機器發明史

『壹』 機械製造製造發展史

公元前～公元元年
公元前7000年，巴勒斯坦地區猶太人建立傑里科城，城市文明首次出現在地球上，最早的車輪或許是此時誕生的。傑利科是世界第一城，也被稱為世界文明的搖籃。
公元前4700年，埃及巴達里文化進入青銅器時代，搬運重物的工具有滾子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔時就已使用這類工具。
公元前3500年，古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車，是在橇板下面裝上輪子而成。
公元前3000年，美索不達米亞人和埃及人開始普及青銅器，青銅農具及用來修造金字塔的青銅工具（比如：鑿子）在此時已廣泛使用。
公元前2800年，中國中原地區出現原始耕地工具——耒耜（木製）。
公元前2800年，青銅器製作技術傳入我國周邊，西域的游牧民族（現中國甘肅東鄉馬家窯文化遺址）出現錫青銅鑄成的銅刀。
公元前2686（埃及第三至第六王朝），開始出現牛拉的原始木犁和金屬鐮刀。銅制工具的製造多用鍛打法。
公元前2500年，歐亞之間地區就曾使用兩輪和四輪的木質馬車．埃及古代墓葬中曾發現公元前1500年前後的兩輪戰車。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物。
公元前2400年，埃及出現腕尺、青銅手術刀，滑輪等機械設備。
公元前2070年，中華民族開始出現，傳說中大禹治水就在此時期。
公元前2000年，中國甘肅武威皇娘娘台齊家文化遺址留存經過冷鍛的紅銅刀、鑿。
埃及等地出現切割樹木的車床。
中國中原地區開始製造以圓木板為行走部件的車輛（輪子）。
公元前1700年，西亞巴格達附近，歐貝德文明進入鐵器時代。
公元前1600年，青銅器正式傳入中原，中國開始用天然磨料磨製銅器和玉器。
公元前1400年，中國河北藁城和北京平谷縣留存經過熱鍛的鐵刃銅鉞。
公元前1400——1300年，得到考古學支持的商代甲骨文出現，中國進入有文字時代。
公元前1400年，中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎。
中國河南安陽殷墟留存經過再結晶退火的金箔。
中國出現象牙尺。
公元前1400年，小亞細亞的古國赫梯王國開始使用鐵器。
公元前1300年，中始用銅犁。
中國用研磨方法加工銅鏡。
公元前1200年，敘利亞出現磨穀子用的手磨。
兩河流域文明在建築和裝運物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。
滑輪技術流傳到亞述，亞述人作城堡上的放箭機構。
埃及出現絞盤，最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。
埃及初步出現了水鍾、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等流體機械。
公元前1000年，鐵器製作技術自印度傳入中原鄰近的少數民族，中國西部國家（南越，楚國）出現帶鐵犁鏵的犁。
公元前1000年，中國發明冶鑄青銅用的鼓風機。
公元前770年，中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。
中原出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。
中國已普遍用漏壺計時
西元紀年法（陽歷）誕生(凱撒公元前48年，經凱撒修正後，這一歷法稱為凱撒歷)，羅馬文明確定太陽歷與24節氣。
公元前770年，中國湖北銅綠山春秋戰國古銅礦遺址留存木製轆轤軸。
中國出現製造戰船的工場。
公元前700年，中國出現滑輪。
公元前600年，古希臘和古羅馬進入古典文化時期，這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家，他們對古代機械的發展作出了傑出的貢獻。如學者希羅著書闡明關於五種簡單機械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知的最早的機械理論書籍。
公元前513年，中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。
希臘羅馬地區木工工具有了很大改進，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鑽、鏟和鑿外，還發展了球形鑽、能拔鐵釘的羊角錘、伐木用的雙人鋸等。此時，長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用，用來製造傢具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀，為近代車床的發展奠定了基礎。
公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰國時期最復雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鍾，編鍾由8組65枚組成，採用渾鑄法鑄造。
中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。
世界上第一枚沖製法製成的錢幣在羅馬誕生，這是金屬加工方面的一大成就，是現代成批生產技術的萌芽。
公元前476年，中國出現用天然磁鐵製成的指南針—司南。
中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣。
中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。
中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。
中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。
公元前476年，中國山西永濟縣櫱家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)
中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。
公元前400年，中國的公輸班發明石磨。
公元前220年，希臘的阿基米德創制螺旋提水工具。
希臘的阿基米德提出物體浮力理論——阿基米德原理。
古希臘人在手磨的基礎上製成了輪磨。
中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生於此時期。
公元前206年，中國西漢出現青銅鑄件透光鏡。
公元前206年，齒輪在歐洲出現，最早的應用是裝在戰車用來記錄行車里程的里程計上。
中國四川成都市站東鄉留存滑車。
羅馬在單輪滑車的基礎上發明復式滑車。它最早應用是在建築上起吊重物。
公元前113年，中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍。
公元前110年前後，羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴大，渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械出現，前者靠轉動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用於羅馬城市的供水。後者用來磨穀物，靠水流推動方葉輪而轉動，其功率不到半馬力。
