歐洲弩是誰發明的

⑴ 弩是在七世紀傳入歐洲的嗎

弩不是在七世紀傳入歐洲的，公元900年的歐洲是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊准備，平均每一個弩兵可以在一分鍾內作出兩次射擊。

弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰斗訓練的裝甲騎士。某些時候，弩弓被認為是一種不正當的武器，因為它只需要很少的技巧即可操作。

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弩的結構可以分為三個部分：臂、弓、機。「臂」一般為木製；「弓」橫於臂前部；「機」裝在臂偏後的地方。弩最重要的部分是「機」，弩機一般為銅制，裝在弩「郭」（匣狀）內，前方是用於掛弦的「牙」（掛鉤），「牙」後連有「望山」（用於瞄準的準星）。

西漢開始弩的「望山」上刻有刻度，作用相當於現代槍械上的表尺，便於按目標距離調整弩發射的角度，提高射擊的命中率。西方弩兵通常會攜帶一塊大盾牌上戰場，好在拉弩弓時有所防護，這種盾牌十分高大，並附有木製的支撐物。

一隊弩兵可以用盾牌設立出一道盾牆，讓他們可以俯身在盾牌後面拉緊弩弓弦，在射擊時，便只有弩和頭盔會露出盾牆。由於西方的弩機結構相比中國的效用差，弩的射程近，上弦時間長，威力甚至不及弓箭。

⑵ 弩是什麼時期出現的

弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。古曾稱窩弓，現亦稱十字弓
（來自英語的Crossbow），一種裝有臂的弓，主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩機等部分組成。因不需要在拉弦時同時瞄準，所以對使用者的要求也比較低，裝填時間比弓長很多，但是一般來說它比弓的射程更遠、殺傷力更強，而且命中率更高，在古代是一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達六百米，床弩的射程更達一千多米。按張弦的方法不同，可分為臂張、蹶張（足踏）和腰張等，歐洲人更是使用各種拉弦器來上弦。

⑶ 歐洲弩到底有沒有抄襲中國弩

這個問題其實就是問足球誕生於哪個國家一樣，沒有價值。。
足球的誕生只是人類把柔軟物質用袋子裝起來，用腳踢的運動。。幾乎全世界是同時出現的，說不上誰先發明。。
而弩箭也參不多是這種形式，同時出現在歐洲和中國，只是同樣出現相似的機械結構而已。沒有抄襲不抄襲的說法，就像別人跑步你也跑步，我能說你抄襲別人跑步的動作嗎？

⑷ 弩是誰發明的

弩是利用機械力量發射箭鏃的一種遠射兵器，在冷兵器中是殺傷力極大的兵器。弩是由弓演變而來的，是弓的發展。

漢代人認為弩是黃帝發明的，史書記載商代人有弩，但據考證為木弩。;吳越春秋;則把弩的發明歸於楚人琴氏，銅弩機是戰國時期出現的。在戰國時期的不少戰爭中均有用弩的記載。秦兵馬俑坑發現了數百處弩的遺跡，反映出弩機當時在秦軍的作用是很大的。

大概是在青銅器時代的初期就出現了弓類武器。弓類武器的發明使得戰爭從面對面的肉搏戰爭稍稍拉開了一些距離。當時的弓箭是以堅韌有彈性的木材為弓，獸筋為弦，在木條上裝上金屬的箭頭與羽毛，一般的射程大概只有100步左右（約60米）。隨著時間的發展，弓也開始發生了分類，從較小的（3英尺）的短弓／獵弓，4英尺左右的混合弓（騎兵弓）到5英尺以上的長弓等等。由於弓使用時必須用手拉著弦，時間久了必定難以穩定，而且由於臂力的關系無法遠射，這個問題直至弩出現之後才得以解決。

手持弩是中國人在春秋戰國時期發明的，它與弓最大的不同在於它能夠以機械的力量來儲存拉弓的力量，在射出箭枝時是不用持續地用力以保持弓弦的張開，所以一是能夠以腳力（或其它機械的力量）拉開弩使之能夠射得更遠，二是在可以瞄準更准，第三是可以利用機械的力量連續發射兩枝或更多的弩箭。

另外，在歐洲使用的多是大型弩（或稱攻城弩），該種弩在中國也有使用。漢朝時飛將軍李廣軍中所使用的一種大型弩，據說能射800步（約500米），能夠洞裂城牆，一弩能發八矢，當之披靡。

歐洲的手持弩直到中世紀騎士時代才開始（大概是從中國傳過去的），使用可以發射兩枝箭的十字弩（弩弓由兩個弩機呈十字型裝配在一起），當時最著名的弓箭手是英格蘭人，能夠射穿兩件重疊的鎖子甲。

