木牛流馬是誰發明的

1. 諸葛亮發明的木牛流馬是什麼原理

⒈ 木牛流馬概述
木牛流馬是否存在，古籍記載的木牛流馬是否真實，對此爭論頗多，筆者以《三國志通俗演義》卷之二十一記載的木牛流馬造法為主，結合《三國志》和《三國演義》等有關資料進行研究，提出了自己的見解，繪出了圖紙並造出了模型。認定木牛流馬真實可信。筆者自信已揭開了木牛流馬之謎。請有關專家學者等同志給予審閱鑒定，歡迎賜教。

１.1 根據古籍記載可以製造出真正的木牛流馬

筆者根據《三國志通俗演義》卷之二十一「孔明造木牛流馬」原文，可以造出木牛流馬，而且有大同小異的幾種模式。本文優選一種模式，根據原文提供的名稱和數據繪制了木牛流馬輪廓圖、名稱圖、尺寸圖和行走示意圖，另外製作了模型。這個模型可以載重並進退自如。
這個木牛流馬模型是根據《三國志通俗演義》原文描繪的外貌和提供的數據製造出來的，各主要部分名稱和尺寸完全出自原文，只為本文說明的需要增添了幾個名稱，並推算出幾個尺寸。模型與原文的吻合，有力地證實了木牛流馬的真實性。請參見圖1《木牛流馬外貌示意圖》，圖2《木牛流馬步行示意圖》，圖3《木牛流馬部件名稱圖》，圖4《木牛流馬尺寸圖》，圖5《木牛流馬腳孔軸孔尺寸圖》。

1.2 木牛流馬有實際應用價值

本模型的木牛流馬是四足行走的酷似真牛的運輸工具。由於是四足行走，用於不平坦路面和泥濘路面都能行進，這是圓輪（獨輪或四輪）車難以行進或不能行進的路面，由於是四足行走，不易滑倒，在坡上停住後可以自動「剎車」，這些優點使它適宜於山地運輸。
木牛流馬的使用能做到「牛不飲食」是又一大優點，在戰爭中運輸糧草，真牛真馬要消耗糧草，使得運輸的糧草沒有運到目的地，就消耗了一部分。而且真牛真馬在沒有運輸工作時照常消耗糧草，這是真牛真馬運輸糧草的一大缺點。運輸時間越長則耗糧越多，這個缺點更為突出。用木牛流馬運輸糧草，它本身不消耗糧草，很好的克服了真牛真馬這方面的缺點，這是木牛流馬取代真牛真馬運輸糧草的又一依據。
由於木牛流馬靠人力驅使，駕牛人是要消耗糧草的，這是人力運糧草的一個缺點。但人力運糧有其優點：一是駕牛人也是戰士，可以保護糧草，減少專門的護糧隊伍。二是駕牛人在沒有運糧任務時可以調往戰斗部隊；三是利用休閑的戰斗部隊去運糧，非常經濟合算。
木牛流馬能使「人不大勞」，是又一優點。木牛流馬的設計應用了杠桿省力原理，駕牛人肩負重量為總重量的0-30%。當總重量為250公斤時，駕牛人肩負重量為0-75公斤。這個負重量對於古人來說是不難的，的確是「人不大勞」。但相對於圓輪車在平地行進的負重量來說，還是顯得過重，這是木牛流馬不能普及以至失傳的又一原因。
以上說明，木牛流馬在山地運輸糧草能夠「進退自如」、「人不大勞」、「牛不飲食」。因此在山地運輸方面有實際應用價值。
1.3 木牛流馬是一種而不是兩種運輸工具

理由之一是，在古籍中很少單獨提到木牛或流馬，多是合稱木牛流馬。理由之二是，原文中單獨列出了造木牛之法和造流馬之法，但造木牛之法只描繪了木牛的外貌，沒有提到製造數據。正好相反，造流馬之法只有製造用的數據，而沒有外貌的描繪。如果將它們合二為一，正好組成一個整體，既有外貌的描繪，又有製造的數據。也只有將木牛和流馬的造法看成是同一種運輸工具的造法，才能證實木牛流馬的真實性。《三國志》有「流馬尺寸之數」一句，更能說明後段只是「尺寸之數」。
在造木牛之法的原文中，提到了牛的特徵——牛角，加之行進速度如牛之慢而無馬之快，可以認為原始設計為木牛，只是後來才稱為流馬。
為何稱為流馬而且還有單獨的流馬造法？第一種可能是以「流馬」為「六碼」或「陸碼」的諧音。「六碼」可能是指造木牛的６個主要數據，如肋長、前後軸孔、前後腳孔、前後杠孔、板方囊、前杠長等等。將「六碼」稱作「流馬」既能形象地表達木牛的性質——像馬一樣賓士，又能將「六碼」的真實意義隱去，增加神秘感，給外人留下一個難解之謎。第二種可能是，流馬為木牛改進後的一個新的型號，所以合稱木牛流馬。第三種可能是，頭部外形似牛稱木牛，似馬則稱流馬。