公元前100年，羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現，水輪靠下沖的水流推動，通過適當選擇大小齒輪的齒數，就可調整水磨的轉速，其功率約三馬力，後來提高到五十馬力，成為當時功率最大的原動機。
公元元年至１７００年
公元1世紀，亞歷山大的西羅著有《氣動力學》，其中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形)。同時，西羅發明的汽轉球(又叫風神輪)出現。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，它也是最早應用噴氣反作用原理的裝置。
公元9年，中國制出新莽卡尺。
25～221年，中國的畢嵐發明翻車(龍骨水車)。
中國的杜詩發明冶鑄鼓風用水排。
中國出現水輪車(水輪機雛形)。
78～139年，中國的張衡發明渾天儀(水運渾象)，由漏水驅動，能指示星辰出沒時間。
2世紀，中國用花紋鋼製造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛。
105年，中國的蔡佗監造出良紙。
220～230年，中國出現記里鼓車。
235年，中國的馬鈞發明由齒輪傳動的指南車。
265—420年，中國的杜預發明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨。
4世紀，地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母。
西方機械技術的發展因古希臘和羅馬的古典文化處於消沉而陷於長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入長達400年的黑暗。
5～6世紀，中國發明磨車。
420～589年，中國出現車船。
550—580年，中國的綦母懷文發明灌鋼技術。
618—907年，中國西安沙坡村留存銀質被中香爐，結構奇巧。
700年，波斯開始使用風車。
953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
1041～1048年，中國的畢升發明活字印刷術。
1088年，中國的蘇頌、韓公廉製成帶有擒縱機構的水運儀象台。
1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人——宋代鐵人。
1127～1279年，中國發明水轉大紡車。
1131～1162年，中國記載走馬燈(燃氣輪機雛形)。
1263年，中國的薛景石完成木製機具專著《梓人遺制》。
1330年，中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。
1332年，中國用銅製造大炮。
文藝復興時代開始，意、法，英等國相繼興辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，西方機械技術開始恢復和發展。
1350年，義大利的丹蒂製成機械鍾，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。
1395年，德國出現桿棒車床
1439年，德國谷騰堡發明金屬活字凸版印刷機。
1608年，荷蘭的李普希發明望遠鏡。
1629年，義大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形)。
1637年，中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載。
1643年，義大利的托里拆利通過實驗測定標准大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。
1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
1650～1654年，德國的蓋利克發明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗，首次顯示了大氣壓的威力。
1656～1657年，荷蘭的惠更斯創制單擺機械鍾。
1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發明顯微鏡。
1698年，英國的薩弗里製成第一台實用的用於礦井抽水的蒸汽機—「礦工之友」。它開創了用蒸汽作功的先河。
公元１７００年～１８００年
1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。
1705年，英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗里的蒸汽機。功率可達六馬力。
1709～1714年，德國的華佗海特先後發明酒精溫度計和水銀溫度計，並創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。
1713～1735年，英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達比之子將焦炭煉鐵技術用於生產。
1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來，即成為攝氏溫標。
18世紀中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。
1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程——歐拉方程。
1764年，英國的哈格里夫斯發明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機。
1769年，英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利，從而完成了蒸汽機的發明。這種蒸汽機後於1776年投入運行，熱效率達2～4%。
法國的居諾製成三輪蒸汽汽車，這是第一輛能真正行駛的汽車。
1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先後發明球軸承。
1774年，英國的威爾金森發明較精密的炮筒鏜床，這是第一台真正的機床—加工機器的機器。它成功地用於加工汽缸體，使瓦特蒸汽機得以投入運行。
1785年，法國的庫侖用機械嚙合概念解釋干摩擦，首次提出摩擦理論。
英國的卡特賴特發明動力織布機，完成了手工業和工場手工業向機器大工業的過渡。
1786年，英國的西茲發明割穗機。
1787年，英國的威爾金森建成第一艘鐵船。
1789年，法國首次提出「米制」概念。1799年製成阿希夫米尺(檔案米尺)
1790年，英國的聖托馬斯發明縫制靴鞋用的鏈式單線跡手搖縫紉機，這是世界上第一台縫紉機。
18世紀90年代，英國的邊沁先後發明平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鑽床。
1792年，英國的莫茲利發明加工螺紋的絲錐和板牙。
1794年，英國的威爾金森建成沖天爐。
1795年，英國的布拉默發明水壓機。
1797年，英國的莫茲利發明帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。
1799年，法國的蒙日發表《畫法幾何》一書，使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎。