⑸ 駑是否是中國發明的

弩是利用機械力量發射箭鏃的一種遠射兵器，在冷兵器中是殺傷力極大的兵器。弩是由弓演變而來的，是弓的發展。

漢代人認為弩是黃帝發明的，史書記載商代人有弩，但據考證為木弩。"吳越春秋"則把弩的發明歸於楚人琴氏，銅弩機是戰國時期出現的。在戰國時期的不少戰爭中均有用弩的記載。秦兵馬俑坑發現了數百處弩的遺跡，反映出弩機當時在秦軍的作用是很大的。

大概是在青銅器時代的初期就出現了弓類武器。弓類武器的發明使得戰爭從面對面的肉搏戰爭稍稍拉開了一些距離。當時的弓箭是以堅韌有彈性的木材為弓，獸筋為弦，在木條上裝上金屬的箭頭與羽毛，一般的射程大概只有100步左右（約60米）。隨著時間的發展，弓也開始發生了分類，從較小的（3英尺）的短弓／獵弓，4英尺左右的混合弓（騎兵弓）到5英尺以上的長弓等等。由於弓使用時必須用手拉著弦，時間久了必定難以穩定，而且由於臂力的關系無法遠射，這個問題直至弩出現之後才得以解決。

手持弩是中國人在春秋戰國時期發明的，它與弓最大的不同在於它能夠以機械的力量來儲存拉弓的力量，在射出箭枝時是不用持續地用力以保持弓弦的張開，所以一是能夠以腳力（或其它機械的力量）拉開弩使之能夠射得更遠，二是在可以瞄準更准，第三是可以利用機械的力量連續發射兩枝或更多的弩箭。

另外，在歐洲使用的多是大型弩（或稱攻城弩），該種弩在中國也有使用。漢朝時飛將軍李廣軍中所使用的一種大型弩，據說能射800步（約500米），能夠洞裂城牆，一弩能發八矢，當之披靡。

歐洲的手持弩直到中世紀騎士時代才開始（大概是從中國傳過去的），使用可以發射兩枝箭的十字弩（弩弓由兩個弩機呈十字型裝配在一起），當時最著名的弓箭手是英格蘭人，能夠射穿兩件重疊的鎖子甲。

