搬运机小发明

⑴ 科学小发明有哪些

英国《独立报》日前评选出101款改变世界的小发明，排在第一位是有近2000年历史的中国算盘。除了“电子时代”之后出现的一系列现代科技产品如手机、电脑、网络数码相机、iPod等，年代久远的日常用品如纽扣、铅笔、橡皮擦、钓鱼钩、水壶、曲别针、橡皮筋、火柴、雨伞也都榜上有名。以下就是这个排行榜上的“十大小发明”。

1．算盘公元190年

据说，对“珠算”使用的记载最早可以追溯到公元190年的中国东汉。迄今为止，用算盘做加法的速度依然可以超过电子计算器。

2．阿基米德式螺旋抽水机约公元前700年

这种把水从低往高运的机械据说是古希腊科学家阿基米德在公元前3世纪为了将水从大船的船舱中排出而发明的，但最近的研究显示，它早在公元前7世纪巴比伦“空中花园”时期就已经被应用了。

3．阿司匹林1899年

已应用百年的阿司匹林是医药史上的神奇药物，它治愈的各种小病可能比其它任何药物都多，至今仍是世界上应用最广泛的解热、镇痛和抗炎药。

4．雅达利2600游戏主机1977年

雅达利2600游戏机是史上第一部真正意义上的家用游戏主机系统，从1977年10月发布至今已经经历了30个年头，这套游戏机在其长达170个月的生命周期（1992年1月1日停止发售）中一共售出了3000万台。

5．带刺铁丝网1873年

严格说来，这个发明的技术含量不高，但引起的争议却很大，有人甚至称这是压迫的象征。不过，这个发明最初的出现并不是为了阻挡人的进出，而是为了防止牛走失。美国农夫约瑟夫·吉登发明了大规模制造这种十字刺铁丝网的方法，并通过卖给美国农场而大发一笔。

6．条形码1973年

发明者诺曼·伍德兰德早在上世纪50年代就为这种以颜色和线条将商品分类的系统申请专利，但由于零售商并不信任这种技术，因此未能获得应用。这种情况直到伍德兰德在70年代发明通用产品码（UniversalProctCode）才得到改观，从此条形码时代才真正来临，现在几乎我们购买的任何产品都贴有这种黑线条码。

7．电池1800年

电池的发明要感谢一只青蛙。1791年的一天，意大利科学家伽伐尼发现，只要用铜丝和铁丝将青蛙的脚与暴露的神经连起来，就能使死青蛙的腿抽动起来。伽伐尼的好友伏打对这个现象进行了深入研究。1800年，伏

打用锌片与铜片夹以盐水浸湿的纸片叠成电堆，这种装置可以产生电流，后来被称为“伏打电堆”，也就是最早的电池。

8．自行车1861年

1818年，德国人德莱斯发明了带车把的木制两轮自行车，木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制。1861年，法国人皮埃尔?米乔克斯发明的二轮脚踏车实现了双脚离地，这辆车也被认为是第一辆真正意义上的自称车。

9．圆珠笔1938年

如果匈牙利人比罗（1985年去世）当初没有卖掉圆珠笔的专利权，那么他的身家至少会有数十亿美元。今天全世界每天有1400万支圆珠笔售出，可以说是迄今最成功的小发明了。

10.黑莓移动邮件系统1999年1999年加拿大RIM公司推出了基于双向寻呼技术的“黑莓”移动邮件系统，如今，“黑莓”已经成为欧美工商界人士的重要配置，全球用户数量已达500万人，占据了无线电邮业务将近一半的市场。不过，自从以“黑莓”为代表的移动设备在企业中普及，就在无形中打破了传统的8小时工作制，潜移默化地通过手机将工作带入了生活。

⑵ 国外最早的搬运机是什么时候被发明的

雕版来印刷术发明于唐自中期，11世纪中期毕升发明活字印刷术 也是这时期传入朝鲜，日本，埃及，欧洲。
指南针最早是司南，发明于战国时期，13世纪 指南针传入阿拉伯和欧洲。
唐末发明火药，火药13世纪中期传入阿拉伯 再由阿拉伯传入欧洲。
最早发明造纸术是西汉前期，105年，蔡伦改进造纸术。4世纪传入朝鲜，7世纪传入日本，8世纪传入阿拉伯国家，12世纪先传入非洲后传入欧洲，16世纪传入美洲，19世纪传入大洋州。