『貳』 第一台機器是什麼時候誕生的誰發明的

我們新中國剛成立時，充當眾多「第一台機器」的就是蘇聯給我們提供的一批機床，援建的一內百多容個重工業項目。
其實這么多種機器，歸根結底都是車床，銑床，刨床，磨床，等等這些基本機床製造出來的，還有鉗工

回顧西方工業發展史，機器也是越來越復雜，慢慢「進化」來的
但就像你說的，機器總有個「頭」。即使是現在，那些「基本機床」中的最基本的零件還是需要手工製作。比如法國製造的一種最精密的刨床（原理就像木工的刨子，很大，可把原料金屬削平），就屬於那種「第一台機器」。要想能刨的平，它本身的基座必須非常水平光滑。據說要最有經驗的鉗工（都是老頭，很厲害！），手工磨上幾個月，所以價格也非常貴！

『叄』 機械發展簡史是怎樣的

在人類歷史的長河中，類人猿因為要應對自然條件的變化，為了獲得食物，為了與野獸抗爭並生存下來，他們學會了使用木棍和石塊等天然工具，由於對工具的熟練應用，他們的大腦和雙手得到了鍛煉，由此開始能製造和使用簡單的木製和石制的工具，並開始逐步從事各種勞動。這種使用工具、發明工具以獲得生存的創舉是人類進化的重要標志和決定性因素。大約50萬年前，古人類學會了鑽木取火，利用火燒烤和煮熟食物，進而食物來源不斷豐富，使人類生活質量有了很大提高。大約15000年前，古人類為了獲得更多的食物，開始了農耕和畜牧，並大量使用簡單機械，使勞動生產率得到不斷提高。在1750年到1850年之間，蒸汽機的發明導致了一場工業革命，人們靠人力或畜力進行的手工生產逐步被以蒸汽為動力的機械化生產所取代，極大地推動了人類發展的進程。後來，隨著人們對電力的廣泛應用，以及計算機的發明，使人類生活發生了革命性改變。而今，機械作為推動人類歷史進步的工具，更重要的是改變人們的生產方式，提高生活質量。

