誰發明起重機

① 起重機的發展起源

公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世紀，義大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽起重機改為水力起重機。
20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機，
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 2011年10月份，我國工程機械行業整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%。2011年，受國家宏觀調控的影響，信貸緊縮政策導致部分在建工程項目進度放緩、原計劃開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導致工程機械需求降低。盡管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰，但我國經濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業仍處於高速發展期，特別是履帶起重機行業前景看好。國家發改委頒布的《產業結構調整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產業被選為「鼓勵類」產品，履帶起重機前景看好。
2011年前三季度，我國重型卡車行業共銷售71.20萬輛。重型卡車市場發展正在步入下行期：
一是在行業政策日趨嚴緊，國家在安全、環保、節能等方面出台很多的法規，同時在執行環節有更嚴格的趨勢。這些法規的制定及執行力的加大，將會導致重卡行業產品技術要求提高，同時產品成本都會進一步提高。
二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業本土品牌的市場份額占據絕大比例，但這並不代表未來格局會一直保持，產品技術提高、本地化製造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。
隨著起重機行業的不斷發展越來越多的企業加入到起重機行業中來。高滿指出，工程機械的風險包括技術風險、供求風險和經濟波動風險等。當前工程機械部分產品的核心技術主要體現在總體設計和技術集成方面，如果企業不能及時研究開發新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，產品可能面臨被淘汰的風險。
由於我國工程機械行業競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進入我國市場。與國外競爭對手相比，我國企業在產品種類、研發實力、技術水平、資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經濟的波動也或將給該行業帶來一定的不可控風險。工程機械行業作為基礎建設項目投資拉動型行業，如果未來國民經濟增長速度的放緩，固定資產投資規模下 起重機主要性能參數指標：
起重機主要參數是表徵起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。 起重機自重G 自重是指在標准配置下，整機的質量，單位為t或kg。 起重量Q 起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t。可分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Qn
額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓鬥、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。
2．總起重量Qz
總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。
3．有效起重量Qp
有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。
該參數需要說明如下：
第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。
第二，對於臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表徵的。標牌上標定的值是最大起重量。
第三，帶可分吊具（如抓鬥、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。 起升高度 H 起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓鬥及其他容器時，算到容器底部。
1．下降深度h
當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
2·起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 跨度 S 跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。 幅度L 旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架後軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當臂架傾角最小或小車位置與起重機回轉中心距離最大時的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 工作速度V 工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2．大車運行速度Vk
大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
3．小車運行速度Vt
小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
4．變幅速度V1
變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
5．行走速度V。
行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。
6．旋轉速度ω
旋轉速度是指穩定運動狀態下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。

② 誰最早發明的吊車

目前世界上最大的吊車是瑪蒙特的環梁起重機，最大起重能力據說能達到2600t。

③ 第一個吊車誰發明的

第一個吊車來的發明者已經無源從考證。但中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始採用金屬材料製造，並開始採用水力驅動。

吊車屬於物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

(3)誰發明起重機擴展閱讀：

吊車的結構

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。

運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。

回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

④ 誰發明了起重機

起重機定位通常使用APON無線定位測距儀、刻度標尺精確定位系統進行精確位置檢測和自動控制，實現天車智能車間庫區管理等功能。

⑤ 誰發明起重機，是從什麼動物身上得到的啟示

14世紀在西歐出現的。起重機的掛鉤起源於許多動物的爪子。

⑥ 塔式起重機是那個國家的人發明的

塔式來起重機簡稱塔機，亦稱塔自吊，起源於西歐。據記載，第一項有關建築用塔機專利頒發於1900年。1905年出現了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年製成了近代塔機的原型樣機，同年出現第一台比較完整的近代塔機。1930年當時德國已開始批量生產塔機，並用於建築施工。1941年，有關塔機的德國工業標准DIN8770公布。該標准規定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機的起重能力。