⑶ 简单小发明

1、自制羽毛球

准备材料：空饮料瓶一只，泡沫水果网套两只，橡皮筋一根，玻璃弹子一只。

制作过程：
1.取250毫升空饮料瓶一只，将瓶子的上半部分剪下；
2.将剪下的部分均分为8份，用剪刀剪至瓶颈处，然后，将每一份剪成大小一致的花瓣形状；
3.将泡沫水果网套套在瓶身外，用橡皮筋固定在瓶口处；
4.将另一只泡沫水果网套裹住一粒玻璃弹子，塞进瓶口，塞紧并露出1厘米左右；
5.剪下半只乒乓球，将半球底面覆在瓶口上，四边剪成须状，盖住瓶口后用橡皮筋固定住。
6.美化修饰后，一只自制羽毛球完成了。用羽毛球拍打一打，看看效果怎么样？

2、自制香皂纸

制作材料和工具：

吸湿性较好的白纸，小块香皂，一支毛笔和一次性饮料罐。

制作方法：

先把香皂切碎后放在罐里，盛上适量的水后把杯子放在炉上加热，等香皂融化，将白纸裁成火柴盒大小，一张张涂透皂液，再取出阴干就成了香皂纸。

3、自制热气球

1.首先我们用软纸裁出6～8个叶状的纸片。

2.将它们对折并用胶水将它们的边粘在一起作成一个气球。

3.用胶带将四根连线粘到气球底部。用橡皮泥将线的另外一端固定在桌子上。

4.尽量将电吹风的速度调的很慢。将吹风口向上对准底部的开口并且打开开关。气球会慢慢变大拉紧细线并且离开桌面。

4、自制手电筒

具体制作方法是：将一只废易拉罐（如露露饮料罐）起掉一头盖子，另一头用圆头榔头敲凹。用厚瓦楞纸板卷起两节一号电池，电池正极朝上、负极朝下装入罐中。找一个合适的塑料盖（如神奇大大卷的盒盖正好可以扣在露露饮料罐上），在盒盖中央挖一个圆形小洞，洞的大小以使灯泡插紧为宜。将灯泡底座插入小洞。取一段寻线两端剥去线皮，一端绕在灯座上，另一端从塑料盖侧面扎一个小孔穿出。将塑料盖盖在易拉罐上。检查一下，灯泡、电池是不是紧密接触。到这里一次性手电筒就做好了。使用时，用大拇指把从侧壁穿出的导线按在从拉罐无油漆的焊缝上，手电筒就会发光，大拇指离开导线跳起，手电筒就灭了，使用非常方便。

5、自制太阳灶

找一个大号手电筒上的凹面反光碗，用硬质泡沫塑料或木料削一根长约4厘米的圆柱体，直径以正好能紧紧塞进反光碗的圆孔为宜。在圆柱的一端横向钻一个细孔，穿入一根直径相当于孔径的铁丝，然后将露在圆柱外的铁丝两头扳折成90°，各留5厘米即可。把圆柱塞入反光碗的圆孔内，再将铁丝两端插在一块泡沫塑料或木质底板上。将一根细竹签的两头削尖，一头插在反光碗中央的圆柱上，另一头插上一小块土豆。把该装置放在太阳下，让反光碗朝着太阳方向，然后，耐心调节竹签长度，让插上去的土豆正好位于发光焦点上。要不了多久，土豆就会被太阳光烤熟，发出香味。