『肆』 機械的發展簡史

人類成為「現代人」的標志就是製造工具。石器時代的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單粗糙的工具是後來出現的機械的先驅。從製造簡單工具演進到製造由多個零件、部件組成的現代機械，經歷了漫長的過程。
幾千年前，人類已創制了用於穀物脫殼和粉碎的臼和磨，用來提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行於江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力，從人自身的體力，發展到利用畜力、水力和風力。所用材料從天然的石、木、土、皮革，發展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，製造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作三個部分的完整機械。
人類從石器時代進入青銅時代，再進而到鐵器時代，用以吹旺爐火的鼓風器的發展起了重要作用。有足夠強大的鼓風器，才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫，才能從礦石中煉得金屬。古埃及第十八王朝勒克米爾（Rekhmir,約公元前1450年）已有用以冶鑄用的罐狀鼓風器。在中國，公元前1000～前900年有了冶鑄用的鼓風器，並逐漸從人力鼓風發展到畜力和水力鼓風。
15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發展方面還是積累了相當多的經驗和技術知識，成為後來機械工程發展的重要潛力。17世紀以後，資本主義在英、法和西歐諸國出現，商品生產開始成為社會的中心問題。
18世紀後期，蒸汽機的應用從采礦業推廣到紡織、麵粉、冶金等行業。製作機械的主要材料逐漸從木材改用更為堅韌，但難以用手工加工的金屬。機械製造工業開始形成，並在幾十年中成為一個重要產業。
機械工程通過不斷擴大的實踐，從分散性的、主要依賴匠師們個人才智和手藝的一種技藝，逐漸發展成為一門有理論指導的、系統的和獨立的工程技術。機械工程是促成18～19世紀的工業革命，以及資本主義機械大生產的主要技術因素。
動力是發展生產的重要因素。17世紀後期，隨著各種機械的改進和發展，隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加，人們感到依靠人力和畜力不能將生產提高到一個新的階段。
在英國，紡織、磨粉等產業越來越多地將工場設在河邊，利用水輪來驅動工作機械。但當時的煤礦、錫礦、銅礦等礦井中的地下水，仍只能用大量畜力來提升和排除。在這樣的生產需要下，18世紀初出現了紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅動礦井排水泵。但是這種蒸汽機的燃料消耗率很高，基本上只應用於煤礦。
1765年，瓦特發明了有分開的冷凝器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又創制出提供回轉動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應用范圍。蒸汽機的發明和發展，使礦業和工業生產、鐵路和航運都得以機械動力化。蒸汽機幾乎是19世紀唯一的動力源，但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器、冷卻水系統等體積龐大、笨重，應用很不方便。
19世紀末，電力供應系統和電動機開始發展和推廣。20世紀初，電動機已在工業生產中取代了蒸汽機，成為驅動各種工作機械的基本動力。生產的機械化已離不開電氣化，而電氣化則通過機械化才對生產發揮作用。
發電站初期應用蒸汽機為原動力。20世紀初期，出現了高效率、高轉速、大功率的汽輪機，也出現了適應各種水利資源的水輪機，促進了電力供應系統的蓬勃發展。
19世紀後期發明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、效率高、易於操縱、並可隨時啟動的原動機。它先被用以驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以後又用於汽車、移動機械和輪船，到20世紀中期開始用於鐵路機車。蒸汽機在汽輪機和內燃機的排擠下，已不再是重要的動力機械。內燃機和以後發明的燃氣輪機、噴氣發動機的發展，是飛機、航天器等成功發展的基礎技術因素之一。
工業革命以前，機械大都是木結構的，由木工用手工製成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以製造儀器、鎖、鍾表、泵和木結構機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細作，以達到需要的精度。蒸汽機動力裝置的推廣，以及隨之出現的礦山、冶金、輪船、機車等大型機械的發展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，越來越大，要求的精度也越來越高。應用的金屬材料從銅、鐵發展到以鋼為主。
機械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術及其裝備，以及切削加工技術和機床、刀具、量具等，得到迅速發展，保證了各產業發展生產所需的機械裝備的供應。
社會經濟的發展，對機械產品的需求猛增。生產批量的增大和精密加工技術的進展，促進了大量生產方法的形成，如零件互換性生產、專業分工和協作、流水加工線和流水裝配線等。
簡單的互換性零件和專業分工協作生產，在古代就已出現。在機械工程中，互換性最早體現在莫茨利於1797年利用其創制的螺紋車床所生產的螺栓和螺帽。同時期，美國工程師惠特尼用互換性生產方法生產火槍，顯示了互換性的可行性和優越性。這種生產方法在美國逐漸推廣，形成了所謂「美國生產方法」。 20世紀初期，福特在汽車製造上又創造了流水裝配線。大量生產技術加上泰勒在19世紀末創立的科學管理方法，使汽車和其他大批量生產的機械產品的生產效率很快達到了過去無法想像的高度。
20世紀中、後期，機械加工的主要特點是：不斷提高機床的加工速度和精度，減少對手工技藝的依賴；提高成形加工、切削加工和裝配的機械化和自動化程度；利用數控機床、加工中心、成組技術等，發展柔性加工系統，使中小批量、多品種生產的生產效率提高到近於大量生產的水平；研究和改進難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術。
18世紀以前，機械匠師全憑經驗、直覺和手藝進行機械製作，與科學幾乎不發生聯系。到18～19世紀，在新興的資本主義經濟的促進下，掌握科學知識的人士開始注意生產，而直接進行生產的匠師則開始學習科學文化知識，他們之間的交流和互相啟發取得很大的成果。在這個過程中，逐漸形成一整套圍繞機械工程的基礎理論。
動力機械最先與當時的先進科學相結合。蒸汽機的發明人薩弗里、瓦特，應用了物理學家帕潘和布萊克的理論；在蒸汽機實踐的基礎上，物理學家卡諾、蘭金和開爾文建立起一門新的科學——熱力學。內燃機的理論基礎是法國的羅沙在1862年創立的；1876年奧托應用羅沙的理論，徹底改進了他原來創造的粗陋笨重、雜訊大、熱效率低的內燃機而奠定了內燃機的地位。其他如汽輪機、燃氣輪機、水輪機等都在理論指導下得到發展，而理論也在實踐中得到改進和提高。
早在公元前，中國已在指南車上應用復雜的齒輪系統，在被中香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動的記載。但是，關於齒輪傳動瞬時速比與齒形的關系和齒形曲線的選擇，直到17世紀之後方有理論闡述。
手搖把和踏板機構是曲柄連桿機構的先驅，在各文明古國都有悠久歷史，但是曲柄連桿機構的形式、運動和動力的確切分析和綜合，則是近代機構學的成就。機構學作為一個專門學科，遲至19世紀初才首次列入高等工程學院的課程。通過理論研究，人們方能精確地分析各種機構，包括復雜的空間連桿機構的運動，並進而能按需要綜合出新的機構。
機械工程的工作對象是動態的機械，它的工作情況會發生很大的變化。這種變化有時是隨機而不可預見；實際應用的材料也不完全均勻，可能存有各種缺陷；加工精度有一定的偏差等等。
與以靜態結構為工作對象的土木工程相比，機械工程中各種問題更難以用理論精確解決。因此，早期的機械工程只運用簡單的理論概念，結合實踐經驗進行工作。設計計算多依靠經驗公式；為保證安全，都偏於保守，結果製成的機械笨重而龐大、成本高、生產率低、能量消耗很大。
從18世紀起，新理論的不斷誕生，以及數學方法的發展，使設計計算的精確度不斷的提高。進入20世紀，出現各種實驗應力分析方法，人們已能用實驗方法測出模型和實物上各部位的應力。
20世紀後半葉，有限元法和電子計算機的廣泛應用，使得對復雜的機械及其零件、構件進行力、力矩、應力等的分析和計算成為可能。對於掌握有充分的實踐或實驗資料的機械或其元件，已經可以運用統計技術，按照要求的可靠度，科學地進行機械設計。

