三角履带发明

A. 三角履带轮的定义

它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 最大的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！

B. 履带的来历

人们最初研制的坦克,是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年,英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年,法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋,今天的履带,无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库,履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

C. 三角履带轮的特点

（1）轻便、可更换性
（2）低噪声、低震动、低冲击
（3）高通过性、高稳定性
（4）低接地比压、高机动性

D. 坦克的履带模仿的是哪种动物

屎壳郎，学名蜣螂。当初英国工程师偶见屎壳郎推粪球，受其启发，发明了履带拖拉机，坦克是由拖拉机转化而来。

E. 履带是怎么发明的

大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？

实际上在一战之前，已经出现了配备机枪的装甲战斗车辆，不过它们都是轮动式的。坦克之所以在当时具有革命性的意义，不在于装甲防护，关键在于它具有履带所带来的越野通过能力，即不依赖公路也能前进的能力。可以说，没有履带就没有坦克。从这点看，履带发明的意义要大于坦克本身。

拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的“履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了“77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

AdolpheKégresse法国工程师，1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在Packard,Mercedes-Benz和Delaunay-Belleville的基础上研制了雪地车，期间使用了履带结构，实验用皮革军用橡胶等材料制造履带。

F. 挖掘机三角形履带板

减小接地比压，在泥泞路面不易沉陷，抓地性能也比较好

G. 履带式电工穿线机，《我爰发明》节目中报到的那种

跟头传动器，

针对目前市场上穿线机质量混乱，本公司研制新型穿墙引线机。
目前穿线机主要缺点是，穿不过去，拉力小，其实穿不过去，是穿线机本身设计不合理，造成的对穿线器的伤害，有经验的用户都知道，刚买回来还可以，用不了几天，就穿的距离很短了，这是送线机构和收线机构不同步造成对穿线器穿伤害引起的（早期一个结构负责收线和送线的那种在这就不做缀复了，更新换代好几次早淘汰了），所以穿线机看演示是没有用的，关键是设计构造是否合理。
一先说送线时候，
机器是否能达到送线机构工作时候
收线机构这时候相对来说是反转，是不是它能处于空相对静止状态，任送线机构通过穿线器拉动，如果他不能空转，还是以自己转速运行。
1，如果低于送线机构的线速，由于送线的速度快，这释放的长度不够，送线轮就会拉伤穿线器，也会损耗电动机的能量。
2.如果这时候收线机构反转配合送线机构速度快于送线机构，送线机构来不及将线送出去，会造成将穿线器释放乱缠在机器内部。
第二，收线时候，送线机构配合收线处于反转也在收线，如果他快于收线机构，虽然由于这时候有负荷，它不会像上面那样将线拉进机器，由于收线轮收不及早成穿线器乱在机器内，也会和穿线器早成剧烈摩擦，损害穿线器，送线轮，更损失能量，他不会慢于收线轮速度，因为设计者都知道让送线机构略快与收线，这是针对穿线器在收线轮上越缠越粗，相当于收线越来越快，同时这也是没有解决好的问题。
如果有个设计，能达到送线时候，收线轮空阻力静止，任送线轮通过穿线器拉动它，收线时候，送线轮空转，任收线轮通过穿线器拉动收线轮，这是最好的设计，说着容易，具体怎么办，后来有设计用电磁离合器来解决，有人有一个电磁离合，这只解决一半问题，应该用两个才符合解决问题的逻辑，但是电磁离合是平面摩擦，一般用在动力初级端，速度高，摩擦力小也可以，因为高速端是省力的，就像我们修很多机器，用手可以拉动电动机那的三角带，但是推不动机器工作这边的转动，所以电磁离合器，在收线时候不能剩任，因为负荷大，有人说，可以用在初级端啊，对不起，如果用在初级端，需要两个独立的减速机构，这是穿线机的体积和成本不能接受的，那么也没有在电动机减速后，有一个设计，能像电路闸上的跟头闸一样，动力相当于电源，跟头闸推向左边，左电路通了，送线机构工作，拉开跟头闸，推向右边，右边电路通了，收线机构工作，这时候左边没电，送线空转。152大家注意，我这是举例一种穿线机减速后的传动结构，268不能用这种跟头闸控制电路来解决实际问题，008因为你即使用两个电动机，有这种跟头闸，60没电的那一方面，电动机减速到工作部分，即使没通电，另一个拉动他，符合也是很重的（要知道，假如一个电动机减速机一体的，你想转动那个输出轴，很费力的），所以，要解决穿线机问题，就是要设计机械传动上的跟头闸、跟头传动，森超机械经过实践和针对穿线机的实际问题，设计一种跟头传动器，解决了送线收线单独工作时候，另一个无阻力静止状态，任另一个正工作部分通过穿线器拉动它