6、自制 彩色蜡烛

材料：彩色蜡笔、蜡

制作方法：
1．找一个废弃的罐装饮料桶(如1．25升的可乐瓶子)，整齐地剪去盖子的部分，把蜡削入桶中。

2．把桶放人热水中，并搅拌里面的蜡，使之全部熔化。最好用开水。不过要请父母帮忙，或在父母的监护下进行这个步骤。

3．把熔化的液体倒人一个形状好看的容器(比如放小块儿巧克乃的心形框)中。不要倒得太多哟。至于原因嘛，往下看。当然了，你要先在容器中放入作蜡烛芯的线。

4．原来的蜡冷却悟，阿依照卜面的方法把熔化的彩色蜡笔液倒入其中(彩色蜡笔这个时候派上用场了)。这样把不同颜色的蜡一层层加上去，好看的蜡烛就做成了。

7、自制壁挂花篮

材料与工具：雪碧饮料瓶两个、胶水、刻刀、剪刀。

制作方法：
1． 将一只雪碧饮料瓶的绿色底套取下，剪成莲花状，翻转向下和瓶身粘成底座。

2． 在绿色底套上截取2厘米宽的绿色环，仍套在瓶身上。

3． 去掉瓶颈，在瓶上剪出13厘米长8厘宽的宽带一条，和3厘米宽的窄带若干条。

4． 用刻刀在3厘米窄条上刻出花纹?如图 3 ，然后将这些窄条向外翻折，由下向上插入绿色环中。

5． 取另一只饮料瓶，利用瓶身，用剪刀剪出6片17厘米长的蒴叶。

6． 将花篮钉在墙上，插入叶子、鲜花，壁挂式花篮就做成了。

8、自制蟑螂捕捉盒

取一张220×150(mm)的硬纸板。

捕捉盒最重要的部分为捕捉面。取一张塑料膜，剪成与盒底相同大小，涂上粘合剂铺在盒底上。蟑螂能否被捉，关键在于粘合剂。粘合剂有两个作用：一是将蟑螂引入盒内，二是将其粘牢在捕捉面上。引诱剂的调制：将40％的肉粉、50％的面粉、10%的豆饼混合，总量在20克左右，拌好待用。粘合剂是20克松香与10克菜油混合，加热至胶状后，把引诱剂与粘合剂混合搅拌均匀，即制成了粘合剂。

把调好的上述糊状物均匀地涂在已衬上塑料膜的捕捉面上，再按原先画好的虚线向内折，最后把舌片b插在凹口a内。

由于松香与菜油混合物的不干性，可使诱饵的粘性长达一个星期。将捕捉盒置于蟑螂出没的地方，因为盒内较暗，兼有蟑螂喜欢的诱饵，所以蟑螂会爬进盒内争食诱饵，被粘其上。粘满后，既可将纸盒压扁弃之，又可揭去塑料膜，调换涂有诱饵的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若将捕捉盒的尺寸扩大，并将粘合剂的成分稍作
我们知道通常我们的抽屉里会发现一些旧电池，但是我们也不知道还有没有电，如果放进用电器来检验很麻烦而且无法知道它电剩余量。所以，你可以做一个小验电器。
方法简单如下：使用一个小灯泡，很小的那种（像挂坠或玩具灯上的，五金店都有卖）。然后用两根细漆包线分别连接灯上。两根线的另一端分别用于接你要检验的电池的正负极。根据小灯泡的亮度，就可以判断电池的电量了。

2.拿把破雨伞，把布拆掉，拿一条电线，一头接电视或收音机，一头接到伞上面，就是一个好好的信号接受器。你想专业一点就在伞上面多绕几圈铁丝就行了。这是最省钱，快捷的方法，只是有点搞笑。

3将一根火柴和一根缝被的大针并在一起，用包香烟的铝箔将它们紧紧地包裹起来，再将有火柴头的一端的铝箔弯折过来密封捻紧。然后在靠近尾部的地方装上定向尾翼，把针拔出，就成了一个很简单的反冲火箭。
实验时，把小火箭放在铁丝架上，点燃一根火柴，对准铝箔筒包有火柴头的部位加热。当温度升高到火柴头的燃点时，箔里的火柴匣被点燃，使周围的空气急剧膨胀，气体从尾口高速喷出。由于反冲作用，火箭筒便从架上向前飞了出去。
如果在铝箔中包两根头对头放置的火柴，两端都不封闭。将它放在上，从中部加热。当筒内火柴点燃后，气体从两头喷出，铝箔筒仍停留在架上，从而说明了系统的动量守恒.

4把两个同样的量角器在圆心处铆合并能灵活转动，把上面的量角器沿右端挫一个长l厘米的缺口,量角时，让它的张开与待测角的两条边重合，缺口所指示的刻度就是这个角的度数;画角时，先将缺口对准规定刻度，再沿张开处画两条射线就完成了。这种量角器还能测立体物(如螺帽)的角度。
因这种量角器使用时形似剪刀，我们把它叫“剪刀式量角器”。

