1. 全金属狂潮4什么时候出啊
1楼就乱扯蛋吧，把全金1做的面目全非，和作者交恶的GONZO早混不下去了，从校园篇开始就是京阿尼负责了。这么多年京阿尼一直没出全金无非几个原因，一是小说后期剧情紧密性太强，难以故意拆分为季度制。二京阿尼人手不足，06~10年京阿尼做了凉宫，kanon，幸运星，clannad，KON等一系列名作。 现在再做FMP，估计要等小说出完才可能开工了。 况且京阿尼不会也不可能放弃全金这块招牌
2. stm32f105定时器时钟怎么开tim1可以初始化完，但跑不进中断函数里面去，tim3后初始化都完成不了了
#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
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//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//CAN驱动 代码
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/9/11
//版本：V1.0
//版权所有,盗版必究.
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3; CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16; CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
// 其他,初始化失败;
///////////////////////////////////////////////////CAN1////////////////////////////////////////////////////
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#endif
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTD时钟,使能功能复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);
//CAN单元设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式 //
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理 //
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送 //
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 //
CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
//设置波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}
#if CAN_RX0_INT_ENABLE //使能RX0中断
//中断服务函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
Can_Send_Msg(RxMessage.Data,8);
}
#endif
//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位）
TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧,一帧8位
TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
for(i=0;i<8;i++)
TxMessage.Data[i]=msg[i]; // 第一帧信息
mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;
return 0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf)
{
u32 i;
CanRxMsg RxMessage;
if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0; //没有接收到数据,直接退出
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
return RxMessage.DLC;
}
///////////////////////////////////////////////////CAN2////////////////////////////////////////////////////
u8 CAN2_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX2_INT_ENABLE
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#endif
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//使能CAN2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化IO
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);
//CAN单元设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式 //
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理 //
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送 //
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 //
CAN_InitStructure.CAN_Mode= CAN_Mode_Normal; //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
//设置波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9; //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN2
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX2_INT_ENABLE
CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}
#if CAN_RX2_INT_ENABLE //使能RX2中断
//中断服务函数
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage);
Can2_Send_Msg(RxMessage.Data,8);
}
#endif
//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can2_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位）
TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧,一帧8位
TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
for(i=0;i<8;i++)
TxMessage.Data[i]=msg[i]; // 第一帧信息
mbox= CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN2, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;
return 0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 Can2_Receive_Msg(u8 *buf)
{
u32 i;
CanRxMsg RxMessage;
if( CAN_MessagePending(CAN2,CAN_FIFO0)==0)return 0; //没有接收到数据,直接退出
CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
return RxMessage.DLC;
}
3. linux下切换用户命令
su是在用户间切换，可以是从普通用户切换到root用户，也可以是从root用户切换到普通用户。如果当前是root用户，那么切换成普通用户test用以下命令。
su-test如果要切换回root用户，那么用以下命令。
su或su-用户名root可以省略不写。
切换回root用户时要输入root密码。一般直接输入exit命令来切换回root用户，这样就不用输入密码。
4. MB高达比例多少为什么那么贵
比例是1:100。成品，有金属件都是次要的。主要还是专门的设定师，造型师兼修。比如海老川兼武（00，FMP，AGE主力设定师）、重田智（SEED系列），都是很有名的人物，风格也都很独特。所以首先卖的就是造型师的名气和设定，其次是合金零件的加入以及不具备量产、模具通用等方面的原因，而且是大比例。其实定位就类似于GIF系列或者现在的萝卜魂VER.KA系列，借着KA爹的名声和设定赚钱。当然也由于是特定的造型师只拥有一些特定的版权（或者说设定的拥有权），所以MB目前的定位也只有00和SEED！
5. 求首歌的下载地址和名字
26M 是个串烧 歌名不知道 要的话 留邮箱我发你
6. mp3转换fmp;kmp;smp有绝招吗
fmp;kmp;smp都是韩国手机专用音频文件格式，看吧，明明手机卖你的时候说是mp3手机，可是，到家往里面装了一筒mp3就是不出声，带着疑问问厂商，回答说：为了防止侵犯版权，厂商不得已为之。这对韩国人来说是正常的，可是，我们中国人-东方的巨人、龙的传人，不火冒三丈才怪，对此，放出答案，还望热心网友转贴告知：
韩国有个专门解决这类手机各品牌音视频播放文件的转换的软件以及它的网站，需要注册（免费的就行，关键是你能不能弄懂韩文），下载，安装，启动软件之后，会员登陆，之后连接你的手机吧，弹出无usb驱动警示，顺着它的指示自动寻找并安装就可以，之后，重新连接手机（不用验证手机）这下就可以解决mp3转换的问题了，把你已经有的硬盘里的mp3文件拽到那个手机窗口，就okl.
