机器人的发明

① 机器人谁发明的

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥

② 机器人的发明厉程

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
索尼公司QRIO机器人
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。[3]
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

③ 怎样发明机器人

想做机器人是吗？
这很简单呀，所谓机器人就是可以模仿人类的行为去做一些动作或者回简单的答事情的机器。当然真正做的好，还是需要一些机械知识和技能的。

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④ 机器人最早是谁发明的

看到现在世界上有这么多形形色色的机器人,你也许会问世界上第一台真正回意义上机器人是谁发明答的呢?发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。
恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,...

⑤ 世界上第一个机器人谁发明的

世界上第一个机器人Elektro发明的。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

(5)机器人的发明扩展阅读：

约瑟夫·恩格尔享有“机器人之父”的称号。恩格尔伯格在1925年出生于纽约的一个德国移民家庭，从小便是一个科幻小说爱好者，他在1950年的时候读到了一本阿西莫夫的小说《我，机器人》，正是这本小说给了他灵感，刚开始读的时候，恩格尔伯格对这本书爱不释手，读了几遍之后他开始萌生了自己制造一个机器人的想法。

恩格尔伯格知道研发机器人需要很高的成本，所以他把方向定在了为大公司服务的重型制造业方面，他想让机器人代替人类做一些有危险的工作。

1958年的时候恩格尔伯格先生在美国创建了自己的公司，第二年便研制出了世界上第一台工业机器人。这台机器人的成本是6万美元。

他把全美最大的通用汽车公司作为目标客户，可是在当时机器人是个新鲜产物，通用汽车公司并不想轻易尝试，最终只得以两万五千美元的价格售出。

这台工业机器人并没有让人失望，它们可以代替工人们完成容易中毒的高温焊接工作，尝到了甜头的通用汽车公司开始追加订单，其他汽车公司也纷纷效仿，也开始像恩格尔伯格先生订购机器人。

渐渐的，机器人成为了全球性产业，恩格尔伯格的这项发明彻底改变了现代工业和汽车制造的流程。无疑，恩格尔伯格对机器人领域做出了巨大的贡献，他也被《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

⑥ 第一个机器人是谁发明的！！

查看机器人的制造商吧！多数会在脚底或背部的隐藏处刻有制造商名！

⑦ 机器人是如何发明的

自从世界进入技术时代以来，人们就开始了对自动化技术的探索，幻想能够制造出一种自动化的智能工具来代替人的部分体力和脑力劳动，去做一些靠人的自身能力很难做到的事。于是一个用电器元件或电子仪器控制的，能够模拟人的四肢动作和部分感觉（甚至具有思维能力）的机械装置便在人们的头脑中诞生了，这就是机器人。

这个长期以来的愿望直到20世纪60年代后期才被实现。1966年，一个具有极简单智能的机器人雏形问世了。这是一种只能听从固定和变换工作程序的指令，并能进行简单机械动作的装置，被称为第一代机器人。当时，一架载有氢弹的美国飞机在地中海上空不幸遇难，一枚氢弹坠入海中。为了避免弹体核燃料因破损渗漏产生辐射对打捞人员造成伤害，一个装有电视眼和机械手的简易装置被制造出来。利用它，科学家们毫不费力就将氢弹安全地打捞了上来。同年，美国某家医院安装医疗装备放射线源时，有半支香烟头大小的放射性钻C60掉了出来，结果也是用这种简单的机械人拾起，并放入铅盒内的。

从此，机器人引起了各国科学家们的广泛注意和研究。仅在1967年，美国就有75台机器人用于生产。这一年，苏联的人造月球卫星就是指派机器人挖取月球岩石和土壤试样的。

第二代机器人已经具有视觉和触觉功能，能在“理解”周围环境的情况下进行工作，是在20世纪60年代末小型电子计算机广泛推广使用和价格降低的条件下出现的。它由电子计算机控制、存贮和处理周围环境反馈的信息，进行判断，然后按既定的要求进行操作。制造第二代机器人的设想早在1958年就在美国被提出来。1961年底，科学家研制出的用电子数字计算机控制的机械手模型，在近10年后才得到推广使用。1970年，丹麦人索伦森制成一个可以操纵挖掘机的电子液压控制式机器人；美国同时也研制出模仿人的肩、肘、腕和手指动作的机器人，可以用几种速度连续行走。以后世界上又陆续出现了有触觉和重量感的机器人。

第三代机器人是具有人的简单智力和学习功能的机器人。它能满足两种基本要求：一种是具有较大的自由度和灵活性，能在复杂条件下完成多种处理物品的形状和相对位置的任务；另一种是具有识别环境及其变化，并作出正确判断和进行工作的能力，具有进行联系“思考”和学习的能力。

20世纪70年代初，日本科学家研制成功具备“手—眼”装置和带触觉手的智能型机器人。它有两只眼，一只眼用于看图纸，另一只眼协助机械手进行装配，依靠两只眼的协调配合，完成对图纸设计的实际装配工作。1973年7月，日本早稻田大学研制成一种有腿的机器人。它具有人造耳，可根据人们的口头指令作出反应。它还具有识别物品的人造眼和有触觉的人造手，以及可作出简单回答的人造口。这项研制标志着机器人的发展进入了一个新阶段。1974年，美国航空航天局和加省理工学院又研制成具有电视摄像机和激光器功能的人造眼和编入几千个指令的电脑，用于对月球表面进行科学考察。