5
我把我同学当年的小制作推荐给你吧。
他做的是个电子小天平模型，注意，这是个模型，只能称量很轻的物体，比如说两个小纸屑。制作需要的材料是：一块木板（最好薄一点，不要太大），一个垫圈，曲别针，锥子，电烙铁，几根导线，两个发光二极管，一节电池。这些材料都很好找，发光二极管如果没有的话可以去电子市场买到，很便宜的。
制作过程是这样的：在木板中间用锥子转一个小孔，将一个曲别针弯成勾形，与木板垂直的通过小孔固定在木板上，勾上能挂住垫圈就可以。然后取两枚曲别针，将其一半拉直，只保留一个拐弯，实际上拉直的部分就是天平的臂，剩下弯曲的部分就是托盘。另一个曲别针也做同样的操作。然后将两枚曲别针和垫圈焊在一起，垫圈在中间，曲别针要成一条直线。然后将垫圈挂到勾上，调整勾与木板的距离，大约3mm即可。然后在两个托盘下固定两枚曲别针，曲别针旁边准备用发光二极管作指示灯。在木板下面设立电路，天平就相当于单刀双掷开关。这个电路就相当于两个回路，共用一个电源，两个发光二极管。只要左边沉，左边的托盘就会和他下面的别针连通，从而电路接通，二极管发光；若两边重量相等，电路不通，两个二极管均不亮。

⑷ 机械化搬运代替人工搬运的有效手段有哪些

这个需要你自己找，不过我这有一篇概述发给你
简介：机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1]。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
关键字：可编程控制器，机械手，定位控制

1引言
机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1]。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
2物料搬运机械手结构
物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取、搬运和分类堆放。机械手抓取长、短工件的顺序不是固定的，要视物料分拣装置的分拣结果以及长、短工件哪一个先到达轨道终端来定。但机械手对工件的堆放顺序却是固定的，要按照一定的规律堆放(如图1中，长、短工件各放一边，以4个为一组进行堆放)，并且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3机械手控制系统组成
由于取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂滑块气缸、气爪等普通气缸进行控制外，还要涉及到对水平手臂气缸以及机械手腰部回转的伺服控制。其中，机械手水平手臂气缸的伺服控制采用气动比例伺服控制系统;机械手的回转控制则采用三相混和式步进电机及其控制系统。考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性，对这种混合驱动机械手采用PLC作为核心控制器，上述各控制对象都必须在PLC的统一控制下协同工作(如图2所示)，PLC采用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16点输入、16点输出)。
步进电机选用深圳白山机电公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步进电机，最大扭矩:12Nm;保持转矩:13.5Nm;额定电流4.2A。步进电机驱动器性能的优劣，直接关系到步进电机的正常运行，必须合理选配。为此，我们仍选择白山公司与BS110三相混合式步进电机配套的Q3HB220M等角度恒力矩细分型驱动器，定位精度可达30000步/转。为了确保步进电机控制的稳定性、可靠性以及便于日后维护，我们选择与FX2N系列PLC配套的脉冲发生单元FX2N-1PG作为步进电机驱动器的控制单元[2]。PLC通过扩展电缆、控制信号以及FROM/TO指令对1PG进行控制，向1PG发出定位命令，然后由1PG通过向步进电机驱动器输出指定数量的脉冲(最大100KPPS)来具体执行这个定位命令，从而最终实现PLC对步进电机的伺服定位控制，既提高了控制的灵活性和可靠性,又便于控制程序的编写。
在图2中，FX2N-1PG的FP和RP分别与步进电机的DR-和PU-端子相连，表示输出脉冲类型分别为前向脉冲和反向脉冲。1PG的DOG端为确定步进电机原点位置时所用。在调试时，当步进电机接近原点位置时，应通过此端对应的按钮接通24V电源，从而使步进电机开始以原点返回速度(爬行速度)转动，以便在到达设定的原点位置时方便于PG0端的控制。PG0+和PG0-为步进电机到达原点位置时的停转控制信号，需外加一个5V电源，正端接PG0+，负端通过开关K与PG0-相连。当步进电机在DOG信号的控制下缓慢转动到达设定的原点位置时，可通过手动或行程开关触发PG0+和PG0-，使两端接通5V电源，于是电机停转，并将原点位置记录下来，存贮在1PG的BFM#26和#27这2个寄存器中，作为PLC对步进电机进一步控制的基准和重要参数。
气动比例伺服控制系统采用德国Festo公司的相关产品，主要由HMP坐标气缸、伺服定位控制器SPC200以及与之配套的内置位移传感器MLO-POT-0225、气动伺服阀MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制连接器SPC-AIF-POT等装置组成。在图2的控制系统硬件接线中，主要涉及其中SPC200的DIO数字量I/O模块的接线[3]。从该图中可见，一方面PLC通过输出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)记录号选取，并通过Y6启动伺服定位;另一方面SPC200又通过定位任务完成信号Q0.4(MC-A)将定位执行情况反馈到PLC的输入端X12，以便于PLC的程序控制。
在滑块气缸和气爪上都安装有磁性开关传感器，用于检测气缸活塞的位置。通过这些传感器的信号，并结合步进电机和气动伺服的启停信号，在PLC的控制下，就能够对滑块气缸和气爪对应的电磁阀进行控制，进而实现气缸的动作。