7. pcl841按装后做测试时can2发can1可收而can1发can2不能收是什么问题
#include"can.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"usart.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEK战舰STM32开发板//CAN驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛://修改日期:2012/9/11//版本：V1.0//版权所有，盗版必究。//Copyright(C)广州市星翼电子科技有限公司2009-2019//Allrightsreserved////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CAN初始化//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;CAN_SJW_1tqCAN_SJW_2tqCAN_SJW_3tqCAN_SJW_4tq//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;CAN_BS1_1tq~CAN_BS1_16tq//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024)tq=(brp)*tpclk1//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.//波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2)*brp);//mode:0,普通模式;1,回环模式;//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);//则波特率为:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps//返回值:0,初始化OK;//其他,初始化失败;///////////////////////////////////////////////////CAN1////////////////////////////////////////////////////u8CAN_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDefCAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructure;#ifCAN_RX0_INT_ENABLENVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;#endifRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTD时钟,使能功能复用时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);//使能CAN1时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化IOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化IO//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);//CAN单元设置CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//非时间触发通信模式//CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//软件自动离线管理//CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//禁止报文自动传送//CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//报文不锁定,新的覆盖旧的//CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//优先级由报文标识符决定//CAN_InitStructure.CAN_Mode=mode;//模式设置：mode:0,普通模式;1,回环模式;////设置波特率CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位CAN_SJW_1tqCAN_SJW_2tqCAN_SJW_3tqCAN_SJW_4tqCAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;//Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq~CAN_BS1_16tqCAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tqCAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;//分频系数(Fdiv)为brp+1//CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);//初始化CAN1CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//过滤器0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32位CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位IDCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASKCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化#ifCAN_RX0_INT_ENABLECAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//主优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//次优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);#endifreturn0;}#ifCAN_RX0_INT_ENABLE//使能RX0中断//中断服务函数voidCAN1_RX0_IRQHandler(void){CanRxMsgRxMessage;inti=0;CAN_Receive(CAN1,0,&RxMessage);Can_Send_Msg(RxMessage.Data,8);}#endif//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)//len:数据长度(最大为8)//msg:数据指针,最大为8个字节.//返回值:0,成功;//其他,失败;u8Can_Send_Msg(u8*msg,u8len){u8mbox;u16i=0;CanTxMsgTxMessage;TxMessage.StdId=0x12;//标准标识符为0TxMessage.ExtId=0x12;//设置扩展标示符（29位）TxMessage.IDE=0;//使用扩展标识符TxMessage.RTR=0;//消息类型为数据帧，一帧8位TxMessage.DLC=len;//发送两帧信息for(i=0;i=0XFFF)return1;return0;}//can口接收数据查询//buf:数据缓存区;//返回值:0,无数据被收到;//其他,接收的数据长度;u8Can_Receive_Msg(u8*buf){u32i;CanRxMsgRxMessage;if(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return0;//没有接收到数据,直接退出CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);//读取数据for(i=0;iMCR的SLEEP位)//CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//禁止报文自动传送//CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//报文不锁定,新的覆盖旧的//CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//优先级由报文标识符决定//CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//模式设置：mode:0,普通模式;1,回环模式;////设置波特率CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位CAN_SJW_1tqCAN_SJW_2tqCAN_SJW_3tqCAN_SJW_4tqCAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;//Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq~CAN_BS1_16tqCAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tqCAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9;//分频系数(Fdiv)为brp+1//CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure);//初始化CAN2CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;//过滤器0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32位CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位IDCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASKCAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化#ifCAN_RX2_INT_ENABLECAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN2_RX0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//主优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//次优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);#endifreturn0;}#ifCAN_RX2_INT_ENABLE//使能RX2中断//中断服务函数voidCAN2_RX0_IRQHandler(void){CanRxMsgRxMessage;inti=0;CAN_Receive(CAN2,0,&RxMessage);Can2_Send_Msg(RxMessage.Data,8);}#endif//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)//len:数据长度(最大为8)//msg:数据指针,最大为8个字节.