发明机械臂

❶ 人们依具什么发明了机械手臂

手臂的功能复制

❷ 世界上最先进的机械手臂是哪个公司开发的

美国的巴雷特技术公司开发出的机械手臂。它有类似于腱的作用的导线，能在任何位置抓取5公斤重的物体。这只手共有7个无齿轮关节，由无刷发动机驱动。它可以抛球，也可以做清扫工作，可帮助人进出浴室、开门和准备一日三餐。

美国的科学家又研制了一种球体机器人，这种机器人最大的特点就是可以帮助宇航员做各种辅助工作。它身上安装的传感器可以探知航天飞行器内部的气体成分、温度变化和空气压力状况。即使是在失重状态下，这种机器人在强大的计算机指挥下也能自如地行走和工作，而且能帮助宇航员与地面控制中心进行联络，把有关的信息输入到电脑系统里。

❸ 谁知道机械手的发展历史

机械手的发展历史:
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。

❹ 有没有人发明了机械手臂，就是手断了接上机械手臂就能正常生活和工作！

最新的技术应该是可以到达的，但是毕竟那不是你的手臂嘛，所以应该还是不会有自己的手臂那样应用自如吧

❺ 95后小伙自制了三个人工智能机械臂帮自己上班，你觉得他的这项发明如何

人们都希望自己上班轻松一些，现在很多地方已经实现了机械化或者半机械化，很多繁重的体力劳动已经被机器所操作，所以人们只是操控机器而已。随着机械化的不断发展，以后会有越来越多的劳动由机器来完成。有一位95后的小伙子，自己制作了三个人工智能的机械臂来帮助我自己上班，那么他的这三个人工智能机械臂到底怎么样呢？关于这个话题，让我们一起来聊一聊吧。

关于“95后小伙自制了三个人工智能机械臂帮自己上班，你觉得他的这项发明如何？”这个话题，各位有什么观点，欢迎在评论区留言。

❻ 如果有人发明出一种机械手臂，机械腿并且申请专利，他能赚多少钱

五块钱，再多一分都不行了！

❼ 机械手的发明过程是什么

给人以巨人般力量

——20世纪早期机械手的发明

也许有一天你会看到，在交通拥挤的时候，开车的人下了车，从车尾的行李箱中取出一副巨大的金属构架，把它套在自己身上，用它扛起车子就走。

在理论上这是可能的，因为工程师们开发出来的机械手能给人以巨人般的力量。有一种带有控制杆和联动装置的构架，人们可以把它绑在自己的手臂、腰和腿上，以此来“放大”自己的运动。这种构架能灵巧地模仿人的行为，而力量却远远超过人，因而使用者能轻而易举地举起半吨以上的物件。

还有一种不需人的肌肉操纵的机械手，它能贮存200个识别行为。只要把操作程序输入它的磁带，它就能记住并且重复。它能一天24小时连续工作，其前后一致性和准确性超过最好的工人。

1.从错误中学习

有些用于压铸的机械手具有选择铸件温度的系统。如果铸件的温度不正确，它就会做出相应的反应。还有一些带有传感装置的机器人被发明出来，但迄今为止它们没有被编排基本的工作程序。设计一台在解决问题方面超过大多数数学家的计算机似乎要比设计一台会倒烟灰缸的机器人容易得多，这是因为烟灰缸有各种各样不同的外形。

普通机器人只能按输入的指令工作，而有些先进的机器人能够从错误中学习。其中最有希望的是美国发明的视感控器。它无须输入指令，而具有逻辑感觉和解决问题的本领。这类机器的实用价值是相当大的。精神病学家们设想，当将来有一天视感控器能被激得发狂时，他们就可以在治疗它的过程中学习如何治疗人的心灵。

2.神奇的电子机械

对于严重伤残的人来说，要打电话、开门、开灯，可以借助于波松机。这种电子设备无须人动用，只要对着管子吹气，显示板上的指示灯就会依次亮起来。当代表使用者某一愿望的灯亮起来时，使用者停止吹气，改为吸气，压力的释放就会使机件激活。用吸气和呼气组成代码，可以使伤残人操作电动打字机，每分钟能打40个词

❽ 我想找一部电影，我看过的，但是我忘记了它的名字，内容主要是讲一个人发明了一只机械手臂。

《机械手臂》，主角好像叫约翰.塔克，他有一个箱子放在车子后面，里面有一个回威力强大答的机械手臂，即使这手臂不在身边，主人可以遥控它飞行过来，一旦穿上这个手臂，主人公的威力暴增。第一部的主人公是个老警长，背景设定好像在未来，那时候警察都跟雇佣兵似的，第二部中出现了一个年轻人帮助主角，后来发现那个年轻人是主角未来的儿子。快20年前的片子了，真的记不起来了。而且两代主人公都是枪法奇准，即使不用器械手臂，也几乎是枪法无敌

❾ 机械手臂是如何制造的

现在做机械手臂的比较多。
1）什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。
2）机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
3）机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。
4）机械手臂的制造
由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。