4控制系统PLC程序设计
4.1步进电机初始化控制程序
PLC与1PG间通过FROM/TO指令进行联系。通过TO指令，PLC将控制命令及参数写入1PG的缓存，而在1PG控制下，步进电机的运行状态则由PLC通过FROM指令读入，以便程序处理。在图3所示的部分步进电机初始化程序中，PLC一旦通电运行，便在每一个循环执行周期中将其M0～M15寄存器的内容写入1PG的操作命令缓存“BFM#25”中，控制1PG的工作。同时，PLC还不断从1PG的“BFM#28”、“BFM#27”和“BFM#26”缓存中读入步进电机的运行状态和当前位置值，以便在逻辑控制中通过对这些输入值的处理来进一步控制机械手的动作。
按设计要求，同类型工件每4个为一组放置，两种工件各自的堆放顺序不能互相干扰。因此，同类型的4个工件搬运为一个基本循环，在各自的工件循环中分别设置了相应的工件计数标志位。
4.2机械手综合控制程序
综合前述的步进电机和气动伺服控制技术，同时结合对垂直手臂滑块气缸、气爪的控制要求,下面给出机械手完成一次定位并抓取工件的部分PLC程序
该程序表明:当工件分拣加工完毕后，机械手首先转动一定的角度指向取工件位置，待步进电机定位结束后，垂直手臂滑块气缸活塞落下，然后水平手臂气缸在气动伺服控制下伸出设定的定位位移。定位位移是由PLC的输出端子(Y2～Y0)控制SPC200输入端子(I0.2～I0.0)的状态来决定的，如附表所示，从而实现了PLC对气动伺服定位的控制。当气动伺服定位结束后，气爪动作,夹紧工件。后续的搬运和放置工件的控制程序原理与之类似。
5结束语
上述针对机械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制装置的特性，结构紧凑、控制可靠，目前在现场运行良好。作为一个相对独立的PLC控制系统，它还可以通过RS-485总线或CC-Link总线与生产线上的其它PLC及控制器组成工业控制网络,实现更进一步的自动化生产控制。

⑸ 什么是真空搬运机

真空搬运机是辅助搬运系统，通常用于物流行业，食品制药等密集人力搬运的工厂中使用。
以潞德通达的真空搬运设备为例，根据搬运物料的不同，环境的不同，动线的长短不同，搬运机又会进行细分。原理大致都是一样：
1.拾起和提升负载
真空泵（鼓风机或真空产生器）通过不断排空空气，在系统中产生真空。
负压和环境压力之间的差异将工件吸引到真空夹具。 这通常称为“拾取”货物。一旦货物被拾起，流速就会使提升管收缩， 货物被抬起。
2.降低和释放负载
使用操作手柄将大气空气送入系统（“通风”）。 真空度降低，这会导致升降管膨胀并降低负载。通过控制进入系统的大气空气量可以精确控制提升高度。为了释放负载，通过操作手柄最大化通气（完全按下控制按按钮）可以完全释放真空。
不同的地方就在于真空吸盘的不同，不同的物料使用不同材质大小类型的吸盘，可以实现多行业都可以应用。
真空搬运设备的优势：
1.省力
该设备是真空搬运货物的解决方案，人工只需要开关按钮，将夹具位移到货物上方即可，升降管还可以270°旋转，货物不一定非要在指定的某个方向。升降管长短也可伸缩
2.安全
在托盘拣选叉车上的真空吊重机能允许人工更加安全、轻松地从地面挑选货物。
3.减少身体劳损
操作人员可以在货架或卡板上提起纸箱、袋子、桶和各种物品而不会引致危险或劳损。
4.使用货物类型丰富
由于夹具方便更换，所以适用于各种类型的货物。袋装、纸箱都可以。
处理货物类型
适用于表面平整的物件，无论是处理金属板，木板，塑料板，窗户还是玻璃板，袋装物品也可使用，更换夹具便行。

