五邑大学科研成果机器人

⑴ 孙树栋的科研成果

在国家自然科学基金、863计划、国防基础科研、总装预研等项目的持续支持下，提出了遗传模拟退火算法、遗传免疫算法等新算法，有效解决了机器人控制、车间计划调度等面临的多目标、有约束优化难题；提出了建立企业生产过程资金流模型、基于组件的可重构信息管理系统等理论与方法；建立了稳固的科研团队，研制成功具有自主知识产权的可重构制造执行系统、协同服务系统，在10余家企业得到成功应用，产生了显著的经济效益和社会效益。

⑵ 五邑大学排名

我觉得这个排名还是比较高的，它是一个比较实力有实力的地方，其实也没有什么好推荐。

⑶ 唐志伟的科研成果

1 、国际 ISTP源刊论文1篇，国际EI 学术论文1篇，国家级学术论文2篇，省级科研项目1项。
2 、中国实用新型专利授权2项，发明专利1项（申请中）。
3 、全国科技创新成果多项。
4 、研发的采摘机器人参加了第十二届中国（寿光）国际蔬菜科技博览会受到中央电视台，新华社，人民日报等各界好评。

⑷ 国产人工心脏研发成功，你还知道哪些了不起的科研成果

心脏作为我们全身最大的一个供血的泵，对我们 在日常生活机能需要，骑着至关重要的作用 但是随着生活节奏越来越快生活压力越来越大有很多人都开始选择熬夜，选择半夜刷剧暴饮暴食等一系列不规律的饮食习惯。这就让我们的心脏承受的越来越多，所以现在有很多人初始心肌梗塞等等一系列的心脏问题 尤为突出。而这一次人工心脏的研发成功，也是解决了心脏无可替代的 这个难关。那么除了人工心脏这一个伟大的科研成果，我国还有哪些 非常大的科研成果呢？接下来让小编给你一一盘点吧 。

虽然现在人体医学无法达到大脑的完全复制但是现在大脑起搏的技术已经有所破，现在的大脑起搏器可以通的电脉冲刺，刺激大脑局部神经，从而可以使患者在一定程度上恢复身体的知觉。利用脑部节律器发出的电波刺激，来调节脑部不正常。器官能力的细胞。所以此项科研成果对人工胚胎 ，有着很大的重要意义 。

其实现在有很多 在之前不可替代的一些器官，现在都有一定的科研成果，这些成果一旦被应用于医学，这就将会大大减少 死亡率。是一个造福人类，造福全世界的重要举措。

⑸ 机器人的发展趋势，智能机器人的最新研究成果

概述
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

⑹ 国外研究机器人的主要科研院所和企业有哪些

日本东芝公司、产业技术综合研究所
、不二输送机工业株式会社、本田公司
、Kokoro公司
美国FANUC
Robotics公司、Evolution
Robotics公司、irobot
com公司
德国百格拉公司、机器人公司(Roboworker)
、德国Reis公司
德国BAHR公司、
德国KUKA公司

⑺ 武汉大学动力与机械学院有哪些科研成果

近5年，学院先后获国家专利200余项，获得省部级及以上科技成果奖励20余项，其中包括国家技术发明奖二等奖1项，国家科技进步奖二等奖1项。累计承担国家基金委重大仪器专项、国家重点研发计划、国家科技重大专项、国家自然科学基金重点基金等科研项目和横向课题1000余项，在核心期刊上发表学术论文1500余篇，其中SⅠ，EI检索收录800余篇。
学院注重“创造、创新、创业”教育。近年来，学生先后获得全国大学生“智能汽车大赛”、“节能减排大赛”、“机械创新大赛”、“机器人大赛”特等奖和一等奖10多项以及“挑战杯”中国大学生创业计划大赛金奖、全国大学生数学建模竞赛一等奖、电子设计竞赛一等奖等荣誉。学院毕业生因基础扎实、能力突出深受用人单位欢迎，就业率一直名列学校前茅。