⑹ 弓弩是誰發明的

希望對你有幫助：弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。 弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法.作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求「弩機」更堅固，開始在「弩機」外加裝「銅郭」強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為「披堅甲，持勁督」（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。 至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌製作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質朴，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記·緇衣篇》引《太甲》說:「若虞機張,往省括於厥度則釋。」《韓非子·說林篇》說：「羿執鞅持桿，操弓關機。」兩處所提到的「機」，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚於商周時期。 春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便准確地命中目標。 春秋後期，在我國南方出了一個擅長用弩的大師陳音，他曾向越王勾踐講述了一個關於弩產生的美妙傳說。他說：「弩是由弓產生的，弓是由彈弓產生的。而彈弓是遠古的一個孝子創造出來的。當時人們的生活很簡朴，餓了就獵食鳥獸，渴了就飲霧露泉水，人死之後，用白茅草纏裹，拋在荒野之外了事。有一個孝子，不忍心看到死去的父母的遺體被鳥獸殘食，就做了一把彈弓，守護著父母的遺體，杜絕了鳥獸的侵害。後來有人把這件事編成歌唱道：「斷竹續竹，飛土逐害。」以後神農黃帝把木棍彎曲製成弓，把樹枝削尖作成箭。憑弓矢之利，以威天下。繼黃帝之後，楚國有個孤兒弧父，年幼無依，用弓箭狩獵糊口，慢慢練成了百發百中的神技。弧父把射藝傳給了羿，羿又傳藝給逢蒙，逢蒙傳給了楚國琴氏。琴氏改進了弓，在弓幹上加木臂，設機樞，製成威力更大的遠射武器——弩。 弩和弓相比，有哪些優越性呢?第一是加大了張力。弓必須用雙臂拉張，射手一手控弓，一手拉弦，這樣它的張力不可能超過人的臂力。而弩則不同，不但可以雙臂拉，還可以腳蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉張，當時稱這種拉弩弓的辦法為「蹶張」。到後來，甚至出現了把幾張強弩裝在床架上，用幾個人，十幾個人同時拉弦的車張弩，可以想見，這樣的弩，不論射程，還是殺傷力，都比弓強了許多。第二，用弓射箭時，弓箭手雙手拉弓，眼睛必須同時瞄準。但雙手拉弓不可能持久，眼睛瞄準也就倉促。用弩時，則可事先把弩弓拉開，敷上箭，什麼時候對准了目標，什麼時候扳機發射，加上弩機上設有專門的瞄準器——望山，可以射得更准。第三，利用集中作戰，先把弩張好，選擇有利時機，一聲令下，全體弩手同時發射，使敵人猝不及防。這種戰法，是駟馬戰車的剋星。 弩具有這許多優越性，就在於在弓上裝了一個木臂，木臂上裝置了機括。通過機括控制弓弦發射。我國最早的弩，大概在原始社會晚期就產生了。在我國新石器時代的遺址中，常常出土一種六厘米長短的條形骨、角、蚌片，幾乎相同的是在其一端都開一個或兩個小圓孔，有人認為這就是最原始的弩的機括扳片。 到了春秋時期，已出現了裝有青銅機括的弩了。弩機包括懸刀、牙、牛等構件，比原始社會的骨、角扳片復雜多了。 保存較好的一件弩，是湖南長沙掃把塘一三八號戰國楚墓中出土的，特別是弩臂等木質構件保存至今十分難得，這件弩全長約五十二厘米。弩臂是用兩段硬木接拼成的，前面承弓處內凹，下端向上伸出，剛好含托著弩弓。弩臂前部稍寬，兩側還加襯了薄木片。距側板後側二厘米處兩側各有一個小耳，通過承弓處和小耳，可以把弩弓牢固地捆縛在弩臂上。弩臂的上平面刻矢槽。弩臂中段兩側有供手握的凹窩。弩機槽開在弩臂的後段，內裝青銅弩機，弩機的牙、牛懸刀等構件，由樞裝牢。機槽下還設一個半環護板，與後尾的小木柱相連，它的作用有點近似現代步槍扳機的護環，便於手扣扳機，又可在張弩後保護懸刀不被碰觸。弩臂通體刷褐漆。弩弓出土時已斷成幾截，是用竹材製作的，中部由兩層復合，用綢絹、絲繩層層包纏，再髹黑漆，全長約一百三十厘米。與這件弩一起還出土了一束竹桿弩箭，箭長六十三厘米。 秦始皇陵一號銅車馬車廂前闌左側的那具銅弩和整輛銅車馬一樣，雖是給秦始皇陪葬的模型明器，但製作精巧，完全仿照當時的實用弩。這具弩的弩臂像腰身修長的瑞獸，前端是獸頭，張口銜住弩弓的弓弣，上面平滑，鑄出矢糟，弩臂後部設機槽，內裝弩機，下面保護懸刀的護板像瑞獸盤回的短尾。弩臂通體彩繪卷雲紋，通長三十九點二厘米，弩弓也全是銅制的。弣部又寬又粗，淵簫部分漸細，長七十點二厘米。弓弦是由多股銅絲絞成的，兩端盤成環扣，套在兩端簫上。另有一條較細的銅繩穿過弩臂，拴系在弩弓弓淵與簫的相接處。經測算，銅車馬是按一比二的比例製作的，若將銅弩復原成實用弩，弩臂長七十八點四厘米，弩弓長一百四十點四厘米。 銅弩斜置在車廂前闌左側，弩弓向下，弓弣部由兩件焊死在車廂上的銀質「承弓器」緊緊卡住。這樣，站在車廂左側的射手，只要俯下身，就可以握住弓弦，盡全身之力張弩了。同出的六十六支弩箭，絕大部分的箭鏃呈三棱錐形，只有四支箭鏃呈前粗後細的圓柱形。這些箭總長三十五點二至三十五點四厘米，復原後長七十厘米左右。從秦始皇陵一號銅車馬上的銅弩，我們可以看到春秋戰國時期銅弩在戰車上的裝配情況。特別是那兩件「承弓器」，是戰車上裝配遠射武器弩的關鍵。據文獻記載，戰國末年，就產生蹶張強弩了。韓國的溪子、少庥時力、距來三種強弩，射程達六百步，洞腑穿心，可惜沒有見到實物出土。 在先秦，還有一種連發弩，一九八六年湖北江陵秦家咀四十七號戰國楚墓出土了一件，長僅二十七點八厘米，但結構復雜，性能也比普通弩優越許多，這種弩一次可裝二十支箭，連續發射十次，每次射出兩支箭，射程達二十至二十五米，我們不妨稱它作雙矢並射連發弩。這件雙矢並射連發弩包括弩臂、活動木臂、儲矢匣、弩弓四大部分。 到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在「望山」上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：「因發連弩射單於，單於下走」（《資治通鑒》卷２１）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張」（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的「元戎弩」史載這種連弩「以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發」（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。 腰引弩的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,「力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。 裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：「發連弩射單於。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。 弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠, 在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。 由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。 到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。 明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。 雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊准備，平均每一個弩兵可以在一分鍾內作出兩次射擊。 傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。

