机器发明史

『壹』 机械制造制造发展史

公元前～公元元年
公元前7000年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。杰利科是世界第一城，也被称为世界文明的摇篮。
公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔时就已使用这类工具。
公元前3500年，古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。
公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，青铜农具及用来修造金字塔的青铜工具（比如：凿子）在此时已广泛使用。
公元前2800年，中国中原地区出现原始耕地工具——耒耜（木制）。
公元前2800年，青铜器制作技术传入我国周边，西域的游牧民族（现中国甘肃东乡马家窑文化遗址）出现锡青铜铸成的铜刀。
公元前2686（埃及第三至第六王朝），开始出现牛拉的原始木犁和金属镰刀。铜制工具的制造多用锻打法。
公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车．埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造青铜金属饰物。
公元前2400年，埃及出现腕尺、青铜手术刀，滑轮等机械设备。
公元前2070年，中华民族开始出现，传说中大禹治水就在此时期。
公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。
埃及等地出现切割树木的车床。
中国中原地区开始制造以圆木板为行走部件的车辆（轮子）。
公元前1700年，西亚巴格达附近，欧贝德文明进入铁器时代。
公元前1600年，青铜器正式传入中原，中国开始用天然磨料磨制铜器和玉器。
公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。
公元前1400——1300年，得到考古学支持的商代甲骨文出现，中国进入有文字时代。
公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。
中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。
中国出现象牙尺。
公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。
公元前1300年，中始用铜犁。
中国用研磨方法加工铜镜。
公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。
两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
滑轮技术流传到亚述，亚述人作城堡上的放箭机构。
埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。
公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。
公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。
公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。
中原出现可锻铸铁和铸钢。
中国已普遍用漏壶计时
西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。
公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
中国出现制造战船的工场。
公元前700年，中国出现滑轮。
公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。
公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。
中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。
公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。
中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。
中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。
中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)
中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
公元前400年，中国的公输班发明石磨。
公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出物体浮力理论——阿基米德原理。
古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。
中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。
公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。
公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。
中国四川成都市站东乡留存滑车。
罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。
公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力。
公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。
公元元年至１７００年
公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元9年，中国制出新莽卡尺。
25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。
中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
中国出现水轮车(水轮机雏形)。
78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
105年，中国的蔡佗监造出良纸。
220～230年，中国出现记里鼓车。
235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。
5～6世纪，中国发明磨车。
420～589年，中国出现车船。
550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。
618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。
1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
1127～1279年，中国发明水转大纺车。
1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。
1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。
1332年，中国用铜制造大炮。
文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
1395年，德国出现杆棒车床
1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
1608年，荷兰的李普希发明望远镜。
1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。
1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。
1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。
公元１７００年～１８００年
1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。
法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
1786年，英国的西兹发明割穗机。
1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。
1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)
1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。
1795年，英国的布拉默发明水压机。
1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。

『贰』 第一台机器是什么时候诞生的谁发明的

我们新中国刚成立时，充当众多“第一台机器”的就是苏联给我们提供的一批机床，援建的一内百多容个重工业项目。
其实这么多种机器，归根结底都是车床，铣床，刨床，磨床，等等这些基本机床制造出来的，还有钳工

回顾西方工业发展史，机器也是越来越复杂，慢慢“进化”来的
但就像你说的，机器总有个“头”。即使是现在，那些“基本机床”中的最基本的零件还是需要手工制作。比如法国制造的一种最精密的刨床（原理就像木工的刨子，很大，可把原料金属削平），就属于那种“第一台机器”。要想能刨的平，它本身的基座必须非常水平光滑。据说要最有经验的钳工（都是老头，很厉害！），手工磨上几个月，所以价格也非常贵！

『叁』 机械发展简史是怎样的

在人类历史的长河中，类人猿因为要应对自然条件的变化，为了获得食物，为了与野兽抗争并生存下来，他们学会了使用木棍和石块等天然工具，由于对工具的熟练应用，他们的大脑和双手得到了锻炼，由此开始能制造和使用简单的木制和石制的工具，并开始逐步从事各种劳动。这种使用工具、发明工具以获得生存的创举是人类进化的重要标志和决定性因素。大约50万年前，古人类学会了钻木取火，利用火烧烤和煮熟食物，进而食物来源不断丰富，使人类生活质量有了很大提高。大约15000年前，古人类为了获得更多的食物，开始了农耕和畜牧，并大量使用简单机械，使劳动生产率得到不断提高。在1750年到1850年之间，蒸汽机的发明导致了一场工业革命，人们靠人力或畜力进行的手工生产逐步被以蒸汽为动力的机械化生产所取代，极大地推动了人类发展的进程。后来，随着人们对电力的广泛应用，以及计算机的发明，使人类生活发生了革命性改变。而今，机械作为推动人类历史进步的工具，更重要的是改变人们的生产方式，提高生活质量。