⑹ 五年级简单点的小发明

我的小发明 -五年级

我是一个好奇心很强的男孩，有什么东西就盘根问底。我还有许多小发明呢！其中让我引以为傲的是“磁铁发射器”和“南北定位仪”。

我很喜欢玩钢珠发射的游戏，用一个钢珠去碰另外两个相邻的钢珠，中间的钢珠不动，而最靠前的钢珠就会被弹射出去。可是，因为每次用手投掷钢珠的方向各不相同，导致发射不够精准。

一次，我在整理玩具，一个磁球和一个钢珠被吸到了一起。为了下次好拿，我将另一个磁球和这个磁球吸到了一起。这时，钢珠“跑了”。“奇怪，钢珠长腿了吗？”

于是我的好奇心从心底涌了上来。我反复试着用磁球碰撞发射，发现这样碰撞出去的小钢珠比纯钢珠的要精准。

原来，因为这是因为两个磁球在碰撞相吸时方向总是恒定的，所以钢珠受力后弹出的方向就比较精准了！我称它为“磁铁发射器”。

指南针是利用磁铁矿和地球磁场而做成的方向定位仪。我想：如果我能做一个指南针，那就不用花钱去买了！

“对！是环形磁铁。只要将它立起来，南极则指向北，北极则指向南。”于是，我找到了我的磁铁，在家里先确定好南北极，做好了“n”和“s”的标记，一个简单的“南北定位仪”做好了！有了它，我就能很容易地分辨出南和北了。

怎么样，你喜欢我的小发明吗？哥白尼曾经说过：“人的天职在勇于探索真理。”大自然的奥秒无穷无尽，只要我们留心观察，认真思考，就一定会发现它的！

⑺ 装卸搬运机械

装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。 一、装卸搬运机械的分类 按机械的主要用途或结构特征分类： 装卸搬运机械可分为，起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。 （一） 起重机械 起重机械是 用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 （二） 连续运输机械 连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物和的机械。 （三） 装卸搬运车辆 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。 二、主要的装卸搬运机械 (一)起重机械 起重机械是靠人力或动力使物资作上下、左右、前后等间歇、周期性运动的转载机械。主要用于起重、运输，装卸、机器安装等作业。 (二)装卸搬运车辆 装卸搬运车辆是依靠机械本身的运行和装卸机构的功能，实现物资的水平搬运和装卸、码垛(小部分车辆无装卸功能)的车辆。 (三)连续输送机械 连续输送机械是一种可以将物资在一定的输送线路上，从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续或脉动物流的机械。 (四)散装装卸机械 这是一种具有装卸和运输两种功能的组合机械。主要以装卸散装物资为主的机械。 三、自动导引搬运车 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。 （一）自动导引搬运车的分类 1、按照导引方式不同可分为 ：固定路径导引、自由路径导引等。 2、按照移栽方式不同可分为：侧叉式移栽、叉车式移栽、推挽式移栽、辊道输送机式移栽、升降台式移栽和机械手式移栽等。 3、按照充电的方式不同可分为：交换电池式和自动充电式。 4、按照转向的方式不同可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向。 （二）自动导引搬运车的基本性能参数 1、额定载重量 2、自重 3、车体尺寸 4、停位精度 5、最小转弯半径 6、运行速度 7、电池电压 8、工作周期 （三）自动导引搬运车的应用 1、自动导引搬运车在装配作业中的应用 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。 2． 动导引搬运车在重型机械行业中的应用 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。 3、自动导引搬运车在其它行业中的应用 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。

⑻ 怎样制作小发明

1、水管跷跷板

1．材料 粗细均匀、直径3厘米、长度40厘米的硬塑料管一根；粗细与塑料管相当，长度5厘米的软木棍一根；软木塞两个；薄铁片两块；缝衣针一根。 2．制作工具 小钢锯、剪刀、锥子、刀子各一把。 3．制作步骤 ①把塑料管从中间截开，分成长度相等的两段，并在每段管的上下各钻一个小孔。然后用5厘米长的软木棍把两段管连起来，用缝衣针从软木棍中部穿过。 ②用薄铁片剪成两个支架和两个小人，将小人固定在塑料管两边， ③向管内注满水并用软木塞塞住，将缝衣针放在支架上，调节此管在支架上平衡。此时水从管下面小孔有节奏地流出。 这时候，只要按下跷跷板的一端，跷跷板就会自动地翘起落下，两边的水轮流地滴出来，直到水全部滴完为止。注意，请把它放在一个盆里，以免水弄湿桌子。想一想它为什么会自动地翘起落下。

