视差创造立体

1. 视差是如何产生的

人的左、右眼有间距，造成两眼的视角存在细微的差别，而这样的差别会让两只眼睛分别观察的景物有一点点的位移。人类之所以能够产生有空间感的立体视觉效果，恰恰就是这种在医学上被称之为视差的位移，在大脑中的有机合成。大开眼界，其实就是视差的作用结果。

2. 双目立体视觉中，得到视差点后怎样得出视差图得到深度信息后怎样获得深度图

双目摄像头是怎么放的，视差可以直接得出，深度计算有推导的公式计算，不过还需要摄像机的一些参数

3. 什么是立体视觉

​立体视觉也称深度觉，是感知物体立体形状以及不同物体相互远近关系的能力。立体视觉以双眼单视为基础，外界物体在双眼视网膜相应部位所形成的像，经过大脑的枕叶视觉中枢的融合中合成一个完整的、立体的、单一物像，这种功能称为双眼单视。

双眼单视功能分为三级：一级为同时知觉，二级为融合，三级为立体视觉。立体视觉是双眼视觉的高级部分，是由双眼差异引起的深度知觉，它是在三维视觉空间，基于双眼视网膜的相关信息，去感知深度的能力，是双眼在观察一个三维物体时，该物体在两眼视网膜上的成像，存在一定差异形成双眼视差，在视中枢融像时双眼视差提供的空间频率差异等信息，构成了我们感知该物体的立体形状，以及该物体与人眼的距离，视野中两个物体相对远近关系的深度知觉。

4. 什么是视差

所谓视差，通俗地讲，就是从不同的地点观测同一物体，这个物体在它的背景上所产生的位置变化，又叫“视差位移”。例如，你拿着1枝铅笔，竖立在你面前，并伸出30厘米远，先用1只眼睛注视铅笔的上端，然后用另1只眼睛做同样的动作，你将发现铅笔顶端在它的背景上的投影位置似乎发生了变化。铅笔伸。出得远一些，位置的变化似乎小了一些，如果再伸得远一些，就几乎没有位置的变化了。作上述观测时，你如果把前后两个投影点联成一条直线，则这条直线，首先是由于你的两只眼睛之间的距离造成的；其次，这条直线的长短，和铅笔伸出去的远近成反比，而直线的方向并没有改变。同样的道理，如果在两个相距很远的测点上来观测距串很远的同一个天体，那么这两个测点的视线，同样在这个天体的背景(天球)上留下两个投影点(同一天体在天球上的两个视位置)，两个测点的联线叫做基线，而两个投影点的联线，就是由于测点位置的变化所产生的视差位移。通过数学的运算，可以根据这条基线的长度，和两个测点与同一天体的两条方向线(视线)所组成的角度，计算出这个天体的距离。

5. 何谓视差产生视差的原因是什么视差应如何消除

视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。其产生的原因是目标的实象未能刚好成在十字丝平面上。视差的存在会增大标尺读数的误差，消除的方法是在旋转物镜对光螺旋，重复对光，直到眼睛上、下微动时标尺的影像不再移动为止。

因为人的左、右眼有间距，造成两眼的视角存在细微的差别，而这样的差别会让两只眼睛分别观察的景物有一点点的位移。人类之所以能够产生有空间感的立体视觉效果，恰恰就是这种在医学上被称之为视差的位移，在大脑中的有机合成。

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大开眼界，其实就是视差的作用结果。同一个人的不同眼睛，观察事物的结果尚不尽相同，不同人的眼睛，自然更是相去甚远。

双眼视差，是人在观察近处物体的时候，两只眼睛会产生视差，即在两个视网膜上产生一对稍有差别的像，大脑便会把它们融合起来生成一个立体的图像，并能确定物体离观者的距离。

6. 立体视觉效果如何产生

立体电视的原理与体电影大体相同，也是利用人眼的立体视觉特性来产生立体图像的。根据这种特性，实现三维电视的方式也对应为两大类。 第一类三维电视利用了人两眼的视差特性。人的双眼相距约 6.5 厘米，双眼观看物体时，左右眼视网膜上所成的像略有不同，两眼分别观看到两幅有细微差异的图像，经大脑皮层的综合反应便会产生出立体的感觉。利用这一特性的立体电视主要采取色分法、光分法、时分法和全息电视法等。方式虽然各异，但基本出发点相同，而且做法大体相似：在发送端有两台摄像机，模拟人的左右两眼进行摄像，产生一对视差图像信号，纺码成一路信号进行传送。，接收端解码成两面三刀路信号，在屏幕上同时显示两幅图像，由人的两眼分别观看，从而获得立体感。 第二类是利用一只眼睛也能获得立体感的特性，在发送端也是利用两部摄像机获得一对视差图像信号，用一条信道以适当速率顺序地交替传送。在接收端使这一对视差信号所形成的两幅图像，按发送端传送的顺序，先后轮流地也现在屏幕上，人眼就能看到立体彩色图像。这种制式，在接收端不需要附加任何装置，用普通彩色电视就可以看到立体彩色图像。