1.4 木牛流馬模式的缺點

一是轉彎的問題沒有解決，古籍只提到「進退自如宛如活的一般」，沒有提到轉彎問題。也許原設計沒有解決這個問題，以至木牛流馬轉彎不靈活而無法推廣應用。本模式設想的轉彎方法是，兩後足（或兩前足）著地，扭轉身子而轉彎。這里顯得有些勉強。
缺點之二是木牛流馬在步行時的震動較大，使木質結構使用壽命不長，它的震動使人的手和肩容易勞累，這是木牛流馬的一大缺點。
缺點之三是它在平地運輸方面不如圓輪車等運輸工具，因此不能廣泛應用以至失傳。
限於條件，筆者沒有製成實物進行實際應用，可能存在未考慮到的問題。只是推測可以進行實際使用，能夠經得起實踐的考驗。木牛流馬是木質製品，實物容易腐爛而難以流傳。

2. 蜀漢專用「木牛流馬」，並不是諸葛亮的發明，而是他的妻子黃月英的作品

應該說是諸葛亮根據妻子黃月英提出的出嫁條件受到啟發這才發明了蜀漢專用「木牛流馬」，雖然歷史記載中並沒有說明諸葛亮構思製作「木牛流馬」的思路但我從民間的傳說中找到了一些蛛絲馬跡。「木牛流馬」這個詞可能很多人都很陌生，其實這是蜀漢時期用來方便運輸的工具，下面我們就來說說關於這個神器的故事。

諸葛亮這一生才只有黃月英一個妻子，如果沒有黃月英在他背後默默支持真不知道諸葛亮還能不能有日後的成就，所以說選老婆要慎重，像諸葛亮這樣娶一位賢妻才是正道！

3. 相傳木牛流馬是誰發明的

木牛流馬相傳是三國時期蜀漢諸葛亮發明的，在運送糧草的時候比以往的肩挑背負更加省力，一個人就能運送比以往多達3倍以上的量，非常的利於行軍打仗。

4. 木牛流馬（手推車）是誰發明的啊

在《三國演義》中，諸葛亮所發明的「木牛流馬」使人嘆為觀止，包括他的對手司馬懿都佩服。千百年過去了，「木牛流馬」卻消失在歷史中記憶中「木牛流馬」失傳了。後人雖絞盡腦汁復制，無功而棄的結果更令這一發明類似神話一般。在電視劇《三國演義》中，「木牛流馬」變成了能自己行走的機器人。「木牛流馬」究竟是個什麼東西呢？有的人認為木牛是一種獨輪手推車，這種觀點顯然說服不了大家。因為獨輪手推車在三國前的西漢就有了，叫鹿車。諸葛亮自然不會拿早就有的一種器械來說是自己發明的，就算是的話人們也不會那麼驚嘆這個東西。還有人說木牛類似於現代的四輪軸承車小拖車，我認為這也不對。因為」木牛流馬」是一種比較復雜的工具，如果是這么個東西那佩服的人就近乎白痴了。《三國演義》中對「木牛流馬」的製作方法是：

造木牛之法雲：「方腹曲頭，一腳四足；頭入領中，舌著於腹。載多而行少：獨行者數十里，群行者二十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。」造流馬之法雲：「肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分：左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。後軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。後腳孔分墨去後軸孔三寸五分，大小與前同。後杠孔去後腳孔分墨二寸七分，後載克去後杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。後杠與等。板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸：前後同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分：八孔同。前後四腳廣二寸，厚一寸五分。形制如象，長四寸，徑面四寸三分。孔徑中三腳杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。」

