無人機航測成果精度分析

① 固定翼無人機從組成結構，飛行原理，在航測作業中的優缺點三個方面總結

摘要 你好，航空攝影測量技術指飛機攜帶攝影器材對地面進行拍攝，拍攝的照片要有一定重復率，根據攝影器材的感測器尺寸，飛機飛行高度，照片重復率等參數，利用空中三角形計算將這些照片處理分析後，得到該區域的地形圖。早期對於地理信息進行測量，是通過通用航空測繪和衛星遙感應用，由於通用航空飛機很難做到高精度低空速的飛行，並且沒有專業控制的地面站，無法精確對信息採集點精確控制；而衛星遙感主要是大比例低分辨遙感測量，解析度較低。隨著無人機技術的發展，無人機應用到航空測量越來越廣泛，通過專業的地面站分析規劃可以控制無人機非常精確的對測量區域進行測繪，製作出來的地形圖影像質量較高，甚至可以做到1厘米的解析度，是衛星遙感等高空測量做不到的，所以在低空高精度測繪方面，從成本、精度、場地等方面考慮，無人機航測已經逐步取代通用航空飛機航測。

② 傾斜攝影無人機的精度能達到多少

精度主要控制在一米以內！三權精度要在一米以內，測繪區域因地形地物的高差、復雜程度、天氣等各種原因導致費用成本相差非常大，但也有相關參考標准范圍。勁鷹無人機以所做雲南省較有代表性的項目舉例：那麼航測要達到精度是不是很困難？有些地方差一點沒事，其實一般飛800都能達到要求。
航測圖形精度與飛行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

③ 無人機航測精度受哪些因素影響

1. 儀器誤差：由於儀器設計、製作不完善，或經校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是感測器量化過程帶來的系統誤差。

由於固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為感測器的感光單元，經過加固和電路改裝以後，成為具有穩定內方價元索豹數碼相機。由於感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。

小型數碼相機一般均為矩形陣面的CCD，並非傳統的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小於傳統攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度。

2.人為誤差：由於人的感官鑒別能力、技術水平和工作態度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體採集產生的人為誤差。

像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由於固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現在像控點布設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區，像控點選刺在地物稜角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。

外業像控點測量時，對目標點的選取主要取決於影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業點位選取精度，同時內業對像控點的轉刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果採取先布設地面目標點後攝影，則能較大提高外業選點精度和內業轉刺點精度，有助於提高成圖質量。

內業數據採集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體採集量測時切測的誤差等等。

3.外界因素：由於天氣狀況對飛行器姿態和成像質量的影響產生的誤差。

對攝影成像來說，景物亮度的大小隻影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特徵外，主要取決於陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質量變差。

無人機體積較小，一般都在三十公斤之內，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉角都很大，飛行姿態難以控制，飛機在航線前後左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由於遙控無人機採用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構像隨之產生位移，形成像移，像移的出現同樣使影像模糊，影響了成像質量。

④ 無人機航測需要什麼樣的技能，

隨著測繪領域的發展，新科技正逐漸替代傳統測繪方法。同時也給測繪工作者帶來了巨大的變革。其中，最值得注意的就是近年興起的無人機測繪技術。無人機測繪具有機動靈活、高效快速、精細准確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，但是，無人機在測繪過程中，也會有很多外界因素對數據的精度有很大影響，所以，在利用新科技的同時，也要避免這些外界因素對成果的影響。
影響無人機航測精度的因素 
像控點的布設 
像控點的布設的好壞對後期成圖起著相當關鍵的作用，首先，每個架次的至少需要5個相控點。若遇到地形起伏變化較大，數目植被復雜地區需加密像控點，若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區域時，會導致翹曲、導致平差數據不能達到精度要求。 
圖像質量 
影響圖像質量的因素分為天氣因素與相機本身因素;天氣因素主要是風、霧霾。當風速過大時，應該考慮停止飛行。首先，風大會造成飛機飛行速度和姿態變化過大，導致從空中所照的照片扭曲程度過大，最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗，導致縮短飛行時間，最終有可能會在有限的時間內未能完成計劃區域。 
相機本身因素主要是對相機的像素和曝光時間的，像素主要相機本身決定，曝光時間的選取和天氣有著密切的關系，當光線條件不好的時候，應該盡量增加曝光時間，同時在選定的兩個曝光時間分別照相，通過相機的ISO 數值進行比較， ISO 數值越小則相片質量越好，所以選擇ISO 數值較小照片對應的曝光時間。 
重疊率 
重疊率是提高相片連接點的重要保障，但是有些時候為了節儉飛行時間或擴大飛行區域，會調低重疊率。重疊率若低，每個地物點僅會在少量航片中顯現，在提取連接點的量會很少，相片的連接點少自然會導致飛機的照片連接粗糙，最終導致提取的連接點平差結構弱。高的重疊率則可避免上述問題。 
飛行高度 
飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小)，飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小，以馭雲無人機 為例，飛行高度與GSD的關系值。通過數據可以得出，飛機離地面越近，GSD 數值越小，則精度越高。從中也發現，地面起伏變化大的地區選取合適的飛行高度對提高精度也是相當

⑤ 航測1:500處理出來的數據平面精度都很高,但高程與現有RTK測的數據誤差了1米怎麼怎麼回事

空三加密高程就是容易出問題 有可能是你採集的高程式控制制點不夠吧

⑥ 無人機航測，測出平面坐標我可以理解，但是高程是怎麼測出來，原理是怎麼樣，精度怎麼樣

利用衛星導航系統和氣壓高度計，可以准確判斷飛機的三維坐標。
然後，利用激光測距儀可以得出測量點到飛機的距離和方位。
能計算出被測量點的三維坐標。

⑦ 基於大疆精靈Phantom 4 RTK採集的影像進行重建精度是否能夠滿足航測1：500的規范要求

航測1：500規范中對精度的要求為中誤差小於30cm，大疆精靈Phantom4RTK採集的影像進行重建精度為5cm，能夠滿足航測1：500中對精度的要求。

⑧ 多旋翼無人機用於航測是否可以繪制1：500，1：1000，1：2000的俯拍圖用它來航測有什麼缺點嗎

可以，缺點是飛行時間短，速度慢，效率低。