公司和英格索尔铣床公司等五家企业的调查分析 。采用全厂一体化控制获得如下效益， ：产品质量提高 2— 5倍 、生产效率提高 40— 70% 、设备利用率提 着 2—3倍 、生产周期缩短30一 60% 、工程师的工作能力提高3— 35倍。

㈢ 吴家豪的科技成就

中国铁路减速顶及其调速技术的创始人之一
在20世纪50年代至60年代，吴家豪多次下现场调研和参加劳动锻炼，亲眼目睹编组站调车人员进行列车解编调车，从车上“飞下飞上”，在股道间来回奔跑，使用手闸或铁鞋，对溜放车辆进行人工调速。同时又了解到，全国铁路每年因调车事故造成许多人员伤亡和车损事故。他对车站落后的调车设备和作业条件深感不安，因而产生要研制、采用先进现代化调速设备的责任心和紧迫感。对这一课题国内有的研究单位和生产现场已研究试验了约15年，但因中国铁路调车作业的运营条件十分苛刻，调车设备落后的难题一直未能解决。1974年10月为解决哈尔滨铁路编组站下行调车场（简称哈二调）的“目的制动”，他根据掌握的国外铁路驼峰调速的先进技术与经验，首次提出采用能适应中国铁路调车运营条件“低、大、长”要求，不需要外部能源和控制设备，能对溜放车辆连续自动化调速，使“目的制动”达到“勾勾安全连挂”的减速顶及其调速系统的建议，被哈尔滨铁路局领导和科技人员采纳，由哈尔滨铁路局、哈尔滨工业大学和铁科院运输所科技人员组成的会战组，经过两年多研究试验，于1976年研制成中国第一代减速顶。1977年减速顶通过铁道部鉴定后，他与科研人员一起，从东北到东南，从东部到西部，从国内到国外，进行推广应用，并进一步开发更先进的减速顶及其调速技术。由于各级领导的支持和参与研制、设计、施工、运营、维修的广大科技人员的共同努力，至今中国的减速顶及其调速技术，不仅在设计、理论等软件领域，而且在产品、控制等硬件领域；不仅在驼峰解体调速，而且在尾部编组调速；不仅在大、中型技术站，而且在小型技术站和工业专用线；不仅在技术站调车作业，而且在客、货运站止轮防溜都取得长足发展和良好的运营效果。
中国铁路枢纽站场设计优化的倡导人和力行者
吴家豪借鉴国外铁路的先进技术和建设发展动向，有针对性地对提高中国铁路枢纽站场设计优化及设计水平，提出了很多有重要理论和实用价值的建议。他撰写的“铁路枢纽与编组站建设发展的主要技术政策”，被中国铁道学会评为1993年一等奖优秀论文。
吴家豪先后主持和参加了五次全中国铁路编组站合理布局与分工的研究和规划工作，为铁道部制定编组站建设规划提供了依据。在20世纪80年代研究、规划全路中长期铁路编组站布局与分工时，为了合理使用国家有限的投资，和贯彻投入产出的经济效益原则，分别轻重缓急建设发展我国铁路编组站，他首次提出建议：将中国铁路网上的编组站，按其分布位置、作用、任务、作业量，划分为路网性、区域性、地方性三大类，被铁道部运输局、计划局采纳。20世纪90年代，他又撰文建议：为充分发挥铁路中长距运输优势和确保铁路大通道的畅通，应将设置在铁路大通道上的主要编组站的建设发展，作为重中之重来安排，并提出了这些编组站的具体设计原则和要求。他撰写的“建设和强化铁路大通道是当务之急”一文，被中国铁道学会评为1997年一等奖优秀论文。
他曾主持研究了编组站合理布置图型、工业编组站合理图型、大中型自动化驼峰布置图、小型现代化驼峰布置图等有关枢纽站场布置图型设计优化的项目，其研究成果或编入设计规范，或被编入设计图册，供设计人员作为设计的依据。
他还主持和参加多项有关自动化驼峰线路平纵断面设计优化的研究，都取得了较好的研究成果，通过铁道部鉴定后获得了奖励。其中包括已在全路几十个中小技术站采用的微机可控顶调速系统，特别是在深圳北站自动化驼峰建设过程中，他坚决主张、支持并和哈中心领导、科技人员竭尽全力，突破了传统驼峰线路按“三难”（难行车、难行条件、难行线）设计峰高和纵断面的定律，首创按中行车设计驼峰线路峰高和纵断面的优化设计，建成了居世界铁路先进水平的中国第一个马鞍形驼峰反坡自动化连续调速系统。
自20世纪90年代中国铁路技术站调车场普遍采用减速顶调速，溜放车辆基本达到勾勾安全连挂的新局面。他又多次撰文建议：缩短调车场股道有效长（原按车辆不准连挂留“天窗”，规定有效长加长20%）；缩小调车场股道间距（原按有调车制动员作业，规定间距加宽800毫米）；缩短调车场和驼峰与编尾咽喉区的长度，以达到既节省站场用地、工程投资和运营支出，又提高调车作业效率和改编能力的目标。