5. 孔明發明的木牛流馬是真的嗎

是真的。
這個在《三國志》中有明確記載。《三國志》不是小說，是正史，專24史之一。
《三國志 蜀書五屬 諸葛亮傳》：
——九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍，與魏將張邰交戰，射殺邰。十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。…………亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意；推演兵法，作八陳圖，鹹得其要雲。亮言教書奏多可觀，別為一集。

6. 諸葛亮發明木牛流馬是真的嗎

是的。
木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為"一歲糧"，大約四百斤以上，每日行程為"特行者數十里，群行三十里"，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。
關於木牛流馬有多種解釋，其中一種說法是單輪木板車，是一種山路用的帶有擺動貨箱的運送顆粒貨物的木製人力步行機。
設想有一離地三尺、長四尺、高六寸的水平木條，木條左端削成車把形，右端有品字形的三個孔。再設想這樣的兩條木條被布置成人力車的左右兩轅。再設想在兩個品字形的頂孔間插有一條三尺長的軸，在品字形的下面的兩個孔中各用小軸鉸裝著一條可以沿該小軸擺動的、另一端頂地的木柱，這個有四條腿的人力車就是木牛。
流馬是一個向上開口的，左右側壁近上緣的垂直中心線上各有一個孔的木箱。木牛的那根三尺長的軸就穿過流馬的這兩個孔，流馬可以在該軸上前後幌動。為了不使箱中粟、米之類的載荷左右移動，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋再裝入箱中的。
當木牛叉開前後腿時隨時可以停在坡地上。叉開度由在該四尺長的車轅上的限位釘限制。把車轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時品字右孔被撬高，即後腿不受力並被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。當重心移出品字左孔時，木牛已向前移動了半步，再向前就要顛覆了，此時可把手把迅速向上拉起並向前拉，使品字頂孔向後移至品字右孔之上使重心落在後腿上，前拉的結果是使後腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前。木牛就這樣走完餘下的半步。
流馬在木牛的上下動作下會像打踿躚那樣產生前後擺動，何時把手把拉上、壓下和拉前當然要和流馬的擺動頻率配合，所以操作須要有一定的技巧和經驗。只要使流馬保持穩定的搖擺，對操作者來說肯定最省力。當木牛流馬在直路上下坡時，可以完全自動化。此時可以利用裝在流馬上的梢釘抬起和壓下水平木條和前、後腿。

