視差創造立體

1. 視差是如何產生的

人的左、右眼有間距，造成兩眼的視角存在細微的差別，而這樣的差別會讓兩隻眼睛分別觀察的景物有一點點的位移。人類之所以能夠產生有空間感的立體視覺效果，恰恰就是這種在醫學上被稱之為視差的位移，在大腦中的有機合成。大開眼界，其實就是視差的作用結果。

2. 雙目立體視覺中，得到視差點後怎樣得出視差圖得到深度信息後怎樣獲得深度圖

雙目攝像頭是怎麼放的，視差可以直接得出，深度計算有推導的公式計算，不過還需要攝像機的一些參數

3. 什麼是立體視覺

​立體視覺也稱深度覺，是感知物體立體形狀以及不同物體相互遠近關系的能力。立體視覺以雙眼單視為基礎，外界物體在雙眼視網膜相應部位所形成的像，經過大腦的枕葉視覺中樞的融合中合成一個完整的、立體的、單一物像，這種功能稱為雙眼單視。

雙眼單視功能分為三級：一級為同時知覺，二級為融合，三級為立體視覺。立體視覺是雙眼視覺的高級部分，是由雙眼差異引起的深度知覺，它是在三維視覺空間，基於雙眼視網膜的相關信息，去感知深度的能力，是雙眼在觀察一個三維物體時，該物體在兩眼視網膜上的成像，存在一定差異形成雙眼視差，在視中樞融像時雙眼視差提供的空間頻率差異等信息，構成了我們感知該物體的立體形狀，以及該物體與人眼的距離，視野中兩個物體相對遠近關系的深度知覺。

4. 什麼是視差

所謂視差，通俗地講，就是從不同的地點觀測同一物體，這個物體在它的背景上所產生的位置變化，又叫「視差位移」。例如，你拿著1枝鉛筆，豎立在你面前，並伸出30厘米遠，先用1隻眼睛注視鉛筆的上端，然後用另1隻眼睛做同樣的動作，你將發現鉛筆頂端在它的背景上的投影位置似乎發生了變化。鉛筆伸。出得遠一些，位置的變化似乎小了一些，如果再伸得遠一些，就幾乎沒有位置的變化了。作上述觀測時，你如果把前後兩個投影點聯成一條直線，則這條直線，首先是由於你的兩隻眼睛之間的距離造成的；其次，這條直線的長短，和鉛筆伸出去的遠近成反比，而直線的方向並沒有改變。同樣的道理，如果在兩個相距很遠的測點上來觀測距串很遠的同一個天體，那麼這兩個測點的視線，同樣在這個天體的背景(天球)上留下兩個投影點(同一天體在天球上的兩個視位置)，兩個測點的聯線叫做基線，而兩個投影點的聯線，就是由於測點位置的變化所產生的視差位移。通過數學的運算，可以根據這條基線的長度，和兩個測點與同一天體的兩條方向線(視線)所組成的角度，計算出這個天體的距離。

5. 何謂視差產生視差的原因是什麼視差應如何消除

視差就是從有一定距離的兩個點上觀察同一個目標所產生的方向差異。其產生的原因是目標的實象未能剛好成在十字絲平面上。視差的存在會增大標尺讀數的誤差，消除的方法是在旋轉物鏡對光螺旋，重復對光，直到眼睛上、下微動時標尺的影像不再移動為止。

因為人的左、右眼有間距，造成兩眼的視角存在細微的差別，而這樣的差別會讓兩隻眼睛分別觀察的景物有一點點的位移。人類之所以能夠產生有空間感的立體視覺效果，恰恰就是這種在醫學上被稱之為視差的位移，在大腦中的有機合成。

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大開眼界，其實就是視差的作用結果。同一個人的不同眼睛，觀察事物的結果尚不盡相同，不同人的眼睛，自然更是相去甚遠。

雙眼視差，是人在觀察近處物體的時候，兩隻眼睛會產生視差，即在兩個視網膜上產生一對稍有差別的像，大腦便會把它們融合起來生成一個立體的圖像，並能確定物體離觀者的距離。

6. 立體視覺效果如何產生

立體電視的原理與體電影大體相同，也是利用人眼的立體視覺特性來產生立體圖像的。根據這種特性，實現三維電視的方式也對應為兩大類。 第一類三維電視利用了人兩眼的視差特性。人的雙眼相距約 6.5 厘米，雙眼觀看物體時，左右眼視網膜上所成的像略有不同，兩眼分別觀看到兩幅有細微差異的圖像，經大腦皮層的綜合反應便會產生出立體的感覺。利用這一特性的立體電視主要採取色分法、光分法、時分法和全息電視法等。方式雖然各異，但基本出發點相同，而且做法大體相似：在發送端有兩台攝像機，模擬人的左右兩眼進行攝像，產生一對視差圖像信號，紡碼成一路信號進行傳送。，接收端解碼成兩面三刀路信號，在屏幕上同時顯示兩幅圖像，由人的兩眼分別觀看，從而獲得立體感。 第二類是利用一隻眼睛也能獲得立體感的特性，在發送端也是利用兩部攝像機獲得一對視差圖像信號，用一條信道以適當速率順序地交替傳送。在接收端使這一對視差信號所形成的兩幅圖像，按發送端傳送的順序，先後輪流地也現在屏幕上，人眼就能看到立體彩色圖像。這種制式，在接收端不需要附加任何裝置，用普通彩色電視就可以看到立體彩色圖像。