⑻ 简述机器人的应用领域及最新研究成果

【机器人的应用领域】
工业自动化领域：汽车制造、电子行业、机械加工、食品工业、木内材家具加工等
医疗容领域：远程医疗协助机器人，微纳米机器人、微创手术机器人等
军事领域：单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人，多用途负重机器人（美国大狗）等
科研勘探领域：水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人等
娱乐领域：乒乓球机器人、足球机器人等

【机器人最新研究成果】
目前，中国已经形成工业机器人、服务机器人、特种机器人三业并举、协调发展的局面，在深浅机器人、太空机器人、手术机器人、教育娱乐机器人等领域都取得了重要突破。“数据显示，全国工业机器人市场销量连续五年以35%的平均速度增长。2015年已经达到6.8万台，较上一年增长看了20%，约占全球市场总销量的四分之一，连续三年中国成为全球第一大工业机器人市场。”

⑼ 那个放言会毁灭人类，高科技研究成果的机器人，如今成怎样了

在科技飞速发展的今天，很多科技智能产物都相继出现，智能机器人就是一个很典型的例子，我们身边到处都是，比如小爱同学和我们手机的语音助手，其实都能算得上是机器人，不过有的是没有具体的形态而已，它们也逐渐渗透到我们的生活中来，而且现在很多科学家都开始研究人的行为和思想，试图制造出一个更加符合人类的机器人，这也让不少人担忧一些未来问题，曾经就有一个智能机器人，在节目中公然表示自己的毁灭人类，给人类敲响了一个警钟。

很多人都不知道当时的索菲亚是系统出了问题还是它自己诞生了想法，其实从科学的角度来看，系统出问题的概率是很高的，比较机器人有了自己想法这种不现实的思想，特别是在当时科技还不是非常发达的时候，是很没有说服力的，不过这也不代表我们人类在未来不能研制出这种有自己思想的机器人，到时候人类真的会被机器人统治吗？对此大家怎么看呢？

⑽ 为什么机器人研究了几十年，还是给人感觉没有太大进展

感觉没有多大进展那是因为你的感觉是错的。很多都是普通人根本接触不到的高科技领域，比如应用于战争、太空、医学等等。

而且在中国，由于受到欧美等发达国家的技术和产品及零部件等的输出限制，很多方面都有短板。

产品上，协作型机器人为生产装配环节带来新机遇。

协作型机器人柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求;人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。

技术上，机器视觉技术助力国内企业切入上游环节。

从市场的需求来看，世界机器人数量逐年递增，机器人数量规模增加的同时也在拉动对机器视觉功能的需求。从技术层面来看，近年来，我国机器视觉行业的专利数量快速增加，将推动机器视觉技术向更高精度、更高要求方向发展。由于机器视觉技术主要依靠的软件服务、半导体芯片和传感器等硬件产品，有助于国内企业快速进入产业链上游开发环节，对实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。

应用上，众多新兴下游领域需求还在形成与增长中。

结合我国目前的产品结构来看，机器人在新兴行业的应用将不断深化。这些行业包括烟草、医药、家用电器、仓储物流、五金卫浴、石油化工等。特别是近年来国家十分重视环保和民生问题，塑料橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品饮料和制药行业，都有望深入应用机器人，来帮助企业实现自动化、智能化、绿色化生产。

产业发展需突破关键零部件技术瓶颈

机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用四个核心环节。总体来看，机器人产业链较短，各环节至关重要，对产业的整体状况具有重要的影响，缺一不可。

在核心零部件上，机器人的核心零部件包括伺服系统、减速器、控制器、传感器等，机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。从产业发展前景来看，未来国内将着力布局核心零部件环节，直接应用于国内企业生产，以期取代进口产品，从而实现产业链的完整化和自主化，意义重大。

目前的人工智能机器人，被运用在社会工业发展的方方面面，小到一个快递的运输配送，大到一个企业的工作运行，生活的各处都有机器人的身影，多年前机器人这个词看起来是那么的遥远，如今近在咫尺！