7. 木牛流馬是啥子時候發明的他有是用來干什麼的他的創作者是誰

[編輯本段]成語解釋【名稱】木牛流馬
【拼音】mù niú liú mǎ
【解釋】木製的帶有幌動貨箱的人力步行式運輸器具。
【出處】晉·陳壽《三國志·蜀志·諸葛亮傳》：「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」 [編輯本段]魯國木牛流馬木牛流馬最遠可追溯到春秋末期。據王充在《論衡》中記載：魯國木匠名師魯班就為其老母巧工製作過一台木車馬，且「機關具備，一驅不還。」 [編輯本段]三國木牛流馬 也許是否受了魯班木車馬的啟發，約170年後，三國時代的諸葛亮發明木牛流馬，用其在崎嶇的棧道上運送軍糧，且「人不大勞，牛不飲食」。與王充記載魯班木車馬的寥寥數語相比，《三國志》、《三國演義》等書對諸葛亮的木牛流馬的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極為詳盡了。但不知為什麼，陳壽和羅貫中等對木牛流馬的製作原理和工藝卻不提一字。
《三國演義》第一百二回「司馬懿佔北原渭橋 諸葛亮造木牛流馬」其中描寫諸葛亮六齣祁山，七擒孟獲，威震中原，發明了一種新的運輸工具，叫「木牛流馬」，解決了幾十萬大軍的糧草運輸問題，這種工具比現在的還先進，不用能源，不會造成能源危機。
造木牛之法雲：「方腹曲頭，一腳四足；頭入領中，舌著於腹。載多而行少：獨行者數十里，群行者二十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛秋軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。」造流馬之法雲：「肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分：左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。後軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。後腳孔分墨去後軸孔三寸五分，大小與前同。後杠孔去後腳孔分墨二寸七分，後載克去後杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。後杠與等。板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸：前後同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分：八孔同。前後四腳廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長四寸，徑面四寸三分。孔徑中三腳杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。」
諸葛亮造木牛流馬，用來運送糧草。木牛流馬是什麼樣子，自古以來，莫衷一是。說什麼的都有，可是沒有一種說法比較符合原狀，我想其中的原因，在於搞歷史的不通機械，而搞機械的又沒有考證這些的習慣。 [編輯本段]南北朝木牛流馬又過了200多年，南北朝時的科技天才祖沖之據說又再造了木牛流馬。令人難以理解的是，他同樣也未留下隻字片圖的資料。 [編輯本段]探索先看看書上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。
流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
從書上的敘述來看，木牛是相當於發動機的設備，流馬只是個裝載東西的設備，相當於汽車的車廂。
從木牛的結構上看，它採用了助力機構，裡面可能加有飛輪機構。從他的運行來講，裡面採用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裡面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實是一輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力一些。
關於書上說這個為牛什麼，那個為牛什麼，這只不過是中國人的習慣，用來增加木牛的神秘性而已，就像周易上說的，什麼馬像什麼之類的。
木牛有四足，其實是輪子，在古代，沒有專業的機械術語，所以有些零部件的表達，和現在的會不一樣。
有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時的條件下，這是不可能的。用手來搖，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時還沒有發明。
關於扭轉牛舌就不能行走，道理很簡單，裡面有防反轉的棘輪機構。
當然，我也只是根據三國演義里的記載推測。不過應該不會差得太遠。我現在手頭沒有詳細的關於木牛流馬的資料，只是根據我的經驗推測。
也可能有復雜化的想像，不過我覺得這樣比較合理，這樣採用的結構比較簡單，符合當時的生產力狀況。
我們的先賢似乎是聯手保留下一個千古之謎，以考驗我們後人的智慧。
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木馬的稱呼,馬指跑的快,輕便.我們叫獨輪車為木馬馬,叫自行車叫洋馬馬,也是出於同樣的習慣;木馬在四川只在平原地帶還在用,單人操作很簡便.流牛當是載重物的,行的慢,屬於大車類,民間沒有使用的價值,失傳的原因就在這里.