『伍』 機器人發展史

1996年瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)製造了世界上第一台量產型掃地機器人的原型——「三葉蟲」。

1997年6月18日我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功，標志著我國水下機器人技術已達到世界先進水平。
1998年，瑞典ABB公司開發出靈手（FlexPicke）機器人，它是當時世界上速度最快的採摘機器人。
1998年，瑞士Güdel公司開發出「roboLoop」系統，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統。
1999年，德國徠斯（Reis）機器人公司在機器人手臂內引入集成激光束指導系統。
2000年，我國獨立研製的第一台具有人類外形、能模擬人類基本動作的類人型機器人在長沙國防科技大學問世。
2001年，美國麻省理工學院研發出了世界上第一個有模擬感情的機器人。
2001年，第一款量產掃地機器人上市。
2003年，機器人參與火星探險計劃。火星探測使命是一個正在進行的探索火星的太空任務。兩台漫遊者機器人於2003年開始探索火星表面和地質任務。
2003年，德國庫卡公司（KUKA）開發出第一台娛樂機器人Robocoaster。
2004年，日本安川（Motoman）機器人公司開發了改進的機器人控制系統（NX100），它能夠同步控制四台機器人，可達38軸。
2007年，德國庫卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效載荷的遠距離機器人和重型機器人，它大大擴展了工業機器人的應用范圍。
2008年，日本發那科（FANUC）公司推出了一個新的重型機器人M-2000iA，其有效載荷約達1200公斤。
2008年，世界上第一例機器人切除腦瘤手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研製的「神經臂」。
2008年11月25日，國內首台家用網路智能機器人——塔米（Tami）在北京亮相
2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工業機器人IRB120。
2010年，德國庫卡公司（KUKA）推出了一系列新的貨架式機器人（Quantec），該系列機器人擁有KR C4機器人控制器。
2011年，第一台仿人型機器人進入太空。
2014年，國內首條「機器人製造機器人」生產線投產。
2014年英國雷丁大學的研究表明，有一台超級電腦成功讓人類相信它是一個13歲的男孩兒，從而成為有史以來首台通過「圖靈測試」的機器。
2015年，中國研製出世界首台自主運動可變形液態金屬機器。
2015年，世界級「網紅」——Sophia（索菲亞）誕生。
2017年10月26日，索菲亞在沙烏地阿拉伯首都利雅得舉行的「未來投資倡議」大會上獲得了沙特公民身份，也是史上首位獲得公民身份的機器人。
2017年11月，美國加州的Abyss Creations公司宣布，真正意義上的性愛女機器人已經成功研發，並正式進入全球市場開始銷售，10000美元起售！
除此之外，2017年還有很多讓人驚訝的機器人，如全球首款社交機器人Jibo，會翻跟頭的人形機器人Atlas，