滿意請採納

⑺ 1800年前歐洲有什麼發明（技術），比如十字弓之類的。

最好的發明就是現代大學的產生生活在這個地域的人，創造了許多對人類文明進程的新技術，雖然從整體上說歐洲的中世紀是缺少創造力的，但是在12世紀以後，歐洲那些發明者的創造才能逐漸地顯現出來了，在這里我想談三件非常重大的發明：一件是歐洲人在13世紀的時候發明了玻璃透鏡。他們發明了最早的老花鏡，人們發明玻璃的時間已經非常久遠了，在公元前3000年，在埃及已經製造出質量相當好的玻璃了。往後人們又發明了製造透明玻璃的方法。大約在13世紀的時候，在英國的一所修道院里，人們發明了最早的玻璃透鏡，人們推測是那些非常有耐心的修道士，他們把那些厚厚的玻璃窗的碎片打磨成裝飾品的時候，打磨的非常光的時候能夠改善人的視力，透過凸透鏡人們可以看見放大的物體，而且老花眼可以通過這種鏡子看書可以看得更加清楚。由於當時人們並不懂得老花鏡能夠校正視力的原因，也不了解光的折射定律，做出老花鏡以後人們遺忘了近視眼睛，一直到16世紀的時候，人們才發明了凹透鏡，當人們發明了凸透鏡和凹透鏡之後，就徹底地解除了困惑在世界上每一個人的生理的局限，使得遠視眼、老花眼和近視眼不再成為殘疾。由於這件發明，使得人類以後在探究科學的道路上，道路變得平坦，能夠看見超越視力局限的遙遠的天體和看不見的細菌和細胞。

第二件重大的發明應該是在13世紀的時候，歐洲人發明了時鍾。很早以前人們就開始做機械鍾了，但是機械鍾遇到一個嚴重的麻煩，機械鍾都是由彈簧驅動的，彈簧驅動的時候很緊鍾就走的比較快，越來越松鍾就走的慢。發明了時鍾以後，從此在歐洲的一些教堂鍾樓上就開始裝上大鍾，人們就可以根據這個大鍾所指示的時間來規范自己的活動，使得人們能夠步調一致地進行社會生活。不久，發明家還發明了自動報警的鬧鍾，當時是為了讓僧侶按時起來做禱告。

第三件重大的發明，就是在1445年的時候，德國的一位發明家古登堡發明了印刷機。古登堡的印刷機用鉛錫做成活字模，古登堡的印刷機是匯集了四項重大的發明，其中第一件重大的發明是1041年中國的發明家畢升發明的活字印刷技術，第二項發明是利用了中國人發明的造紙技術，因為只有紙才能夠承接印刷的那些文字。第三項發明了古希臘的壓榨機，使塗在印膜表面的油墨能夠深深地鑲嵌在紙上。第四項發明在此之前歐洲藝術家為了改進繪畫質量，發明的油墨。有了這四項技術就構成了古登堡的這項發明，古登堡的這項發明極大的促進了歐洲文化的發展，使得知識能夠平民化，因為在過去只有有錢，有權勢的人才有可能藏書，因為當時的書都是用手寫的，寫在羊皮紙上的，如果要抄寫一部聖經需要300張羊皮，因此一般的平民是沒有機會接觸文化和知識的，古登堡的發明對人類的意義是非常深遠的。古登堡在發明技術中經歷了很多磨難，成功印刷出很多印刷品以後，最後不得不把自己的印刷廠典當給別人了，自己在拚命中死去了。他發明了世界上最早的印刷機，他從來沒有一次印過自己的名字。談到歐洲那個時候發明的時候，我們還應該提到另一個發明，就是在1421年的時候，義大利首先實施了專利制度，專利制度是人類管理和極力創造活動的一種偉大的社會發明，專利實際上是發明者和社會之間的一種契約，社會承諾保護發明者的利益，而發明者必須承諾公開自己的技術，由於有這項專利技術的使得人們找到了一個巧妙的辦法，使得那些長期以來嚴密封鎖在作坊里的家傳技藝能夠為大眾所用，由於這種制度是如此有效，一直到今天成為人們共同遵守的知識產權保護公約。

⑻ 弩是什麼時候發明的

弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。

弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法.作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求「弩機」更堅固，開始在「弩機」外加裝「銅郭」強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為「披堅甲，持勁督」（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。