7. 汽車駕駛員體檢標准立體視覺的零視差、交叉視差、非交叉視差、紅綠互補正常值分別是多少

汽車駕駛員體檢標准立體視覺的正常值是：零視差1-3秒。

交叉視差小於5。

非交叉視差大於10。

紅綠互補正常值45-53度。

在正常值范圍之間隨便選一個值填上去就行視差就是從有一定距離的兩個點上觀察同一個目標所產生的方向差異。從目標看兩個點之間的夾角，叫做這兩個點的視差，兩點之間的距離稱作基線。只要知道視差角度和基線長度，就可以計算出目標和觀測者之間的距離。

8. 如何獲得立體圖像視差圖

做個簡單的例子，希望有所幫助。

clc; clear all; close all;

I1 = imread('c:\\left.jpg');

I2 = imread('c:\\right.jpg');

I(:, :, 1) = imsubtract(I1(:, :, 1), I2(:, :, 1));

I(:, :, 2) = imsubtract(I1(:, :, 2), I2(:, :, 2));

I(:, :, 3) = imsubtract(I1(:, :, 3), I2(:, :, 3));

Ir = rgb2gray(I);

figure;

subplot(2, 2, 1); imshow(I1);

title('左眼視圖');

subplot(2, 2, 2); imshow(I2);

title('右眼視圖');

subplot(2, 2, 3); imshow(I);

title('視差視圖');

subplot(2, 2, 4); imshow(Ir);

title('視差視圖');

9. 立體圖像的立體圖象

對比右邊的兩張圖像，我們可以明顯的感到區別，上邊的是一個平面的方格，下邊的是一個立方體。那麼我們為什麼可以在右邊的圖像上看到立體感呢？因為我們的視覺告訴了我們它是一個立方體。那麼為什麼我們的視覺會覺得它是一個立方體呢？因為它有遠近的透視關系，又有光影效果，所以我們才會感到它是一個立方體。通過提取圖像上面不同的點判斷距離，可判斷視覺圖像是否是翻拍的。
因此通過兩張簡單的圖對比我們得出這樣的結論：立體與平面的區別就是，立體能夠將物體的遠近透視關系更准確傳遞給我們的大腦，我們在大腦再經過連我們自己都難以察覺的速度處理，讓我們對物體產生立體的感覺。 從右邊的三張圖我們可以看到，我們的兩隻眼睛在看一張平面圖像時，兩隻眼睛看到的圖像是完全一樣的；在看一個具體的實物的時候，則兩隻眼睛看到的圖像是不一樣的，每個眼睛都看到了物體的不同部分和重合的部分，這樣就產生了立體感。
通俗的講立體圖像就是利用人們兩眼視覺差別和光學折射原理在一個平面內使人們可直接看到一幅三維立體圖。
1、折射現象則起源於波在不同介質內不同的行進速率，從而造成觀看的物體有所改變，例如水中的筷子彎曲的現象。
2、視差立體法：大家都知道，我們人眼看到的都是立體物體。人有兩隻眼，兩隻眼有一定距離，這就造成物體的影象在兩眼中有一些差異。而立體光柵材料來做立體畫，就是原自於視差立體法，即利用人的雙眼視差和會聚所構成的深度感實現人意識中的立體感。因此理論上講，只有從兩個以上略為不同的觀點取得景物的一組圖像方可合成出立體圖片。 距離產生美
怎樣理解距離產生美呢？這與我們的雙眼有關。您閉上一隻眼睛再來看周圍的東西，它就沒有距離的差別了，變成平面的了。你可能會說，不對，我看到的東西還是有距離差別的，我知道那個近，那個遠。但是我們會告訴你，那是因為你對周圍環境很熟悉了，它們的影像存在你的大腦里。還有許多辨別遠近的習慣思維方法，在你大腦里起作用。其實你一個眼睛看東西時，是分不出哪個近哪個遠的。 三維立體圖像欣賞
照相機就象人的一隻眼睛，它所拍攝下來的照片都是平面的。要在這些平面的照片中再現雙眼看到的立體效果，是一個非常困難的事情。數百年來，科學家們經過艱苦的努力，創造出了許多方法，努力的再現創造美感的距離。出現了諸如立體照片、立體電影等不少作品。看過立體電影的人都知道，在觀看立體電影時都要戴上一付紅綠眼睛或偏振眼鏡。那麼，能不能去掉加在我們眼睛上的輔助工具,在我們要看的照片上加上一種東西，使我們直接能看到立體畫面的效果呢？
經過科研人員的不斷努力探索，早在1928年就有了一種無須配戴眼鏡，就能觀看照片立體效果的辦法，那就是在照片的上面，加一層透明的柱鏡光柵，柱鏡光柵一面是平的;另一面的表面是由一條條垂直、距離相同,透鏡狀的半圓柱形排列而成的。在平的一面，我們粘上用3張或3張以上不同視角拍攝的照片合成的光柵圖，由於光柵上柱鏡的作用，我們的左眼只能看光柵柱鏡左邊的圖像，右眼只能看到光柵柱鏡右邊的圖像。我們的大腦就能將兩眼看到的圖像迅速合成有距離感的立體圖像。

10. 視差（parallax）動畫效果是怎麼製作出來的

我直接畫出來了，不過沒畫完，但是是有立體效果的，你可以對眼看下。總的來，就是偏移，左邊和右邊的角度不同偏移，比如近處，我臉部是偏移3像素，而後邊頭發我便宜6像素，這樣就有了前後區別。只要知道了，你是和我一樣畫出來還是用PS去改圖都是可以的。