『陸』 中國古代機械發明創造史是什麼

在中華民族五千年的文明史中，我國古代勞動人民在機械工程領域中的發明創造尤為突出。絕大部分的發明創造是源於生存、生活以及生產的需要，一些發明創造是戰爭的需要，還有一些發明創造是為了探索科學技術的需要。五十萬年前，中國猿人學會了製作尖劈狀石器。在我國的周口店古猿人遺址處，發現了60°～75°刃角的用作砍伐的石器。二十萬年前，生活在我國四川資陽地區的古猿人學會了製作骨針、骨錐等骨器。一萬五千年前，古人類學會了用骨、角、牙、蚌殼等製作形狀復雜的器械，並學會了磨製技術。五千年前，古人類進入新石器時代。在西安的半坡遺址中，發現了大量製造技術較高的各種重要的骨器。四千年前，古人類發現了金屬，並學會了冶煉技術。我國進入了金屬時代。不久，又發明了由銅錫合金組成的青銅器。金屬器械逐步取代了石制和骨制器械。兩千年前，又發現了鐵金屬，並掌握了冶煉技術和製造技術。早在春秋時代我國就已進入了鐵器時代。各種復雜的工具和簡單機械相繼發明出來，機械工程在我國迅速發展。

從我國古代發明創造的演變過程，可以知道：任何一種機械的發明都經歷了由粗到精、逐步完善與發展的過程。例如，加工穀粒的機械（圖2-2），最初是把穀粒放在一塊大石上，用手拿一塊較小的石塊往復搓動，再吹去糠皮以得到米；第二步發明了杵臼；第三步發明了腳踏碓，利用人體的一部分重力工作；第四步發明了利用人力和畜力工作的磨和碾；第五步發明了利用風力和水力工作的磨和碾，這不但實現了連續的工作，節省了人力，提高了效率，而且學會了使用自然力，完成了由工具到機械的演變過程。

圖2-2加工穀粒工具的演變在兵器領域中，由彈弓發展為弓箭，又發展為弩箭；發明火葯後，由人力的弓箭發展為火箭，直到發展為皺形的飛彈和皺形的兩級火箭。這些在我國古代戰爭中，有大量的實戰記載。

我國古代的機械發明、使用與發展，遠遠領先於世界水平。但由於長期的封建統治，限制了生產力和科學技術的發展。最近四五百年中，我國在機械工程領域的發展已落後於西方強國。新中國成立後，在短短的十幾年裡，我國人民把只能做小量修理和裝配工作的機械工業發展為能夠生產汽車、火車、輪船、金屬切削機床、大型發電機等許多機械設備的機械工業，特別是改革開放以來，機械工業的發展更為迅速，與發達國家的差距正在縮小，有些產品已領先世界水平。

過去的幾千年中，中華民族在機械工程領域中的發明創造有著極其輝煌的成就。不但發明的數量多，質量也高，發明的時間也早。我們過去的歷史是光榮的。為使中華民族再度輝煌，我們的任務也是艱巨的。在過去的年代裡，機械的發明與使用繁榮了人類社會，促進了人類文明的發展。在高科技迅速發展的今天，機械的種類更加繁多，性能更加先進。機械手，機器人，機、光、電、液一體化的智能型機械，辦公自動化機械等大量先進的、科技含量高的機械正在改變人類的生活與工作。希望有志於機械工程專業的青年，繼承我們祖先的光榮傳統，發明創造出更多、更好的新機械，為把我國建設成一個偉大的社會主義強國而奮斗。

除了眾所周知的造紙術、印刷術、指南針、火葯這四大發明之外，中國古代在機械工程領域的發明與創造也是非常輝煌的。由於古代中國長期處於封建社會狀態，科學技術的發展比較緩慢。秦漢以前，對各種發明創造比較重視，這期間的成果較多。據《周禮考工》記載：智者創物，巧者述之，守之世，謂之工，百工之事皆聖人之作也。但也有不同意見。《老子》上說：民多利器，國家滋昏。人多技巧，奇物滋起。絕巧棄利，盜賊無有。自秦漢以後，除對農業生產有利的發明創造之外，其他發明一般都會受到輕視，甚至因發明創造而獲罪。據《明史》卷二十五記載：明太祖平元，司天監進水晶刻漏，中設二木偶人，能按時自擊錚鼓。太祖以其無益而碎之。由於統治者的偏見，極大影響了古代勞動人民創造能力的發展。

另外，我國古代不重視對所發明器械的繪圖工作，有不少發明創造因為沒有繪圖的幫助，很難看明白。而真正有所發明創造的人或自己不會用文字記載，或由於社會的不重視而沒有記載，這些都影響了我國古代科學技術的進步。盡管如此，我國古代的科學技術仍然領先於世界，無愧於一個偉大的文明古國的稱號。以下對我國在各時期的典型發明進行簡要說明。