至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌製作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質朴，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記·緇衣篇》引《太甲》說:「若虞機張,往省括於厥度則釋。」《韓非子·說林篇》說：「羿執鞅持桿，操弓關機。」兩處所提到的「機」，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚於商周時期。

春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便准確地命中目標。

到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在「望山」上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：「因發連弩射單於，單於下走」（《資治通鑒》卷２１）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張」（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的「元戎弩」史載這種連弩「以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發」（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。

腰引弩的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,「力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。

裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：「發連弩射單於。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。

弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠, 在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。

由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。 到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。

明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。

雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊准備，平均每一個弩兵可以在一分鍾內作出兩次射擊。
傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。

⑼ 弩的發展史拜託各位大神

中國弓弩發展史資料 中國在近代火·葯武器的誕生之前,在投擲武器方面一直保持著世界的領先地位,在這期間由七項技術的發明與使用是其他的民族無法比擬的,卓越的制弓術,弩的發明和改進尤其是銅弩機的創制,連發手弩的發明,弩弓車特別是多弓床弩的發明,杠桿拋石機(trebuceht)的發明,火箭(rocket)的發明.這是我們祖先勤勞與智慧的結晶,也是我國古代戰爭技術高超的見證。 在近代火·葯武器問世前漫長的歲月里,弓箭一直是決定性的武器,沒有其他青銅或鋼制的武器起到能代替弓箭所起到的作用。中國人的祖先在有文字記載以前就已經廣泛的使用弓箭。山西朔縣距今2.8萬年的舊石器時期的遺址里出土了用燧石製造得箭鏃,這是在中國土地上發現的最早的使用弓箭的證據。弓箭的使用是人類技術史的一次重的大進步。人們認識到了利用彈性來儲存來儲存能量,發明弓箭這種復雜工具需要長期的經驗的和知識的積累.中國古代認為「弓生於彈」,即為弓箭的產生與彈弓有著密切的關系。在甲骨文中彈的寫法是一張弓在弦的中部由一個小囊,用以盛放彈丸。這樣的彈弓在中國曾廣為流行,近代北京天橋的雜耍藝人中還有人使用這樣的彈弓。隨著制弓技術的發展弓箭逐漸得到了改良。箭加裝了鏃還有羽翼,提高了箭穿透力和穩定性。同時弓也得到發展由單體弓而加強弓,最後發展到了復合弓。世界上許多的不同文明分別獨自發展了復合弓,但是由於西亞斯基泰復合弓(一種雙曲復合弓)這種自技術上較為成熟的復合弓傳到了古希臘和羅馬(似乎是共和國末期傳入),西方人依此為淵源將他們所見到雙曲復合弓都認為是斯基泰文化影響的產物。