A. 发明专利权人有自然人和单位，自然人转让时是否需要同单位协商一致
需要的，共有的专利权转让首先按照全体共有人的约定办理，如没有约定的需要取得全专体共有人属的一致同意方可转让。
依据《专利法》：
第十五条 专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。
除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
《合同法》
第三百四十条 合作开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。
合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。
合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。
B. 专利转让谈判的时候有什么技巧吗
1．价格谈判技巧
价格谈判是专利权转让谈判的最关键组成部分之一，一个专利权究竟有多少价值，终究还是要反映在价格上的。价格谈判主要包括三个步骤， 即开价、还价和定价。每步都有其相应的技巧。
（1）开价技巧。作为价格谈判第一步的定价，其技巧对于价格谈判起着举足轻重的作用。作为转让方而言，其开价应在专利权评估所作出的价格范围中，择高出价。如：估价是在350万元到400万元，那就应当开价400万元。这样一来可以避免过高的出价导致谈判上来就陷入僵局，二来在合理的范围内报一个较高的价位，也可以便于后面的协商、让步。
作为受让方而言，其开价应在专利权评估所作出的价格范围中，择低出价。同时，应对卖方的过高开价作出合理的准备。
但是双方都应当注意的是，不管如何开价，都应当有稳定的心态。不必存有任何歉意，而应当要保持一定的强势，否则会不利于后续的还价和定价。关于是否率先出价的问题，要根据情况而论。率先出价固然会占据主动。但是也不排除对方根据你的开价作出对策的可能。所以，只有在对对方底价有一个基本预测的情况下，率先开价才能真正占据谈判的主动， 否则就没有意义了。
（2）还价技巧。在价格谈判中，这个阶段的时间是最长的，而且经常会出现反复。比如曾经一度进展顺利，会因为一个节点的价格谈不拢而全盘搁置。在这个阶段，受让方千万不能对转让方的专利作过高的评价，比如：曾经获得过某奖项。这样相当于承认了转让方的谈判筹码，对进一步的还价不利。转让方也相应不能对受让方的信誉作出过高的评价。 在谈判中尽量不要对主要问题做出让步，而在从属问题上可以作出一定数量的让步，以换取对方对主要问题的让步。但务必记住，让步的中心点不是双方开价的中间数，而是评估的合理范围的中心点。在这个大前提下，作出一定的主要问题让步也都是可以允许的，但每次让步都必须有合理的理由。
（3）定价技巧。这是价格谈判的最终阶段，这个阶段双方往往已经基本就专利权的转让价格达成了一致，那样就可以讨论合同的其他细节了。但是也有另一种可能是双方完全无法达成合意，那么本方应当给出一个合理的底价。给出底价应当不留余地地提出，不要让对方觉得还有还价的可能。如果底价提出后，对方表示无法接受，但是还有订立合同的意向。本方可以再作出最后一次让步，以便对方觉得本方也是有诚意的。毕竟排除恶意磋商的情况，双方的目的还是在于签订合同，进行转让。
2、签署合同的技巧
在敲定了价格问题之后，双方就可以对合同的条款进行审核，并签署合同了。在这个阶段应尽量邀请专利律师参与，律师将对合同有关条款推敲、润色，对合同中涉及法律问题提供咨询。主要的审核事项就是专利权转让合同条款中的注意事项，通过法律来守护当事人合同利益的最后一道防线。
C. 急急急!!!!!!!!!!!! 救命!!!!!!!!!
^A公司提出的相当于每年收益为100万元的年金，利率为10%，期限为九年，年金计算现值的公式是：现专值PV=（属C/r）*[1-1/（1+r）^T],其中r为年利率,T为期限,C为每年支付款,代入C=100,r=0.1,T=9,得PV=424.098万元,也就是说,A公司提出的9年每年支付100万实际上只相当于该发明人现在收到575.90万元.
而B公司则可让发明人现在收到600万,所以应该选择B公司的方案,把专利转让给B公司.