7. 汽车驾驶员体检标准立体视觉的零视差、交叉视差、非交叉视差、红绿互补正常值分别是多少

汽车驾驶员体检标准立体视觉的正常值是：零视差1-3秒。

交叉视差小于5。

非交叉视差大于10。

红绿互补正常值45-53度。

在正常值范围之间随便选一个值填上去就行视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。从目标看两个点之间的夹角，叫做这两个点的视差，两点之间的距离称作基线。只要知道视差角度和基线长度，就可以计算出目标和观测者之间的距离。

8. 如何获得立体图像视差图

做个简单的例子，希望有所帮助。

clc; clear all; close all;

I1 = imread('c:\\left.jpg');

I2 = imread('c:\\right.jpg');

I(:, :, 1) = imsubtract(I1(:, :, 1), I2(:, :, 1));

I(:, :, 2) = imsubtract(I1(:, :, 2), I2(:, :, 2));

I(:, :, 3) = imsubtract(I1(:, :, 3), I2(:, :, 3));

Ir = rgb2gray(I);

figure;

subplot(2, 2, 1); imshow(I1);

title('左眼视图');

subplot(2, 2, 2); imshow(I2);

title('右眼视图');

subplot(2, 2, 3); imshow(I);

title('视差视图');

subplot(2, 2, 4); imshow(Ir);

title('视差视图');

9. 立体图像的立体图象

对比右边的两张图像，我们可以明显的感到区别，上边的是一个平面的方格，下边的是一个立方体。那么我们为什么可以在右边的图像上看到立体感呢？因为我们的视觉告诉了我们它是一个立方体。那么为什么我们的视觉会觉得它是一个立方体呢？因为它有远近的透视关系，又有光影效果，所以我们才会感到它是一个立方体。通过提取图像上面不同的点判断距离，可判断视觉图像是否是翻拍的。
因此通过两张简单的图对比我们得出这样的结论：立体与平面的区别就是，立体能够将物体的远近透视关系更准确传递给我们的大脑，我们在大脑再经过连我们自己都难以察觉的速度处理，让我们对物体产生立体的感觉。 从右边的三张图我们可以看到，我们的两只眼睛在看一张平面图像时，两只眼睛看到的图像是完全一样的；在看一个具体的实物的时候，则两只眼睛看到的图像是不一样的，每个眼睛都看到了物体的不同部分和重合的部分，这样就产生了立体感。
通俗的讲立体图像就是利用人们两眼视觉差别和光学折射原理在一个平面内使人们可直接看到一幅三维立体图。
1、折射现象则起源于波在不同介质内不同的行进速率，从而造成观看的物体有所改变，例如水中的筷子弯曲的现象。
2、视差立体法：大家都知道，我们人眼看到的都是立体物体。人有两只眼，两只眼有一定距离，这就造成物体的影象在两眼中有一些差异。而立体光栅材料来做立体画，就是原自于视差立体法，即利用人的双眼视差和会聚所构成的深度感实现人意识中的立体感。因此理论上讲，只有从两个以上略为不同的观点取得景物的一组图像方可合成出立体图片。 距离产生美
怎样理解距离产生美呢？这与我们的双眼有关。您闭上一只眼睛再来看周围的东西，它就没有距离的差别了，变成平面的了。你可能会说，不对，我看到的东西还是有距离差别的，我知道那个近，那个远。但是我们会告诉你，那是因为你对周围环境很熟悉了，它们的影像存在你的大脑里。还有许多辨别远近的习惯思维方法，在你大脑里起作用。其实你一个眼睛看东西时，是分不出哪个近哪个远的。 三维立体图像欣赏
照相机就象人的一只眼睛，它所拍摄下来的照片都是平面的。要在这些平面的照片中再现双眼看到的立体效果，是一个非常困难的事情。数百年来，科学家们经过艰苦的努力，创造出了许多方法，努力的再现创造美感的距离。出现了诸如立体照片、立体电影等不少作品。看过立体电影的人都知道，在观看立体电影时都要戴上一付红绿眼睛或偏振眼镜。那么，能不能去掉加在我们眼睛上的辅助工具,在我们要看的照片上加上一种东西，使我们直接能看到立体画面的效果呢？
经过科研人员的不断努力探索，早在1928年就有了一种无须配戴眼镜，就能观看照片立体效果的办法，那就是在照片的上面，加一层透明的柱镜光栅，柱镜光栅一面是平的;另一面的表面是由一条条垂直、距离相同,透镜状的半圆柱形排列而成的。在平的一面，我们粘上用3张或3张以上不同视角拍摄的照片合成的光栅图，由于光栅上柱镜的作用，我们的左眼只能看光栅柱镜左边的图像，右眼只能看到光栅柱镜右边的图像。我们的大脑就能将两眼看到的图像迅速合成有距离感的立体图像。

10. 视差（parallax）动画效果是怎么制作出来的

我直接画出来了，不过没画完，但是是有立体效果的，你可以对眼看下。总的来，就是偏移，左边和右边的角度不同偏移，比如近处，我脸部是偏移3像素，而后边头发我便宜6像素，这样就有了前后区别。只要知道了，你是和我一样画出来还是用PS去改图都是可以的。