『肆』 机械的发展简史

人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。
几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。
人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。古埃及第十八王朝勒克米尔（Rekhmir,约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在中国，公元前1000～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。
15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。
18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。
机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。
动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。
在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。
1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。
19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。
发电站初期应用蒸汽机为原动力。20世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。
19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到20世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。
机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。
社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。
简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性最早体现在莫茨利于1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。 20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。
20世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。
18世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎不发生联系。到18～19世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之间的交流和互相启发取得很大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。
动力机械最先与当时的先进科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学——热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的；1876年奥托应用罗沙的理论，彻底改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。
早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。
手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19世纪初才首次列入高等工程学院的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。
机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差等等。
与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、生产率低、能量消耗很大。
从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。
20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。

『伍』 机器人发展史

1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。
1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的采摘机器人。
1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。
1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。
2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。
2001年，美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人。
2001年，第一款量产扫地机器人上市。
2003年，机器人参与火星探险计划。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。
2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX100），它能够同步控制四台机器人，可达38轴。
2007年，德国库卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。
2008年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA，其有效载荷约达1200公斤。
2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。
2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在北京亮相
2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。
2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人控制器。
2011年，第一台仿人型机器人进入太空。
2014年，国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。
2014年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。
2015年，中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。
2015年，世界级“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。
2017年10月26日，索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。
2017年11月，美国加州的Abyss Creations公司宣布，真正意义上的性爱女机器人已经成功研发，并正式进入全球市场开始销售，10000美元起售！
除此之外，2017年还有很多让人惊讶的机器人，如全球首款社交机器人Jibo，会翻跟头的人形机器人Atlas，

『陆』 中国古代机械发明创造史是什么

在中华民族五千年的文明史中，我国古代劳动人民在机械工程领域中的发明创造尤为突出。绝大部分的发明创造是源于生存、生活以及生产的需要，一些发明创造是战争的需要，还有一些发明创造是为了探索科学技术的需要。五十万年前，中国猿人学会了制作尖劈状石器。在我国的周口店古猿人遗址处，发现了60°～75°刃角的用作砍伐的石器。二十万年前，生活在我国四川资阳地区的古猿人学会了制作骨针、骨锥等骨器。一万五千年前，古人类学会了用骨、角、牙、蚌壳等制作形状复杂的器械，并学会了磨制技术。五千年前，古人类进入新石器时代。在西安的半坡遗址中，发现了大量制造技术较高的各种重要的骨器。四千年前，古人类发现了金属，并学会了冶炼技术。我国进入了金属时代。不久，又发明了由铜锡合金组成的青铜器。金属器械逐步取代了石制和骨制器械。两千年前，又发现了铁金属，并掌握了冶炼技术和制造技术。早在春秋时代我国就已进入了铁器时代。各种复杂的工具和简单机械相继发明出来，机械工程在我国迅速发展。

从我国古代发明创造的演变过程，可以知道：任何一种机械的发明都经历了由粗到精、逐步完善与发展的过程。例如，加工谷粒的机械（图2-2），最初是把谷粒放在一块大石上，用手拿一块较小的石块往复搓动，再吹去糠皮以得到米；第二步发明了杵臼；第三步发明了脚踏碓，利用人体的一部分重力工作；第四步发明了利用人力和畜力工作的磨和碾；第五步发明了利用风力和水力工作的磨和碾，这不但实现了连续的工作，节省了人力，提高了效率，而且学会了使用自然力，完成了由工具到机械的演变过程。

图2-2加工谷粒工具的演变在兵器领域中，由弹弓发展为弓箭，又发展为弩箭；发明火药后，由人力的弓箭发展为火箭，直到发展为皱形的飞弹和皱形的两级火箭。这些在我国古代战争中，有大量的实战记载。

我国古代的机械发明、使用与发展，远远领先于世界水平。但由于长期的封建统治，限制了生产力和科学技术的发展。最近四五百年中，我国在机械工程领域的发展已落后于西方强国。新中国成立后，在短短的十几年里，我国人民把只能做小量修理和装配工作的机械工业发展为能够生产汽车、火车、轮船、金属切削机床、大型发电机等许多机械设备的机械工业，特别是改革开放以来，机械工业的发展更为迅速，与发达国家的差距正在缩小，有些产品已领先世界水平。