到1978年，智能机器人已发展成具备某些视觉、触觉和温度感应功能，能讲简单的语言和识别图纸与图像，并能对指令作出反应和执行操作。不同类型和用途的机器人已大量应用于生产线上，在陆上、水下和月球表面等人难以或不可能进行工作的地方，机器人都可以大显身手。

目前，全球科技工作者对机器人的研制正向着进一步模拟人的部分智能和感觉的方向迅速发展。2000年底日本几家公司还研制成功了能与人一样行走和打乒乓球的机器人。

⑧ 智能机器人是如何发明的

1969年，美国斯坦福研究所制造了一台智能机器人，并给它取名叫“赛克”。赛克“出生”后，科学家就对它进行了试验。首先是下达指令：把平台上的一个箱子推下去。赛克通过无线电接到指令后，在原地转了一下，看到了平台，然后向平台走去。

平台四周是直立的板壁，赛克上不去。于是赛克向四周环顾，围绕着平台转了20分钟，终于想出了办法，它向屋角处的一个斜面台子走去，走到斜面台子后面，把斜面台子向平台推去。

碰上障碍物时，它就绕过去。最后，赛克把斜面台子靠在平台边上，然后顺着斜面爬上了平台，再把平台上的箱子推了下去，完成了任务。

赛克的智力是从何而来的呢？是计算机中编写的程序产生的。

当机器人遇到难题时，它就会根据程序上编好的知识，去进行分析判断，最后找出办法。

文：机器人是如何驾驶火车的？

火车是在铁轨上行驶的，如果不用司机驾驶，就要由自动装置使火车按时启动，在途中控制行车速度。到站或遇有停车信号时自动减速、自动停下来。

20世纪初，在英国伦敦新维多利亚地下铁路线上，驾车的是一个机器人。这个机器人的“眼”、“耳”、“手”、“脑”是分别放在各处的，但是它可以和真人司机一样有开车、停车、加速、减速、开车门、关车门等动作，车开得安全、稳当。

现在，对于高速列车来说，用人来观察线路上的信号机实现刹车、停车等已无法满足要求。因为铁路线路上“闭塞区”是一两千米，当司机看见信号机再进行制动列车，也需要一两千米才能使列车停下来。如果列车速度更高，则列车由人驾驶是无法实现安全行车的。

⑨ 机器人最早是谁发明的

发明第一台机器人复的是享有“机制器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年，恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

(9)机器人的发明扩展阅读：

1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司，创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。

⑩ 机器人的发明讲了什么

年1月7日，美国空军进行空中补给燃料的训练。只见一架大型轰炸机和一架加油机，如箭离弦，直插云霄。

不料，两架飞机在空中开始相互靠拢时，因没有控制好速度，相互擦了一下，引起两机起火。飞行员只好弃机跳伞，随后飞机坠落。轰炸机上装载的4颗氢弹，除3颗掉在陆地上，被安全收回外，还有一颗则落到地中海里。

一颗随时可能”发脾气“的氢弹在海底，自然引起地中海沿岸各国的抗议。美国总统为此伤透了脑筋，只好命令海军和空军联合打捞氢弹。

经过严密搜寻，那颗氢弹找到了：它躺在765米深的海底。显然，任何人都无法下去打捞，因为如此深处的水压力是谁也无法承受的。

此时，有人提议请一个名叫”科沃“的机器出马。”科沃“是刚问世不久的机器人。它其貌不扬，身体像一个长方形的箱子，胸前有一只大钢爪。不过，它干起活来，毫不含糊。它的爪子可以一下子抓起几吨重的东西。它聚集着当时人类最先进的成果：它的脑袋是电子计算机，眼睛是摄像机，耳朵是声波探测器，脚是身体的螺旋桨。

果然，”科沃“不负众望，稳稳当当地将氢弹抓上来。

机器人的”能干“由此可见一斑。

年，美国工程师乔治设想研制一种可用于工业生产的机器人。

这种机器人能代替人，从事简单、单调的”重复性作业“。乔治将他的设想写成书面报告，向政府提出申请。

不久，乔治的申请被批准了。于是，乔治立即组建了机器人研制小组，并购买了必要的工具和材料。为了加工一个零部件、解决一个技术难点，乔治和他的同事不知度过了多少不眠之夜……春去秋来，7年过去了。乔治和他的同事在经历一次次的失败之后，在1961年成功地研制出了两个机器人——”万能生产者“和”灵活搬运工“。它们的外形虽有所差别，但都只有一只机械手。这只”手“格外灵活，手腕可以摆动、转动，手臂可以伸长、缩短，而且手劲还特别大。它们工作效率高，得到人们的称赞。

此后，随着科技水平，特别是电子计算机研制水平和机械工业水平的提高，机器人越发聪明能干。

年代，科学家已经研制出像”科沃“一样的机器人。它们具有视觉、听觉、触觉，并有一定的记忆和识别能力。在人的控制下，能从事较复杂的工作。

进入70年代后，科学家又推出了”会动脑筋“的机器人（智能机器人）。它们装有精密的电子计算机，不仅具有各种感觉，而且还具有分析、判断、推理、计算和学习等功能，在一些不利于人们健康的生产领域以及水下、空中、高压、高温等危险环境的作业中大显身手。它们还能下棋、绘画、写字……