流牛是什麼樣的呢,應該是在木馬基礎上發展出來的,流牛的兩轅證明有個車斗,那麼這個車是一個掛斗結構,連接到木馬上的,木馬就演變成一條腿,獨輪部分也做了改進,在圓輪(改成粗軸)上安裝4根木柱,演變成4個足,這樣停走都平穩,也就是一個前後反過來裝的變種獨輪車,配上制動器(牛舌),控制牛舌落下和升起的牽引繩,繩頭則卡在牛齒里.整車樣子確實象是一頭牛.
shilwang 200905 [編輯本段]研究和發展
古謎從此吸引著世世代代的探謎人。遠不說，僅從1956年以來，全國各地就自發成立了7個木牛流馬研究會。然而，探謎的結果是古謎本身的真實性首先被懷疑和否定，一個「獨輪推車說」似成千年定論。早在宋代，高承就在其《事物紀事》一斗中寫道：「木牛即今小車有前轅者，流馬即今獨推者是。」當代史學家範文瀾先生認為：「木牛是一種人力獨輪車，有一腳四足。」總而言之，大多數研究者、考古者都認為，所謂木牛流馬並不是什麼造物奇觀，而是傳說的神化和記載者的誇張與誤會。
但總還是有「愛認死理」，堅信古籍的記載不會是虛妄之筆，堅信木牛流馬確有其物，並試圖將其造出來的人。1986年，新疆工學院王湔高級工程師在學院及所在機械繫支持下，由日本商家贊助，做成了三件木牛流馬。每一件就是一架四足步行機，手扶後邊的雙轅就能使之曲邁步行走。美中不足的是，其不具備負重功能，行李一壓，就走不動了。負重行走這個難題仍未能解決。
突破的機會似乎留給了陝西漢中市的洋縣農民郭統霄。
說起來，他造木牛流馬純屬偶然。1997年春節期間，電視連續劇《三國演義》播放，郭統霄天天和朋友們聚在一起觀看。當看到木牛流馬這一集時，有人見郭統霄異常興奮，就與他打趣「你愛搗鼓，你能把木牛流馬搗鼓出來，我就服你。」他連想都未想就說能。並立即投入緊張的研製工作。
從一開始，他就堅信，木牛流馬的行進應當是用腿，而不是用輪子，只有腿才能在棧道上登台階。可怎麼才能使腿邁動呢?他巧妙地利用物理學中的杠桿和慣性的原理，設計了杠桿連桿結構、平衡結構，調步結構等內部機關，僅用了3個月時間，就試制出了第一批流馬。
這匹馬長1．4米，高1．1米， 自重17．5公斤，可載重35至40公斤。只需適當加點牽引力或推力，馬便可雙蹄並進行走，只需把舌頭一按，即可將行動機關卡死，這一點，同《三國演義》中描繪一致。
雖然，這第一匹流馬的步幅只有20厘米，載重也只有35至40公斤，但它畢竟使一個千古之謎有了一個肯定的答案：木牛流馬不是作家的誇張，不是史家的誤會，而是實實在在的歷史! [編輯本段]木牛流馬之謎1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什麼樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。
查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」《三國志·後主傳》記載：「建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。」上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。
給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、雲山霧罩。
諸葛亮造出木牛流馬200年後，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：「以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。」 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。
但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關於木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪製作機械已為常見，後世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理製作的自動機械。
在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這里是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這里出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。
當地的老人向我們描繪了傳說中的木牛流馬：「木頭做的馬頭，再有其他零星的小塊組成馬身子，再組上馬腿，肚子中間安上齒輪，木馬後邊有一個扳手，操作時一壓走一步，再一壓走一步。」從這個傳說中可以看出，木牛流馬是有齒輪的，而且似乎也運用了杠桿原理。
前不久，在河北省泊頭有一個普通的鄉村教師梁國君說他自己就復原了木牛流馬，而且非常成功。我們的記者抱著極大的興趣專程去那裡看了看。
梁國君做的木牛流馬形狀都是四條腿，肚子中空，可以載重物的木製機械。按下和抬起馬的脖子，流馬就會邁開腿行走；木牛是通過按壓後面的雙轅行走。據梁國君介紹，他做的木牛流馬在原理上與史料記載相符：「『木牛牛仰雙轅，流馬形制如象。』木牛後面有一個長長的省力臂，就是雙轅；流馬的省力臂就是它長長的馬脖子，就是形制如象。」更為巧妙的是，梁國君在他的流馬上實現了暗鎖功能，把舌頭扭轉，馬頭就被鎖住，就無法行走，這一點跟《三國演義》中的描繪非常吻合。
