五邑大學科研成果機器人

⑴ 孫樹棟的科研成果

在國家自然科學基金、863計劃、國防基礎科研、總裝預研等項目的持續支持下，提出了遺傳模擬退火演算法、遺傳免疫演算法等新演算法，有效解決了機器人控制、車間計劃調度等面臨的多目標、有約束優化難題；提出了建立企業生產過程資金流模型、基於組件的可重構信息管理系統等理論與方法；建立了穩固的科研團隊，研製成功具有自主知識產權的可重構製造執行系統、協同服務系統，在10餘家企業得到成功應用，產生了顯著的經濟效益和社會效益。

⑵ 五邑大學排名

我覺得這個排名還是比較高的，它是一個比較實力有實力的地方，其實也沒有什麼好推薦。

⑶ 唐志偉的科研成果

1 、國際 ISTP源刊論文1篇，國際EI 學術論文1篇，國家級學術論文2篇，省級科研項目1項。
2 、中國實用新型專利授權2項，發明專利1項（申請中）。
3 、全國科技創新成果多項。
4 、研發的採摘機器人參加了第十二屆中國（壽光）國際蔬菜科技博覽會受到中央電視台，新華社，人民日報等各界好評。

⑷ 國產人工心臟研發成功，你還知道哪些了不起的科研成果

心臟作為我們全身最大的一個供血的泵，對我們 在日常生活機能需要，騎著至關重要的作用 但是隨著生活節奏越來越快生活壓力越來越大有很多人都開始選擇熬夜，選擇半夜刷劇暴飲暴食等一系列不規律的飲食習慣。這就讓我們的心臟承受的越來越多，所以現在有很多人初始心肌梗塞等等一系列的心臟問題 尤為突出。而這一次人工心臟的研發成功，也是解決了心臟無可替代的 這個難關。那麼除了人工心臟這一個偉大的科研成果，我國還有哪些 非常大的科研成果呢？接下來讓小編給你一一盤點吧 。

雖然現在人體醫學無法達到大腦的完全復制但是現在大腦起搏的技術已經有所破，現在的大腦起搏器可以通的電脈沖刺，刺激大腦局部神經，從而可以使患者在一定程度上恢復身體的知覺。利用腦部節律器發出的電波刺激，來調節腦部不正常。器官能力的細胞。所以此項科研成果對人工胚胎 ，有著很大的重要意義 。

其實現在有很多 在之前不可替代的一些器官，現在都有一定的科研成果，這些成果一旦被應用於醫學，這就將會大大減少 死亡率。是一個造福人類，造福全世界的重要舉措。

⑸ 機器人的發展趨勢，智能機器人的最新研究成果

概述
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展簡史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

機器人的定義

在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

⑹ 國外研究機器人的主要科研院所和企業有哪些

日本東芝公司、產業技術綜合研究所
、不二輸送機工業株式會社、本田公司
、Kokoro公司
美國FANUC
Robotics公司、Evolution
Robotics公司、irobot
com公司
德國百格拉公司、機器人公司(Roboworker)
、德國Reis公司
德國BAHR公司、
德國KUKA公司

⑺ 武漢大學動力與機械學院有哪些科研成果

近5年，學院先後獲國家專利200餘項，獲得省部級及以上科技成果獎勵20餘項，其中包括國家技術發明獎二等獎1項，國家科技進步獎二等獎1項。累計承擔國家基金委重大儀器專項、國家重點研發計劃、國家科技重大專項、國家自然科學基金重點基金等科研項目和橫向課題1000餘項，在核心期刊上發表學術論文1500餘篇，其中SⅠ，EI檢索收錄800餘篇。
學院注重「創造、創新、創業」教育。近年來，學生先後獲得全國大學生「智能汽車大賽」、「節能減排大賽」、「機械創新大賽」、「機器人大賽」特等獎和一等獎10多項以及「挑戰杯」中國大學生創業計劃大賽金獎、全國大學生數學建模競賽一等獎、電子設計競賽一等獎等榮譽。學院畢業生因基礎扎實、能力突出深受用人單位歡迎，就業率一直名列學校前茅。

⑻ 簡述機器人的應用領域及最新研究成果

【機器人的應用領域】
工業自動化領域：汽車製造、電子行業、機械加工、食品工業、木內材傢具加工等
醫療容領域：遠程醫療協助機器人，微納米機器人、微創手術機器人等
軍事領域：單兵機器人，拆彈機器人，小型偵查機器人，多用途負重機器人（美國大狗）等
科研勘探領域：水下勘探機器人，地震廢墟等的用於搜查的機器人，煤礦利用的機器人等
娛樂領域：乒乓球機器人、足球機器人等