㈣ 中国科学院沈阳自动化研究所的科研成就

截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。
研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。
沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在中国国内外形成技术领先优势。
开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。 《机器人》 《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》，1987年更名为《机器人》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版社出版。
该期刊被Ei 数据库、Scopus 数据库、Inspec 数据库、剑桥科学文摘 （CAS） 数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。 《信息与控制》 《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》，1978年更名为《信息与控制》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，由科学出版社出版。
该刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。
该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。

㈤ 国家冶金自动化工程技术研究中心的成果

中心已承担和完成的科研项目140余项，其中国家自然科学基金20项，“863”高技术计划9项，国家攻关计划9项，企业大型自动化工程项目28项。
在基础理论研究方面，“金矿企业综合自动化系统”、“多变量智能解耦控制技术及应用”分获国家科技进步二等奖，“多变量智能解耦控制理论、方法及应用”获中国高等学校十大科技进展，“非线性系统的自适应控制理论及其应用研究”获教育部科技进步二等奖，“复杂系统的新型自适应控制算法及其应用研究”获原国家教委科技进步二等奖。在应用研究方面，“金矿选矿生产过程综合自动化系统”获国家经贸委黄金科技进步特等奖，“先进控制技术在元宝山发电厂大型火力发电机组中的应用”获原冶金部科技进步一等奖，“钢球磨中储式制粉系统的智能解耦控制”获辽宁省科技进步一等奖，“清河发电厂1-4号机组计算机集散控制系统”获辽宁省科技进步一等奖，“工业过程多媒体计算机集散监控系统”获国家教育部科技进步二等奖。
中心成立以来，共发表论文400余篇，其中被EI检索收录150余篇，SEI检索收录20余篇。中心累计为我省钢铁企业、电力部门的综合自动化工程项目培训维护人员、操作人员近100人。为我省大中型企业培养在职博士、硕士生近20人。

㈥ 建国以来的重大科技成就

1、中国发射首枚人造卫星

1970年4月1日21时35分，卫星发射时刻终于到来了。“东方红一号”随“长征一号”运载火箭在发动机的轰鸣中离开了发射台。

21时48分，星箭分离，卫星入轨。21时50分，国家广播事业局报告，收到中国第一颗卫星播送的“东方红”乐音，声音清晰宏亮。

1970年4月25日18点，新华社授权向全世界宣布：1970年4月24日，中国成功地发射了第一颗人造卫星，卫星运行轨道的近地点高度439公里。

远地点高度2384公里，轨道平面与地球赤道平面夹角68．5度，绕地球一圈114分钟。卫星重173公斤，用20．009兆周的频律播送“东方红”乐曲。

2、神舟五号进入太空

神舟五号载人飞船是“神舟”号系列飞船中的第五艘，是中国首次发射的载人航天飞行器。

它于2003年10月15日9时在酒泉卫星发射中心发射，将航天员杨利伟及一面具有特殊意义的中国国旗送入太空，2003年10月16日6时23分返回。

这个飞船标志着中国成为前苏联（俄罗斯）和美国之后的第三个将人类送上太空的国家。它标志着我国在航天技术上的又一座里程碑。

3、嫦娥一号卫星升空

嫦娥一号是我国首颗绕月人造卫星。以中国古代神话人物嫦娥命名，由中国空间技术研究院承担研制。总重量为2350千克左右，尺寸为2000毫米×1720毫米×2200毫米，帆板展开长度18米，预设寿命为1年。

该卫星的主要探测目标是：获取月球表面的三维立体影像；分析月球表面有用元素的含量和物质类型的分布特点；探测月壤厚度和地球至月球的空间环境。

2007年10月24日18时05分(UTC+8时)左右，嫦娥一号卫星在西昌卫星发射中心升空。2009年3月1日完成使命，撞向月球预定地点。

4、世界最大单口径射电望远镜“天眼”

直径500米，全球最大口径球面射电望远镜，简称FAST，也被称为“天眼”，在贵州喀斯特天坑中正式启用。FAST将在未来10年至20年保持世界一流设备的地位，成为中国和世界天文学研究的“利器”。

5、核聚变实验装置“人造太阳”

“人造太阳”实验装置在电子温度超过5000万度，持续时间达102秒的超高温长脉冲等离子体放电。这一重大成果标志着中国在稳态磁约束聚变研究方面继续走在国际前列。