//返回值:0,成功;//其他,失败;u8Can2_Send_Msg(u8*msg,u8len){u8mbox;u16i=0;CanTxMsgTxMessage;TxMessage.StdId=0x12;//标准标识符为0TxMessage.ExtId=0x12;//设置扩展标示符（29位）TxMessage.IDE=0;//使用扩展标识符TxMessage.RTR=0;//消息类型为数据帧，一帧8位TxMessage.DLC=len;//发送两帧信息for(i=0;i=0XFFF)return1;return0;}//can口接收数据查询//buf:数据缓存区;//返回值:0,无数据被收到;//其他,接收的数据长度;u8Can2_Receive_Msg(u8*buf){u32i;CanRxMsgRxMessage;if(CAN_MessagePending(CAN2,CAN_FIFO0)==0)return0;//没有接收到数据,直接退出CAN_Receive(CAN2,CAN_FIFO0,&RxMessage);//读取数据for(i=0;i<8;i++)buf[i]=RxMessage.Data[i];returnRxMessage.DLC;}
8. 如何操作STM32F105的从CAN
#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//CAN驱动 代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/11
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3; CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16; CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
// 其他,初始化失败;
///////////////////////////////////////////////////CAN1////////////////////////////////////////////////////
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#endif
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTD时钟,使能功能复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);
//CAN单元设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式 //
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理 //
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送 //
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 //
CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
//设置波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}
#if CAN_RX0_INT_ENABLE //使能RX0中断
//中断服务函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
Can_Send_Msg(RxMessage.Data,8);
}
#endif
//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位）
TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧，一帧8位
TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
for(i=0;i<8;i++)
TxMessage.Data[i]=msg[i]; // 第一帧信息
mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;
return 0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf)
{
u32 i;
CanRxMsg RxMessage;
if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0; //没有接收到数据,直接退出
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
return RxMessage.DLC;
}
///////////////////////////////////////////////////CAN2////////////////////////////////////////////////////
u8 CAN2_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX2_INT_ENABLE
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#endif
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//使能CAN2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化IO
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);
//CAN单元设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式 //
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理 //
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送 //
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 //
CAN_InitStructure.CAN_Mode= CAN_Mode_Normal; //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
//设置波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9; //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN2
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX2_INT_ENABLE
CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}
#if CAN_RX2_INT_ENABLE //使能RX2中断
//中断服务函数
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage);
Can2_Send_Msg(RxMessage.Data,8);
}
#endif
//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can2_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位）
TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧，一帧8位
TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
for(i=0;i<8;i++)
TxMessage.Data[i]=msg[i]; // 第一帧信息
mbox= CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN2, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;
return 0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 Can2_Receive_Msg(u8 *buf)
{
u32 i;
CanRxMsg RxMessage;
if( CAN_MessagePending(CAN2,CAN_FIFO0)==0)return 0; //没有接收到数据,直接退出
CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
return RxMessage.DLC;
}