2、爬楼梯车

搬运重物上楼十分吃力，我看到小狗上楼梯的动作，受到启发，设计了 可以运重物上楼梯的小车。

运重物上楼时，先把小车前轮推近楼梯，压下扶手，前轮悬空，被橡筋

拉起，再推小车，使前轮搭在上面的楼梯上；再提起扶手，后轮悬空，后轮 被橡筋拉起，稍向前推，使后轮搭在上一级楼梯上??这样一级一级地爬， 小车就爬上楼去了。

3、自动抽水的塞

养金鱼的同学也许有体会，在利用虹吸管的原理给鱼缸换水的时候，为 了赶走管里的空气，不是先往换水管注满水，就是用嘴含住换水管的一端吸。 这样既不卫生又不方便。

找一只与换水管（一般都是橡皮管）内径差不多大小的胶塞子。穿过胶 塞中心系一根结实的线，线的另一端系一个小重物。

换水前，把系上线的小重物，从换水管的一端放进去，另一端取出来。 这样，线从换水管中穿过，胶塞子塞住换水管的一端。换水的时候，把带有 胶塞子的一端放入水底。用手拉小重物，将胶塞子从换水管中拉出来，同时 也就把管里的空气赶跑了，水也就顺着管子不断地流了出来。家里用水缸盛 水的，也可以用这种办法把缸底的沉淀物抽出来。

4、巧画角平分线

在透明三角板上的空白处画一个直径 1cm 左右的圆，用烧热的铁丝在圆 心处穿一个孔，孔的大小要能插进铅笔尖。

使用时，将三角板上的圆与角的两边相切，在圆心处点上一点。角的顶

点和这个点的连线，就是角平分线。

5、旋转电铃

用一只玩具电机，一个车铃盖和一根两头焊上小锤的弹簧，就可以组装 一套图示的新式电铃。只要一接通电源，电铃就会清脆地响起来。

6、简单显微镜

这个显微镜非常简单，用两个火柴盒平放在桌子上，把塑料薄膜放在火 柴盒上，使薄膜距离桌面 15 毫米。

往塑料薄膜上滴一滴小水珠，直径大约 5 毫米。 在薄膜下面的桌上铺一张白纸，在纸上画一个极小的箭头，作为观察的

标准。透过这个水滴，应该看到一个和原来方向相反放大了的箭头。这时， 距离最适当。

在白纸上放着要观察的东西，再用放大镜观察水滴，刚开始，你可能什 么也看不清，慢慢改变放大镜的高度，就能看到观察物。

1、自制羽毛球

准备材料：空饮料瓶一只，泡沫水果网套两只，橡皮筋一根，玻璃弹子一只。

制作过程：

1.取250毫升空饮料瓶一只，将瓶子的上半部分剪下；

2.将剪下的部分均分为8份，用剪刀剪至瓶颈处，然后，将每一份剪成大小一致的花瓣形状；

3.将泡沫水果网套套在瓶身外，用橡皮筋固定在瓶口处；

4.将另一只泡沫水果网套裹住一粒玻璃弹子，塞进瓶口，塞紧并露出1厘米左右；

5.剪下半只乒乓球，将半球底面覆在瓶口上，四边剪成须状，盖住瓶口后用橡皮筋固定住。

6.美化修饰后，一只自制羽毛球完成了。用羽毛球拍打一打，看看效果怎么样？

2、自制香皂纸

制作材料和工具：

吸湿性较好的白纸，小块香皂，一支毛笔和一次性饮料罐。

制作方法：

先把香皂切碎后放在罐里，盛上适量的水后把杯子放在炉上加热，等香皂融化，将白纸裁成火柴盒大小，一张张涂透皂液，再取出阴干就成了香皂纸。

3、自制热气球

1.首先我们用软纸裁出6～8个叶状的纸片。

2.将它们对折并用胶水将它们的边粘在一起作成一个气球。

3.用胶带将四根连线粘到气球底部。用橡皮泥将线的另外一端固定在桌子上。

4.尽量将电吹风的速度调的很慢。将吹风口向上对准底部的开口并且打开开关。气球会慢慢变大拉紧细线并且离开桌面。

4、自制手电筒

具体制作方法是：将一只废易拉罐（如露露饮料罐）起掉一头盖子，另一头用圆头榔头敲凹。用厚瓦楞纸板卷起两节一号电池，电池正极朝上、负极朝下装入罐中。找一个合适的塑料盖（如神奇大大卷的盒盖正好可以扣在露露饮料罐上），在盒盖中央挖一个圆形小洞，洞的大小以使灯泡插紧为宜。将灯泡底座插入小洞。取一段寻线两端剥去线皮，一端绕在灯座上，另一端从塑料盖侧面扎一个小孔穿出。将塑料盖盖在易拉罐上。检查一下，灯泡、电池是不是紧密接触。到这里一次性手电筒就做好了。使用时，用大拇指把从侧壁穿出的导线按在从拉罐无油漆的焊缝上，手电筒就会发光，大拇指离开导线跳起，手电筒就灭了，使用非常方便。

