插补的发明

❶ 插补的原理是什么

插补即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
插补原理：
数控车床的运动控制中，工作台（刀具）X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线（数据点密化）。例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dx），再沿Y轴方向移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dy），直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹（直线或曲线）。数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。
插补定义：
机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。
数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。

❷ 数控插补

插补 （Interpolation） 在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。 插补（interpolation）定义： 机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。 数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。 插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机 床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。

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❸ 工业机器人走直线为什么还要插补点到点的运动为什么还要插补

点到点的运动指的是要求起始点和结束点分别在特定位置，中间无要求。
走直线指的是在整个运动过程中，机器人末端点所经过的所有位置在同一直线（包括起始点和结束点）。
两者要求严格程度不同，任务难度也不同。

❹ 在数控机床的编程中，什么叫插补

插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
数控技术最关键的原理就是插补原理。
而数控编程中的G开头的代码往往与插补有关，目前的数控编程常常统称为G代码编程。
数控编程的关键指令就是G指令。

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❺ 插补的作用是什么

你是说的什么领域？我假定说的是数控机床吧。
插补指的2个或更多轴一起运动，完成加工。常用的是圆、椭圆、锥度等。以2坐标的车床为例，这时候X和Z坐标都运动，一小步一小步地走出圆弧（或其它）轨迹。每一小步该谁走，走多少，都是电脑算出来。这个过程就叫插补。

❻ 常用的插补方式有哪些,各自有什么优缺点

g02/g03机床处理快。但是高速机不存在处理速度的问题，相反全走g01比g02/03可能会获得更高的精度。低速机床推荐尽量用g02/03插补，以免停顿，但是g02/03也不能获得更高的精度和质量，很多东西都是由控制系统本身的问题所确定的。

❼ 插补的具体方法可以分成哪两大类主要的区别有哪些

插补的具体方法可以分为脉冲增量插补（基准脉冲插补）和数据采样插补（数据增量插补、时间分割法）两大类。

主要区别是
脉冲增量插补：每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量的增量，代表刀具或工件的最小位移；脉冲数量代表刀具或工件移动的位移量；脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。
数据采样插补：采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。

❽ 数控机床里的插补是什么意思

在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。
插补（interpolation）定义：
机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。
数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机 床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。

❾ 数控机床的插补功能是如何实现的不用运动控制器可以吗

多轴协调运动就是插补.常见的直线,圆弧插补本质上都是如此.不用运动控制器,用PLC,数控系统都可以.常见接口有:脉冲,模拟量和总线的.国外系统,常用总线方式.国外的控制器常用模拟量/速度模式.国内的控制器目前还是以脉冲方式居多.PLC相关的运动控制几乎全是脉冲的.少数用总线.

❿ 简答题何为插补常用的插补算法有哪几种

数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。

插补常用方法：

1、逐点比较法：由运动偏差产生信息，通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，决定刀具的进给。

2、数据采样法：这种方法先根据编程速度，将给定轮廓轨迹按插补周期分割为插补进给段，即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。

3、数字积分法：数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。

(10)插补的发明扩展阅读

插补分类：

1、直线插补：在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式。

2、圆弧插补：圆这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

参考资料

网络-插补

网络-插补运算