【機器人最新研究成果】
目前，中國已經形成工業機器人、服務機器人、特種機器人三業並舉、協調發展的局面，在深淺機器人、太空機器人、手術機器人、教育娛樂機器人等領域都取得了重要突破。「數據顯示，全國工業機器人市場銷量連續五年以35%的平均速度增長。2015年已經達到6.8萬台，較上一年增長看了20%，約佔全球市場總銷量的四分之一，連續三年中國成為全球第一大工業機器人市場。」

⑼ 那個放言會毀滅人類，高科技研究成果的機器人，如今成怎樣了

在科技飛速發展的今天，很多科技智能產物都相繼出現，智能機器人就是一個很典型的例子，我們身邊到處都是，比如小愛同學和我們手機的語音助手，其實都能算得上是機器人，不過有的是沒有具體的形態而已，它們也逐漸滲透到我們的生活中來，而且現在很多科學家都開始研究人的行為和思想，試圖製造出一個更加符合人類的機器人，這也讓不少人擔憂一些未來問題，曾經就有一個智能機器人，在節目中公然表示自己的毀滅人類，給人類敲響了一個警鍾。

很多人都不知道當時的索菲亞是系統出了問題還是它自己誕生了想法，其實從科學的角度來看，系統出問題的概率是很高的，比較機器人有了自己想法這種不現實的思想，特別是在當時科技還不是非常發達的時候，是很沒有說服力的，不過這也不代表我們人類在未來不能研製出這種有自己思想的機器人，到時候人類真的會被機器人統治嗎？對此大家怎麼看呢？

⑽ 為什麼機器人研究了幾十年，還是給人感覺沒有太大進展

感覺沒有多大進展那是因為你的感覺是錯的。很多都是普通人根本接觸不到的高科技領域，比如應用於戰爭、太空、醫學等等。

而且在中國，由於受到歐美等發達國家的技術和產品及零部件等的輸出限制，很多方面都有短板。

產品上，協作型機器人為生產裝配環節帶來新機遇。

協作型機器人柔性化程度更高，相比傳統汽車中產業應用的體型大、重型的機器人，協作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產業對機器人的供應需求和要求;人機協作機器人提升了感知能力，可以通過被示範訓練來學習執行各類任務，可對其程序和演算法進行編程，並進行可視化操作，為開拓新應用領域打下必要基礎。

技術上，機器視覺技術助力國內企業切入上游環節。

從市場的需求來看，世界機器人數量逐年遞增，機器人數量規模增加的同時也在拉動對機器視覺功能的需求。從技術層面來看，近年來，我國機器視覺行業的專利數量快速增加，將推動機器視覺技術向更高精度、更高要求方向發展。由於機器視覺技術主要依靠的軟體服務、半導體晶元和感測器等硬體產品，有助於國內企業快速進入產業鏈上游開發環節，對實現製造過程的智能化和綠色化發展具有重要的意義。

應用上，眾多新興下游領域需求還在形成與增長中。

結合我國目前的產品結構來看，機器人在新興行業的應用將不斷深化。這些行業包括煙草、醫葯、家用電器、倉儲物流、五金衛浴、石油化工等。特別是近年來國家十分重視環保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業以及與民生相關的食品飲料和制葯行業，都有望深入應用機器人，來幫助企業實現自動化、智能化、綠色化生產。

產業發展需突破關鍵零部件技術瓶頸

機器人產業鏈包括核心零部件、本體製造、系統集成和行業應用四個核心環節。總體來看，機器人產業鏈較短，各環節至關重要，對產業的整體狀況具有重要的影響，缺一不可。

在核心零部件上，機器人的核心零部件包括伺服系統、減速器、控制器、感測器等，機器人的控制過程是由控制器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執行動作。從產業發展前景來看，未來國內將著力布局核心零部件環節，直接應用於國內企業生產，以期取代進口產品，從而實現產業鏈的完整化和自主化，意義重大。

目前的人工智慧機器人，被運用在社會工業發展的方方面面，小到一個快遞的運輸配送，大到一個企業的工作運行，生活的各處都有機器人的身影，多年前機器人這個詞看起來是那麼的遙遠，如今近在咫尺！