过去的几千年中，中华民族在机械工程领域中的发明创造有着极其辉煌的成就。不但发明的数量多，质量也高，发明的时间也早。我们过去的历史是光荣的。为使中华民族再度辉煌，我们的任务也是艰巨的。在过去的年代里，机械的发明与使用繁荣了人类社会，促进了人类文明的发展。在高科技迅速发展的今天，机械的种类更加繁多，性能更加先进。机械手，机器人，机、光、电、液一体化的智能型机械，办公自动化机械等大量先进的、科技含量高的机械正在改变人类的生活与工作。希望有志于机械工程专业的青年，继承我们祖先的光荣传统，发明创造出更多、更好的新机械，为把我国建设成一个伟大的社会主义强国而奋斗。

除了众所周知的造纸术、印刷术、指南针、火药这四大发明之外，中国古代在机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的。由于古代中国长期处于封建社会状态，科学技术的发展比较缓慢。秦汉以前，对各种发明创造比较重视，这期间的成果较多。据《周礼考工》记载：智者创物，巧者述之，守之世，谓之工，百工之事皆圣人之作也。但也有不同意见。《老子》上说：民多利器，国家滋昏。人多技巧，奇物滋起。绝巧弃利，盗贼无有。自秦汉以后，除对农业生产有利的发明创造之外，其他发明一般都会受到轻视，甚至因发明创造而获罪。据《明史》卷二十五记载：明太祖平元，司天监进水晶刻漏，中设二木偶人，能按时自击铮鼓。太祖以其无益而碎之。由于统治者的偏见，极大影响了古代劳动人民创造能力的发展。

另外，我国古代不重视对所发明器械的绘图工作，有不少发明创造因为没有绘图的帮助，很难看明白。而真正有所发明创造的人或自己不会用文字记载，或由于社会的不重视而没有记载，这些都影响了我国古代科学技术的进步。尽管如此，我国古代的科学技术仍然领先于世界，无愧于一个伟大的文明古国的称号。以下对我国在各时期的典型发明进行简要说明。

『柒』 人类历史上第一台机器是什么，谁发明的

蒸气机—瓦特。埃及古希腊和罗马时期就已经有汽车和飞机模式，现在汽车发动机的汽缸活塞，还在沿用，到底现在所发明的物体是不是只是以前发明的复制品

『捌』 中国机械发明创造简史是什么

机械始于工具，机械领域中绝大部分的发明创造是由于生存、生活的需要和生产中的需要，一些发明创造是战争的需要，还有一些发明创造是为了探索科学技术的需要。50万年前，中国猿人学会了制作石器。20万年前，生活在我国四川资阳地区的古猿人学会了制作骨针、骨锥等骨器。15000年前，古人类学会了用骨、角、牙、蚌壳等制作形状复杂的器械，并学会了磨制技术。5000年前，人类进入新石器时代。在西安的半坡遗址中，发现了大量的制造技术水平较高的各种重要的骨器。4000年前，人类发现了金属，并学会了冶炼技术，我国进入了金属时代。不久，又发明了由铜锡合金组成的青铜器，金属器械逐步取代了石制和骨制的器械。2000年前，又发现了铁金属，并掌握了冶炼技术和制造技术，我国在春秋时代就已进入了铁器时代。

1简单机械的发明创造

人类发明最早的机械主要有杠杆、滑车、斜面、螺旋等几大类。杠杆是发明最早且应用很普遍的一种简单机械。图1-1（a）是杠杆在锥井机上的应用，利用人的跳上跳下动作，使锥具上下工作。图1-1（b）是利用杠杆原理提水浇地。

图1-10古代火箭4机械传动领域的发明创造

随着人类的不断进步，古代人们已经开始利用绳索、链条和齿轮进行动力传递，使得各种工具的功能日趋强大，人的劳动强度得到了更进一步减轻，但其结构也逐渐变得复杂起来，在图1-11所示的木棉纺车中，双脚交替踏动摆杆时，大绳轮转动，再由一绳带动三个小绳轮高速转动。三个小绳轮上各装一锭，纺线人手持棉条，即可在锭子上纺出线来。如图1-12所示，记里鼓车是我国机械发明的代表作之一，其应用了复杂的齿轮轮系，根据车轮走过的距离折算成转过的圈数，再通过齿轮传动比计算得出准确的里程，每走过一段距离击鼓一次。