而早在商朝的晚期中國就已經開始使用這類的弓箭了----雙曲復合弓的成熟形式,雙曲反彎復合弓(河南安陽小屯殷墟出土)。中國的漢字弓就是依據雙曲復合弓的象形而來的。而且周朝出土的青銅器就有很多是反映射禮活動,而射禮所用的弓明顯就是雙曲反彎復合弓。在詩經中也不止一次提到過弓(即角弓,可笑後來的儒家牽強把角解釋為裝飾品)。 同時由於使用弓的材質差異,以使用單體弓為主的地區和已廣泛使用復合弓的地區在拉弓的方式上也產生極大地不同。即地中海式射法,和蒙古(中國)射法。由於歐洲單體弓彈性差,拉弓長度與弓體長度之比低因此弓長較長,而中國的復合弓正好相反,拉弓長度與弓體長度比甚高,當拉滿弓時手指拉弓處與弓弦形成銳角,用地中海式拉弓法將積壓手指。因此中國拉弓法用一個拇指(帶指環保護)拉弦,食指和中指壓住拇指,而歐洲單體弓由於角度較大,則可以用多個手指拉弓。使用指環作為保護時使用復合弓的標志之一,中國也是世界最早的指環也是在商朝的好婦墓遺跡中出土,詩經中也有大量記載。 在東周時期,中國復合弓的製造技術業已臻於成熟。成書於春秋戰國之際的《考工記》中專有「弓人為弓」一篇,對制弓技術作了詳細的總結。舉凡材料的采擇、加工的方法、部件的性能及其組合,都有較詳的要求和規定,對工藝上應防止的弊病,也進行了分析。制弓以干、角、筋、膠、絲、漆,合稱「六材」:「干也者,以為遠也;角也者,以為疾也;筋也者,以為深也;膠也者,以為和也;處也者,以為因也;漆也者,以為受霜露也。干,包括多種木材和竹材,用以製作弓臂的主體,多層疊合。乾材的性能,對弓的性能起決定性的作用。據《考工記》,乾材以柘木為上,次有檍木、柞樹等,竹為下。角,即動物角,製成薄片狀,貼於弓臂的內側(腹部)。據《考丁記》,制弓主用牛角,以本白、中青、未豐之角為佳;「角長二尺有五寸(近50厘米),三色不失理.謂之牛戴牛」,這是最佳的角材( 一隻角的價格就相當於一頭牛,故稱之為牛戴牛)。筋,即動物的肌腱,貼博於弓臂的外側(背部)。筋和角的作用.都是增強弓臂的彈力,使箭射出時更加勁疾,中物更加深人。據《考工記》,選筋要小者成條而長,大者圓勻潤澤。膠,即動物膠,用以粘合乾材和角筋。《考工記》中推薦鹿膠、馬膠、牛膠、鼠膠、魚膠、犀膠等六種膠。膠的制備方法「-般是把獸皮和其他動物組織(特別是肌腔)放在水裡滾煮,或加少量石灰鹼,然後過濾、蒸濃而成。據後世制弓術的經驗,以魚組織、特別是齶內皮和魚膘製得的魚膠最為優良。晚近的中國弓匠用魚膠製作弓的重要部位,即承力之處.而將獸皮膠用於不太重要的地方,如包覆表皮。絲,即絲線,將傅角被筋的弓管用絲線緊密纏繞,使之更為牢固。據《考工記》,擇絲須色澤光鮮,如在水中一樣。漆,將制好的弓臂塗上漆,以防霜露濕氣的侵蝕。據《考工記》,擇漆須色清。中國古代不僅對制弓在才料的要求十分嚴格要求,對具體的工藝步驟也有細致的規定。「取六材必以其時,六材既聚,巧者和之。」冬天剖析弓干,春天治角,夏天治筋,秋天合攏諸材,寒冬時把弓臂置與弓匣之內定型嚴冬極寒時修治外表。冬天剖析弓干木理自然平滑細密;春天治角,自然潤澤和柔;夏天治筋,自然不會糾結;秋天合攏諸材,白然緊密;寒冬定弓體,張弓就不會變形;嚴冬極寒時膠、漆完全乾固,故可修治外表。春天裝上弓弦,再藏置一年,方可使用。上述繁復的工藝程序,需跨越兩至三年時間。在制弓作坊中,由於各項工作可交錯進行,流水作業,故每年都會有成批的成品,但就一張弓而言,其工時是無法縮短的。復合弓的製造代表了古代制弓術的高峰,世界上對復合弓製造的詳細記載首見於《考工記》。在此後的兩千年內,中國,或者說亞洲的復合弓製造技術制弓術與考工記相比沒有什麼根本性的變化。 在制弓術逐漸成熟的時候,中國的射術也逐漸成熟。中國古代強調,射箭的精髓不在於身形與手法,而是心念的專一。與御術要求「人心調於馬」,劍術要求「與神具往」的要求是一致的。古人認為,必須心念專-、神定思去,才能夠動作協調.充分發揮自身的力量、技術和器械的效能,甚而收到以弱制強、以輕致重之效 。《列子*湯問》中有一段很好的論述:「詹例曰:臣聞先大夫大之言,蒲且子之弋也,弱弓纖繳,乘風振之,連雙鶬於青雲之際,用心專,動手均也。臣因其事,放(仿)而學釣,五年始盡其道。當臣之臨河持竿,心無雜慮,唯魚之念,投綸沈釣,手無輕重,物莫能亂,魚見臣之釣餌,猶沈埃聚抹,吞之不疑,所以能以弱制強,以輕致重也。」而且而且,中國古人很早就注意到了射箭活動中精神氣質和弓箭特性的互補關系。《考工記*弓人》中記載:大凡選弓,應根據射手的體形、意志、血性氣質而有所差異:長得矮胖,意念寬緩、動作舒遲的人(安人),應使用剛勁的弓(危弓),配以柔緩的箭(安矢)。剛毅果敢,火氣大、行動急的人(危人),交選用柔軟一些的弓(安弓),配以剽疚的箭(危矢)。 人如寬緩舒遲(安人),再用柔軟的弓(安弓)、柔緩的箭(安矢),箭行的速度就慢,射中也不能深入。人如剛毅果敢、性情急躁的人(危人),再用剛勁的弓(危弓)、剽疾的箭(危箭),就不能又穩又准地射中目標。 