但是梁國君復原的木牛流馬遭到另一派的反對，陝西省漢中市勉縣博物館館長、陝西省三國文化研究中心主任郭清華認為，木牛流馬不可能是四條腿的：「棧道是木板鋪的，中間的縫隙寬窄不一，四條腿怎麼能在帶縫隙的板上走呢？就是在非棧道的道路上行走，它也是爬坡的，需要前面拉，後邊推，四條腿沒辦法拉也沒辦法推。所以木牛流馬肯定是帶輪子的。」
郭清華為什麼認為木牛流馬應該是帶輪子的呢？這也能從史料記載上找到依據。郭清華認為，木牛流馬應該是四輪小車：「制木牛流馬法里，介紹流馬的時候說，流馬有前軸和後軸。大家都知道裝輪子的才叫軸，一個軸裝兩個輪子，所以我認為它應該是四輪。」
木牛流馬究竟是帶輪子的還是四條腿的呢？北宋的陳師道有下面一段文字記載：「蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。」 宋代高承寫的《事物紀原》中也有記載：「木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者。」 清代滿族水利專家麟慶也把當時水利工程中使用的土車說是陳師道記載的木牛流馬：「土車，獨輪料土，兼載稗編。蜀相諸葛亮出征，始造木牛流馬，以運餉。今之土車獨推，猶存儲葛遺制。」木牛是有前轅的獨輪車，流馬是沒有前轅的獨推小車，這也是一種關於木牛流馬的主要觀點。但是即使是宋代的記載，也離三國時期有了1000多年，這種觀點究竟有多大的可信度呢？
清華大學古文獻研究所教授馮立升認為，木牛流馬基本上可以定論是一個獨輪車，因為綜合各種史料和各種文獻的證據來看，獨輪車的可能性最大。
為了弄清三國時期棧道的情況，我們來到了褒河谷口，這里是褒斜棧道的起點，位於漢中市北20公里，1700多年前，諸葛亮的木牛流馬就是從這里起程把糧草運往前線。
令人意想不到的是，古代的棧道非常平緩，並不陡峻。原來古代人開通褒斜棧道是非常聰明的，他們選擇了在秦嶺山中最緩的一條道路，不知不覺就上了山，然後不費勁就下去了。在這樣的道路上四條腿的機械無論如何也比不上輪子的效率高，所以當時的木牛流馬不太可能是四條腿的行走機械，而四輪車的可能性更小，因為四輪車作為轉向控制是更難的，就是在平地上，四輪車的轉彎都不是很靈便的，所以放到那個特殊的條件下可能性更小。
從棧道情況分析，似乎只有獨輪車才最有可能是歷史上的木牛流馬。也許有人會問，如果木牛流馬是獨輪車的話，記載中，木牛是一腳四足，這個四足在獨輪車裡面怎麼體現呢？還有就是一些部件的名稱包括暗藏的機關如何解釋呢？
最近旅澳學者康弘對木牛流馬提出了一種新的解釋。認為：木牛流馬是齒輪組傳動的絞盤索道系統。在雲貴川的深山裡，同類系統還被使用著。
他的研究主要解決了史書記載中「走」的主體。古籍中記載：「木牛者，方腹曲頭，一腳四足，……特行者數十里，群行者二十里也。……人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大勞。」根究這種描寫，傳統觀點認為：木牛流馬應為一種木製牛馬狀運輸工具。一天可以走二十里，由於兩千年前的科技水平不可能製造出這種水平的運輸工具，所以人們普遍認為這只是一種傳說。之所以出現這種誤判，是因為對日行二十里的主體是人還是木牛的誤解。將：「日行二十里，而人不大勞」連貫起來理解就可以清楚「日行二十里」的是人---推絞盤的人，木牛根本沒有走。
新的研究首先提出質疑：木牛流馬如此好用，它們就應該被大力推廣並流傳。但木牛流馬不僅沒有被大眾普及，就連諸葛亮當時也並不經常的在所有的地方都使用木牛流馬。這說明木牛流馬的使用具有相當的局限性。分析諸葛亮使用木牛流馬的情況，可以初步斷定這種局限性主要表現在地域環境上。蜀漢位於今四川，道路崎嶇，多為盤山道，在直線距離並不遠的山與山之間走盤山道即遠且難，而架設絞盤和索道無疑是一種快捷便利的好辦法。現在四川，雲南的山區索道還是主要的交通工具，山民出山，趕集還要靠它。在其它地區絞盤索道不能廣泛使用，因此木牛流馬沒有得到普及。諸葛亮在出祁山之前，曾南征孟獲，對於廣泛應用於雲貴高原的索道應有所聞。按照它們的功能看，木牛流馬應為具有可變速的傘齒輪組或蝸桿、渦輪傳動的絞盤和索道。絞盤需穩固。故而製成牛形，以示其堅。索道上的掛斗需輕便快捷，故而製成馬型，以示其捷。也有可能木牛為重型運輸機械，既絞盤加索道，流馬為輕型運輸機械，既單純的索道。此類結構只適於交通不便的山區，不適合於平原地區運輸，所以不能普遍推廣。
依據《諸葛亮集》中的記載，木牛流馬的型制為：「木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領中，舌著於腹。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為豐足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛助，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛鞭軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。」