5、自制太阳灶

找一个大号手电筒上的凹面反光碗，用硬质泡沫塑料或木料削一根长约4厘米的圆柱体，直径以正好能紧紧塞进反光碗的圆孔为宜。在圆柱的一端横向钻一个细孔，穿入一根直径相当于孔径的铁丝，然后将露在圆柱外的铁丝两头扳折成90°，各留5厘米即可。把圆柱塞入反光碗的圆孔内，再将铁丝两端插在一块泡沫塑料或木质底板上。将一根细竹签的两头削尖，一头插在反光碗中央的圆柱上，另一头插上一小块土豆。把该装置放在太阳下，让反光碗朝着太阳方向，然后，耐心调节竹签长度，让插上去的土豆正好位于发光焦点上。要不了多久，土豆就会被太阳光烤熟，发出香味。

6、自制 彩色蜡烛

材料：彩色蜡笔、蜡

制作方法：

1．找一个废弃的罐装饮料桶(如1．25升的可乐瓶子)，整齐地剪去盖子的部分，把蜡削入桶中。

2．把桶放人热水中，并搅拌里面的蜡，使之全部熔化。最好用开水。不过要请父母帮忙，或在父母的监护下进行这个步骤。

3．把熔化的液体倒人一个形状好看的容器(比如放小块儿巧克乃的心形框)中。不要倒得太多哟。至于原因嘛，往下看。当然了，你要先在容器中放入作蜡烛芯的线。

4．原来的蜡冷却悟，阿依照卜面的方法把熔化的彩色蜡笔液倒入其中(彩色蜡笔这个时候派上用场了)。这样把不同颜色的蜡一层层加上去，好看的蜡烛就做成了。

7、自制壁挂花篮

材料与工具：雪碧饮料瓶两个、胶水、刻刀、剪刀。

制作方法：

1． 将一只雪碧饮料瓶的绿色底套取下，剪成莲花状，翻转向下和瓶身粘成底座。

2． 在绿色底套上截取2厘米宽的绿色环，仍套在瓶身上。

3． 去掉瓶颈，在瓶上剪出13厘米长8厘宽的宽带一条，和3厘米宽的窄带若干条。

4． 用刻刀在3厘米窄条上刻出花纹如图 3，然后将这些窄条向外翻折，由下向上插入绿色环中。

5． 取另一只饮料瓶，利用瓶身，用剪刀剪出6片17厘米长的蒴叶。

6． 将花篮钉在墙上，插入叶子、鲜花，壁挂式花篮就做成了。

8、自制蟑螂捕捉盒

取一张220×150(mm)的硬纸板。

捕捉盒最重要的部分为捕捉面。取一张塑料膜，剪成与盒底相同大小，涂上粘合剂铺在盒底上。蟑螂能否被捉，关键在于粘合剂。粘合剂有两个作用：一是将蟑螂引入盒内，二是将其粘牢在捕捉面上。引诱剂的调制：将40％的肉粉、50％的面粉、10%的豆饼混合，总量在20克左右，拌好待用。粘合剂是20克松香与10克菜油混合，加热至胶状后，把引诱剂与粘合剂混合搅拌均匀，即制成了粘合剂。

把调好的上述糊状物均匀地涂在已衬上塑料膜的捕捉面上，再按原先画好的虚线向内折，最后把舌片b插在凹口a内。

由于松香与菜油混合物的不干性，可使诱饵的粘性长达一个星期。将捕捉盒置于蟑螂出没的地方，因为盒内较暗，兼有蟑螂喜欢的诱饵，所以蟑螂会爬进盒内争食诱饵，被粘其上。粘满后，既可将纸盒压扁弃之，又可揭去塑料膜，调换涂有诱饵的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若将捕捉盒的尺寸扩大，并将粘合剂的成分稍作调整，加厚涂层便能制成纸制捕鼠器。