隨著防具的發展,對弓的要求越來越高。更高的穿透力,更遠的射程,更好的准確性,這都需要弓能夠儲存更多的能量。於是弓相應的也就變得更長,也就要求使用者更有力量。但是人的力量畢竟是有限的,當超出了雙臂的極限之後,人們就不得不去想其他的辦法。在這種條件下弩就自然走上了歷史的舞台。由於中國有優秀的復合弓製造技術,加上中國戰國時期青銅弩機的發明,弩成為了名副其實的中華利器。 弩是由弓和弩臂、弩機三個部分構成:弓橫裝於弩臂前端,弩機安裝於弩臂後部。弩臂用以承弓、撐弦,並供使用者托持;弩機用以扣弦、發射。使用時,將弦張開以弩機扣住,把箭置於弩臂上的矢道內,瞄準目標,而後扳動弩機,弓弦回彈,箭即射出。可見弩是一種裝有控制裝置,可以延時發射的弓。古人形象地描述它為「橫弓著臂,施機設樞」。由於弩是延時發射的,因此將張弦裝箭與縱弦放箭分成了兩個獨立的動作,無須在張弦的同時瞄準,這更有利於捕捉射擊時機,命中率比弓有所高。此外與弓只能用手臂張弦不同,弩還可以藉助臂力之外的其他動力來張弦,所以強度可比弓大.因而能達到比弓更遠的射程。中國在春秋時期就已經開始裝備弩了,在春秋的晚期中國軍隊中已經開始較多的使用弩作為遠程的壓制武器。在孫子兵法中於弩來形容兵勢。「善戰者,其勢險,其節短。勢如擴弩.節如發機。」意思講,善於用兵的將帥,他所造成態勢是險峻的,他的行動節奏是短促而猛烈的。這種態勢,就像張滿的弩,時刻保持著巨大的威力;這種節奏,猶如觸發了軍機,迅雷不及掩耳。據《吳越春秋》記載,越王勾踐曾請人教越國人習射弩箭。而戰國時期各國更是普遍的裝備弩弓。 中國弩在問世以後的一千餘年內是終是是世界領先的除了中國復合弓技術先進外,還有一個重要的原因就是中國發明了一套復雜而精妙的弩機。戰國時期的弩機都是青銅製造的。 這是一種轉軸連動式的裝置,包括望山、牙、懸刀、鉤心和鍵等部分。望山用於瞄準;牙用於卡弦,與望山鑄成一體;懸刀即扳機;鉤心聯接牙和懸刀;鍵即軸銷,將各部分合成一個整體並固定於弩臂後端的空槽內。張弦裝箭時,手拉望山,牙上升,鉤心被帶起,它的下齒卡住懸刀刻口,這就可以用牙扣住弓弦,將箭置於弩臂上的矢道內,使箭尾抵於兩牙之間的弦上,然後通過望山瞄準目標,往後扳動懸刀,鉤心脫離懸刀刻口,牙下縮,箭即隨弦的回彈而射出。這是一種相當復雜而精巧的機械。弩弓的強度再大.只要輕輕扳動彎機,即刻便能發射。這就是所謂的四兩撥千斤。西方學者認為中國戰國時期的弩機可以和近代的來福槍機相匹美,是古代工程技術的傑出成就之一。 戰國時期的弩依照強度和張弦方式的不同分成擘張弩和蹶張弩兩種。擘張弩的強度較小,用手臂的力量就可以拉開。《孫臏兵法》中這種小型的弩可以射到100步。有記載這種弩裝備過漢軍的重騎兵用於在沖擊前進行最後的火力打擊。蹶張弩的力量較大,用雙臂的力量無法拉開。所以有「超足而射」的記載。戰國時期韓國的弩弓是非常有名的,有記載可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩則可以射到900米的驚人距離。 由於強弩張弦難度大.發射速度慢,因而往往將弩手編為三組:第一組瞄準射擊,稱為「發弩」;第二組張弦後處於待發狀態,稱為「進弩」;第三組張弦,稱為「上彎」。當第一組射擊完畢,就退為第三組,第二組則進為第一組,第三組進為第二組,如此循環不斷,以保持射擊的連續性。近代歐洲的火槍手,因裝填彈葯費時.也採用了類似的三排制。而日本的織田右大臣信三郎信長的三段擊和此也有異曲同工之妙。不難看出,安裝有青銅弩機.大量裝備中國軍隊的弩,不僅是先進技術的體現,也是具有高度組織性的先進戰術的標志。 弩,在中國的歷史上也產生了深遠的影響。首先最直接的影響是為中華民族,確切的說是漢族提供了強大遠距離的殺傷性武器。使得漢民族在對付游牧騎兵時處在一個相對有利的位置上。一方面漢民族學習游牧民族的長處練習騎射,一方面可以憑借弩進行有效的防守作戰。西漢文帝時晁錯曾上書言兵事,提到漢軍與匈奴相比有五個優勢,其中的兩點與弩有關。即弩箭遠遠的超出了匈奴弓箭的射程。在重視弩的漢代中國弩發展到了歷史的頂峰比戰國時代又有了進一步的提高。而弩手也是漢步兵中的精銳。第二點深遠的影響體現在對華夏日後的遠距離兵器的發展上。隨著實戰的要求,弩向著兩個不同的方向繼續發展。第一是對火力密度的要求,要求可以更快的射擊速度,古人以此為目的設計出了連弩,而且在戰國時期連弩就已經存在(戰國楚墓出土)。日後隨著連弩威力的加強,甚至設計出一種由於工程的弩(將弩箭城排的射進城牆,當梯子使)用。)連弩的使用高峰出現在明清時代。距離遠,威力大的連弩顯然比早期的火·葯槍更受到統治者的青睞。第二是對武器的射擊距離的要求。向著這一方向的發展最中導致了冷兵器時代射擊最遠的弩炮的出現。弩炮的發展此漢到宋發展到歷史的高峰。宋時的弩炮(射程可考的1500米)不僅可以射擊弩箭,還可以射擊鐵制的火·葯炮彈(一種爆炸武器。類似於近代炮彈,不過是投擲的)。