新的研究據此對史書中木牛的結構分析如下：「方腹」為絞盤的框架，「曲頭」指絞盤上端的軸頭，「腳」指的是可運行裝置，「一腳」是可運行的輪體，「四足」指絞盤的四根立柱，「頭人領中」是上端軸頭外有一個保護罩或保護圈，避免沙土進入軸頭，在古代人們往往把可翻轉的肖鍵等稱為「舌」，「舌著於腹」的舌，相當於現在絞盤中的止退鍵，與自行車飛輪中的兩個鍵同理，現代的絞盤，起重機，甚至手動葫蘆吊都有這一裝置。「舌著於腹」就是止退鍵在框架內。 「載多而行少」是指運得多，速度就慢，（這附合力學原理，同功率的情況下，力與距離成反比）。「宜可大用，不可小使」，因為架設絞盤索道是大工程，因此必須大用，不可為了運輸少許糧食就架設木牛索道。「特行者數十里，群行者二十里也」，這里「特行者」「群行者」指的都是推絞盤的人而非木牛流馬。「特行者」指一人推，由於推力小，需增大主動輪直徑，從而使距離增加（數十里），群行者人多力量大，可以減少距離，注意「群行者二十里也」與「人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里」是一致的，這就是推絞盤的士兵一天的工作量。這也說明，木牛可能使用了一組傘齒輪，類似於今天汽車的變速箱，推的人少時增加距離，推的人多時減少距離。「曲者為牛頭，雙者為牛腳」既一個凹輪，包括一個捲筒加兩側擋板。這與現在的絞盤是一樣的，它可雙向運行，索道沿著凹輪上下槽運行，「橫者為牛領」應是上軸軸瓦和軸基座，「轉者為豐足」是傘齒輪組，「覆者(罩也)為牛背」，「方者為牛腹」(底框)，「垂者為牛舌」（肖鍵是下垂的，靠重力自動下垂起到防止倒退的作用，也表明是橫軸結構）。「曲者為牛助（是一個彎曲的手柄，類似於現在汽車變速箱的手柄）」，「刻者為牛齒」（與牛舌相配的帶齒的防退輪，牛齒也可能是一組將水平方向轉的絞盤轉為向垂直方向轉的主動輪轉換裝置。「立者為牛角」可能是突出於牛背的立管，如為中空可以理解為注油的潤滑裝置，「細者為牛鞅」,「攝者為牛鞭軸」，牛仰雙轅（是絞盤的兩根推桿，現為十字型，木牛可能是使用平行的兩根推桿，或穿過中軸孔 的一根推桿的兩端。還有一種可能，「牛仰雙轅」指的是木牛有兩根轅，用來固定木牛於其它固定物，如大樹，大石等。今天的絞盤也有兩點用來固定之用），「人行六尺，牛行四步」這句是關鍵，過去的研究者以為「牛行」是牛在走，其實不然。它的本意是：推動絞盤的人走六尺，木牛的軸轉四圈。也可能是：輪上帶有齒，象自行車上的齒盤卡住索道以防滑，「人行六尺，牛行四步」就是：推絞盤的人每推六步木牛就轉動四個齒。「載一歲糧」（150-200公斤），「日行二十里」指推絞盤的人每日走二十里，不是木牛走二十里，所以人不大勞。
綜合起來木牛是一種重型的運輸工具，是絞盤和索道的結合體，其核心部分為一組將水平方向推動的絞盤轉為垂直方向轉動的一組傘齒輪傳動裝置。牛頭，牛腳，牛領，豐足，牛舌，牛助，牛齒，牛角，牛鞅，牛鞭軸，雙轅就是木牛從動力到傳動，工作，制動，潤滑等一整套設備的各個零部件，「牛足」為基座，「牛腹」為機體，牛背為機罩，索道上掛糧食袋子，用於兩山高低差較小的情況，由於落差小，所以盛放糧食的容器不能自動滑落，要靠人推絞盤所以稱之為木牛。小說中司馬懿的木牛流馬舌頭翻轉後不能動是因為舌是防退裝置，當舌頭被沿著它的軸翻到另一邊時就成了防進裝置。這時絞盤只能反向推動而不能正向運行。其實它的功能是：將此處的物資運到彼處牛舌翻到正面，將彼處的物品運到此處來，牛舌翻到反向。由於司馬懿不知道這種功能，所以牛舌被翻轉後就推不動了。
明白了木牛，流馬就好理解了。史書中關於木馬的介紹實際上是一個掛在索道上的裝糧食的木箱。它可以被理解為一組在高低差較大的情況下，可以靠重力從高處滑落到底處的索道裝置，當然也可以理解為木牛流馬為一組裝置。流馬為與木牛配套的糧食裝載工具。因為製造木牛較復雜，所以史書中重點介紹它的零部件結構，而流馬較簡單，所以只詳列了它的製作尺寸。
從三國志的記載分析，(建興)九年，亮復出祁山，以木牛運糧，盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出（另一條道路），以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。」我們可以理解為前一次出祁山的路線山間的落差較小，所以用木牛，而三年後出斜谷，山間的落差較大，所以用流馬。
如能認定木牛流馬為齒輪傳動的絞盤索道系統，那它將成為中國的又一大發明。兩千年前中國就有了齒輪傳動裝置和較完整的運輸機械繫統。（圖略）
《木牛流馬》可能會打破常規定律：
我們都知道，《三國演義》上的木牛流馬一直是一個迷，也讓無數人為之痴迷。當時的生產條件簡單，遠不及現代，但是「木牛流馬」的構造看起來簡單易行，也符合當時的情況。如果當時把「木牛流馬」寫的神乎其神，也許我們很早就會把它當成神話的東西而棄之不顧了，但是就因為書上寫的符合當時的情況，所以我們就不能不懷疑當時可能真的有木牛流馬的問世。可是時代的久遠和小說的戲劇性讓我們又有些一籌莫展。
就現在來說，「木牛流馬」如果真的象書中所描述那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現在科學上的能量守恆定律的。因為如果「木牛流馬」要行走，必定會消耗能量，當時當時肯定沒什麼石油、天然氣之類的能源物質，它又不吃不喝，它從那裡得到能量？這是值得考慮的問題。如果要造出象小說里描述的那種木牛流馬來，就必須拋棄現在的「能量守恆」定律。同樣，要造出「木牛流馬」也必定會打破影響我們數代的「能量守恆」定律，必定是一個另世界矚目的事跡。歷史上有無數個迷團需要我們去解決，這可能只是一個虛構的物品，但是在迷團未揭開之前，誰也不能否認它的存在。