图1-11木棉纺车

图1-12记里鼓车

『玖』 机器人的发展历史

机器人的发展要看从什么方面来说，如果是从发展的阶段来说，可以分为3个：

第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；
第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；
第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。

如果从更新换代来看，主要是有3个：
第一代是可编程机器人，这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。
第二代是感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人在工业界已有应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。

『拾』 中国机械发展史

中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。 中国机械发展史可分为六个时期：①形成和积累时期，从远古到西周时期。②迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。⑧全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。④缓慢发展时期，从元代后期到清代中期。⑤转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。⑥复兴时期，解放后的发展时期。每个时期又可分为不同的发展阶段。

（一） 传统机械的形成和积累时期

这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。这是一个十分漫长的时期，经历了三个发展阶段。

第一个阶段相当于旧石器时代。这一阶段的工具主要用石料和木料制作，同时也有一些骨制工具。在工艺方面以石器打制工艺为主，主要是经过敲击和初步修整使石块成石器。这一阶段后期出现了磨制的石器，使工具的形状趋于合理。当时的石器工具的种类有砍砸器、刮削器、石锤、尖状器、石球、石矛和石镞等，这时出现的其他材料的工具有木捧和磨制的骨针等。弓箭的出现表明这时的机械技术已有了一定的水平。

第二个阶段相当于新石器时代。这一阶段在石器制造方面以磨制工艺为主，同时对石器的制造有了一套完整的工艺过程。对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了一定的要求。这一阶段出现了大量的生产工具、如锛、斧、铲、凿、磨盘、磨棒、杵臼、钻、网坠、纺轮、犁、刀、锄、耘田器等。工具的种类不但有所增加，而且出现了不少专用工具。这时还出现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反映了这一阶段机械的发展水平有了显著的提高。

第三个阶段大约从新石器时代末期到西周时期。从动力方面看，这一阶段已经开始使用畜力和风力作为原动力。古车和风帆的出现标志着新的动力出现。商代已经开始用牛来耕地。这一阶段已广泛使用犁来耕地。农业机械的种类更多，还出现了桔槔、辘轳等复合机械工具。在旧石器时代就已出现铜器，但没有大量使用。商代青铜工具和器械开始得到较广泛的应用，到西周时期，青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。青铜冶铸工艺在这一阶段经历了由低级到高级逐渐成熟的过程。从使用单面范和双面范制作小件器物，发展到用多块范、芯组成的复合范制作大型器件。商中期已广泛使用分铸法等先进工艺。这一阶段后期，陶范熔铸技术得到了进一步的发展。

总的来看，这一时期在动力方面由只利用人力发展为人力、畜力等并用。在材料方面由以石质材料为主发展为以木、铜质材料为主。在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的转变。这些情况说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。

(二) 传统机械的迅速发展和成熟时期

从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。钢铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。随着钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这一时期得到了迅速发展。从春秋时期开始，就已用生铁来铸造多种机械，特别是农业机械。这一时期锻造工艺有了新的发展，许多工具都是用锻造方法制成的。战国早期就已出现铸铁柔化处理技术，到东汉末期，大多数铸造的机械工具都经过了柔化处理。

在动力方面，这一时期除使用前面的动力外，开始利用水力为机械的原动力，出现了一些水力机械。在结构原理方面也有新的突破。在不少机械上出现了齿轮机构、凸轮机构和曲柄连杆机构等复杂的传动机构。水排、水碓、指南车以及浑天仪、地动仪等机械的出现反映了这一时期的机械在结构原理方面已经达到了相当高的水平。

这一时期的农业机械发展很快，出现了三脚楼这样的重要播种机械。还发明了高效粮食加工机械—风扇车。磨、碓等谷物加工机械都已出现，并有了很大的发展。东汉时期还出现了用了齿轮传动的连磨和用水力推动的槽碓和水碓。西汉时期已有犁壁出现，到东汉时期犁的结构已经基本定型。在纺织机械方面出现了手摇纺车、布机和提花机等重要机械。这一时期的造船技术已比较发达，橹、舵、帆等部件逐渐完善了起来，并且能够制造大型的楼船和战船。

在这一时期，生产过程中的机械系统有了很大的变化。许多机械已用自然力代替人力作为原动力。对机械的操作开始由直接操作向间接操作转变。动力和运动的传输开始由机械本身来完成。对机械的控制开始由人的直接控制向间接控制发展。水排、水碓和马排等机械具备了机器的基本组成要素，都已具有原动机、传动机