⑽ 弩槍是那個時代，哪國人發明的

據傳，是戰國時期楚國的琴氏「橫弓著臂，施機設樞」發明了弩(春秋時期，地處南方的楚國在擴展疆土的時候，不可避免地與當時的少數民族部落發生沖突，從中受到啟發，學到弩的製造方法也是自然的。)。弩發明後，不斷得到改進，主要體現在弓力的不斷加強和弩機的改進上。據記載，當時一張弩質量為369kg，最大射程可達800m。這樣的弩單靠人兩臂的力量當然是拉不開的，必須由力士以坐姿用兩條腿兩只手合力張弩(踏張)或利用機械的力量。
弩上最重要的青銅組件。出現於戰國，盛行於秦漢，是古代遠射兵器中最早的青銅機械裝置。包括外框部分的」郭」，鉤住和放開弓弦的「牙」，作為扳機的」懸刀」及瞄準的「望山」。用這種弩射出的箭更准確，更具穿透力。
到了戰國時期，攻守雙方已經開始使用一種更大的弩。例如《墨子·備高臨》中的「連弩之車」，所用之箭長1.9m，尾部有繩，在射出之後可以卷回再用。
對於當時以步兵和車兵為主構成的難以橫向移動的大型方陣來說,弩具有很強的殺傷力與威懾力,所以為當時兵家所重。如公元前260年發生的秦趙長平之戰中,秦軍的強弓硬弩發揮了巨大作用，最終將趙國主將趙括射成「刺蝟」，取得了這場奪天下之戰的勝利。
唐朝是中國封建王朝的鼎盛時期。它的版圖擴展到了前所未有的程度，北達西伯利亞，西接帕米爾高原，南到南洋諸島。這自然和唐代軍隊的戰鬥力有著不可分割的關系。唐軍以輕型步兵和騎兵為主，講求機動性，弓弩作為主要射遠兵器裝備了唐朝大部分軍隊。據《太白陰經》所載，唐代軍隊一軍人數為12 500人，裝備弓12 500張(附弦37 500條，箭3 750 000支)，弩2 500張(附弦7 500條，箭250 000支)，裝備比率各佔100%和20%。弓和弩的裝備有重疊，有的士兵既配弓又配弩。唐軍裝備的弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓4種，長弓步兵用，角弓裝備騎兵，稍弓和格弓為皇朝禁軍或狩獵所用。弩有臂張弩、角弓弩、木車弩、大木車弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏遠弩7種。臂張弩和角弓弩屬於輕弩，裝備單兵使用，其餘的都屬重弩，如大木車弩，需用絞車張之，箭的尾羽是鐵製成的，箭出時「聲如雷吼」。另外還有一種車弩也是設在絞車上，一次能同時發射7隻箭，可射七百步，所中城壘，無不摧毀。這些重弩由於過於笨重，發射速度又慢，不適於野戰，所以一般只用於攻守城戰斗。弓在唐時不是管制兵器，而弩絕對禁止民間持有，以防止農民起義軍用其對抗朝廷。
弩機作為中國古代工程技術的發明之一，在公元前就成為我國軍事中的重要武器，直至1100年才傳入歐洲。