『柒』 人類歷史上第一台機器是什麼，誰發明的

蒸氣機—瓦特。埃及古希臘和羅馬時期就已經有汽車和飛機模式，現在汽車發動機的汽缸活塞，還在沿用，到底現在所發明的物體是不是只是以前發明的復製品

『捌』 中國機械發明創造簡史是什麼

機械始於工具，機械領域中絕大部分的發明創造是由於生存、生活的需要和生產中的需要，一些發明創造是戰爭的需要，還有一些發明創造是為了探索科學技術的需要。50萬年前，中國猿人學會了製作石器。20萬年前，生活在我國四川資陽地區的古猿人學會了製作骨針、骨錐等骨器。15000年前，古人類學會了用骨、角、牙、蚌殼等製作形狀復雜的器械，並學會了磨製技術。5000年前，人類進入新石器時代。在西安的半坡遺址中，發現了大量的製造技術水平較高的各種重要的骨器。4000年前，人類發現了金屬，並學會了冶煉技術，我國進入了金屬時代。不久，又發明了由銅錫合金組成的青銅器，金屬器械逐步取代了石制和骨制的器械。2000年前，又發現了鐵金屬，並掌握了冶煉技術和製造技術，我國在春秋時代就已進入了鐵器時代。

1簡單機械的發明創造

人類發明最早的機械主要有杠桿、滑車、斜面、螺旋等幾大類。杠桿是發明最早且應用很普遍的一種簡單機械。圖1-1（a）是杠桿在錐井機上的應用，利用人的跳上跳下動作，使錐具上下工作。圖1-1（b）是利用杠桿原理提水澆地。

圖1-10古代火箭4機械傳動領域的發明創造

隨著人類的不斷進步，古代人們已經開始利用繩索、鏈條和齒輪進行動力傳遞，使得各種工具的功能日趨強大，人的勞動強度得到了更進一步減輕，但其結構也逐漸變得復雜起來，在圖1-11所示的木棉紡車中，雙腳交替踏動擺桿時，大繩輪轉動，再由一繩帶動三個小繩輪高速轉動。三個小繩輪上各裝一錠，紡線人手持棉條，即可在錠子上紡出線來。如圖1-12所示，記里鼓車是我國機械發明的代表作之一，其應用了復雜的齒輪輪系，根據車輪走過的距離折算成轉過的圈數，再通過齒輪傳動比計算得出准確的里程，每走過一段距離擊鼓一次。

圖1-11木棉紡車

圖1-12記里鼓車

『玖』 機器人的發展歷史

機器人的發展要看從什麼方面來說，如果是從發展的階段來說，可以分為3個：

第一階段的機器人只有「手」, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力；
第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力, 即有了感覺, 如力覺、觸覺、視覺等；
第三階段, 即所謂「智能機器人」階段,這一階段的機器人已經具有了自主性,有自行學習、推理、決策、 規劃等能力。

如果從更新換代來看，主要是有3個：
第一代是可編程機器人，這類機器人一般可以根據操作員所編的程序，完成一些簡單的重復性操作。這一帶機器人從20世紀60年代後半期開始投入使用，目前他在工業界得到了廣泛應用。
第二代是感知機器人，即自適應機器人，它是在第一代機器人的基礎上發展起來的，具有不同程度的「感知」能力。這類機器人在工業界已有應用。
第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環境下作業，故稱之為智能機器人。目前，這類機器人處於試驗階段，將向實用化方向發展。

『拾』 中國機械發展史

中國是世界上機械發展最早的國家之一。中國的機械工程技術不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對中國的物質文化和社會經濟的發展起到了重要的促進作用，而且對世界技術文明的進步做出了重大貢獻。 中國機械發展史可分為六個時期：①形成和積累時期，從遠古到西周時期。②迅速發展和成熟時期，從春秋時期到東漢末年。⑧全面發展和鼎盛時期，從三國時期到元代中期。④緩慢發展時期，從元代後期到清代中期。⑤轉變時期，從清代中後期到解放前的發展時期。⑥復興時期，解放後的發展時期。每個時期又可分為不同的發展階段。