8. 諸葛亮發明的交通工具「木牛流馬」到底是什麼呢

《三國演義》中的木牛流馬一直是個謎，讓無數人為之痴迷。這種獨特的運輸工具，是諸葛亮在北伐時，為解決大軍糧草的運輸而發明的，其載重量在四百斤以上，行程可達三十里。但隨著時間的推移，這種運輸工具失傳了，至於木牛流馬究竟是種什麼樣的工具，千百年來人們看法各異，爭論不休。

第三種意見認為，木牛流馬是種獨輪車和四輪車。木牛有前轅，一腳四足，一腳便是指一個大車輪，四足是前後兩旁所裝的四根木柱；流馬前後四腳，即改良的人力四輪車。結合蜀地的環境，從川西到秦隴地區，沿途既有平原又有山地，尤其是出川的蜀道，又窄又險。木牛載重量大，行進緩慢，比較適合在平緩的道路上運行；流馬有四輪，專門用於山區的運輸，尤其是過棧道時，方便通過。

如今民間製作的木牛流馬多種多樣，各學者對木牛流馬的解釋也不盡相同。只是有一點疑問，假如木牛流馬真的如此好用，應該被大力推廣而廣泛流傳，卻為何會失傳。看來木牛流馬的使用也是有相當的局限性。

9. 為何諸葛亮發明的木牛流馬，到現在都無法解釋它的原理

諸葛亮發明的木牛牛馬到現在都無法用一定原理解釋，它主要源自於人們對古代造車技術的迷茫！諸葛亮的木牛牛馬確實也運用了一些現代發明之後的技術，這在古代是非常領先而且非常具有創造力的。

沒有一個答案

因此木牛流馬用現在的科學解釋方向也存在著一定問題，至少科學家們無法給出一個為什麼木牛牛馬能夠在非常短小的體積之下存在著那麼大的空間，同時也能夠在穩定的運輸方面有一定優勢，相對而言自行車摩托車等如果沒有人的正常駕駛，他很難穩定的立在那裡，但是木牛馬卻可以非常穩定的立在地面上！

10. 諸葛亮發明木牛流馬，他去世後，木牛流馬為何立刻被棄用呢

我國因為很早就進入了文明社會，在古代也出現了很多"黑科技"。比如春秋戰國時期的魯班，他被稱為"工匠之祖"，一輩子設計了很多實用的工具，比如鋸子、鎖頭、墨斗還有傳說中會飛的木鳥。相傳只要撥動這只木鳥的機關，木鳥就可以煽動翅膀在天上飛幾天幾夜，有一次甚至從北方的魯國飛到南方楚國的城牆上。還有三國時期諸葛亮發明的木牛流馬，傳說木牛流馬可以不費吹灰之力運輸糧食，哪怕山地再崎嶇也依舊如履平地。很多朋友覺得奇怪，為何諸葛亮死後蜀漢就沒用過木牛流馬了，今天我們來聊一聊這件事。

諸葛亮回到成都後果斷處理李嚴，但考慮到李嚴還有很多黨羽潛伏在朝廷里，假如不進行運輸升級的話依舊有很大的安全隱患。為了徹底杜絕這種現象，於是諸葛亮命益州的工匠們設計一種運輸車，然後自己在這種運輸車上改良，終於得到了木牛流馬這個最終成品。