（一） 傳統機械的形成和積累時期

這一時期是中國機械發展的第一個時期，石器的使用標志著這一時期的開始。這是一個十分漫長的時期，經歷了三個發展階段。

第一個階段相當於舊石器時代。這一階段的工具主要用石料和木料製作，同時也有一些骨制工具。在工藝方面以石器打制工藝為主，主要是經過敲擊和初步修整使石塊成石器。這一階段後期出現了磨製的石器，使工具的形狀趨於合理。當時的石器工具的種類有砍砸器、刮削器、石錘、尖狀器、石球、石矛和石鏃等，這時出現的其他材料的工具有木捧和磨製的骨針等。弓箭的出現表明這時的機械技術已有了一定的水平。

第二個階段相當於新石器時代。這一階段在石器製造方面以磨製工藝為主，同時對石器的製造有了一套完整的工藝過程。對石器的選擇、切割、磨製和鑽孔等都有了一定的要求。這一階段出現了大量的生產工具、如錛、斧、鏟、鑿、磨盤、磨棒、杵臼、鑽、網墜、紡輪、犁、刀、鋤、耘田器等。工具的種類不但有所增加，而且出現了不少專用工具。這時還出現了原始紡織機、制陶轉輪等較復雜的機械，反映了這一階段機械的發展水平有了顯著的提高。

第三個階段大約從新石器時代末期到西周時期。從動力方面看，這一階段已經開始使用畜力和風力作為原動力。古車和風帆的出現標志著新的動力出現。商代已經開始用牛來耕地。這一階段已廣泛使用犁來耕地。農業機械的種類更多，還出現了桔槔、轆轤等復合機械工具。在舊石器時代就已出現銅器，但沒有大量使用。商代青銅工具和器械開始得到較廣泛的應用，到西周時期，青銅冶鑄技術達到了高潮。青銅器的出現標志著一種新的機械技術和製造工藝的誕生。青銅冶鑄工藝在這一階段經歷了由低級到高級逐漸成熟的過程。從使用單面范和雙面范製作小件器物，發展到用多塊范、芯組成的復合范製作大型器件。商中期已廣泛使用分鑄法等先進工藝。這一階段後期，陶范熔鑄技術得到了進一步的發展。

總的來看，這一時期在動力方面由只利用人力發展為人力、畜力等並用。在材料方面由以石質材料為主發展為以木、銅質材料為主。在結構方面由簡單工具發展為復合工具和較為復雜的機械。在原理方面從杠桿、尖劈等原理的利用發展為對慣性、摩擦、彈性和重力等原理的利用。在製造工藝方面經歷了由石器製造工藝向銅器和其他機械工藝的轉變。這些情況說明在這一時期中國傳統機械技術已經形成並有了一定的發展。

(二) 傳統機械的迅速發展和成熟時期

從春秋時期開始，我國傳統機械的發展進入了一個新的時期。這一時期鐵器開始得到使用，使古代機械在材料方面取得了重大突破。鋼鐵技術的產生和發展為製造高效生產工具提供了條件。隨著鋼鐵技術的產生、鑄造、鍛造和柔化處理等機械熱加工技術在這一時期得到了迅速發展。從春秋時期開始，就已用生鐵來鑄造多種機械，特別是農業機械。這一時期鍛造工藝有了新的發展，許多工具都是用鍛造方法製成的。戰國早期就已出現鑄鐵柔化處理技術，到東漢末期，大多數鑄造的機械工具都經過了柔化處理。

在動力方面，這一時期除使用前面的動力外，開始利用水力為機械的原動力，出現了一些水力機械。在結構原理方面也有新的突破。在不少機械上出現了齒輪機構、凸輪機構和曲柄連桿機構等復雜的傳動機構。水排、水碓、指南車以及渾天儀、地動儀等機械的出現反映了這一時期的機械在結構原理方面已經達到了相當高的水平。

這一時期的農業機械發展很快，出現了三腳樓這樣的重要播種機械。還發明了高效糧食加工機械—風扇車。磨、碓等穀物加工機械都已出現，並有了很大的發展。東漢時期還出現了用了齒輪傳動的連磨和用水力推動的槽碓和水碓。西漢時期已有犁壁出現，到東漢時期犁的結構已經基本定型。在紡織機械方面出現了手搖紡車、布機和提花機等重要機械。這一時期的造船技術已比較發達，櫓、舵、帆等部件逐漸完善了起來，並且能夠製造大型的樓船和戰船。

在這一時期，生產過程中的機械繫統有了很大的變化。許多機械已用自然力代替人力作為原動力。對機械的操作開始由直接操作向間接操作轉變。動力和運動的傳輸開始由機械本身來完成。對機械的控制開始由人的直接控制向間接控制發展。水排、水碓和馬排等機械具備了機器的基本組成要素，都已具有原動機、傳動機