發明機械臂

❶ 人們依具什麼發明了機械手臂

手臂的功能復制

❷ 世界上最先進的機械手臂是哪個公司開發的

美國的巴雷特技術公司開發出的機械手臂。它有類似於腱的作用的導線，能在任何位置抓取5公斤重的物體。這只手共有7個無齒輪關節，由無刷發動機驅動。它可以拋球，也可以做清掃工作，可幫助人進出浴室、開門和准備一日三餐。

美國的科學家又研製了一種球體機器人，這種機器人最大的特點就是可以幫助宇航員做各種輔助工作。它身上安裝的感測器可以探知航天飛行器內部的氣體成分、溫度變化和空氣壓力狀況。即使是在失重狀態下，這種機器人在強大的計算機指揮下也能自如地行走和工作，而且能幫助宇航員與地面控制中心進行聯絡，把有關的信息輸入到電腦系統里。

❸ 誰知道機械手的發展歷史

機械手的發展歷史:
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節。

❹ 有沒有人發明了機械手臂，就是手斷了接上機械手臂就能正常生活和工作！

最新的技術應該是可以到達的，但是畢竟那不是你的手臂嘛，所以應該還是不會有自己的手臂那樣應用自如吧

❺ 95後小伙自製了三個人工智慧機械臂幫自己上班，你覺得他的這項發明如何

人們都希望自己上班輕松一些，現在很多地方已經實現了機械化或者半機械化，很多繁重的體力勞動已經被機器所操作，所以人們只是操控機器而已。隨著機械化的不斷發展，以後會有越來越多的勞動由機器來完成。有一位95後的小夥子，自己製作了三個人工智慧的機械臂來幫助我自己上班，那麼他的這三個人工智慧機械臂到底怎麼樣呢？關於這個話題，讓我們一起來聊一聊吧。

關於“95後小伙自製了三個人工智慧機械臂幫自己上班，你覺得他的這項發明如何？”這個話題，各位有什麼觀點，歡迎在評論區留言。

❻ 如果有人發明出一種機械手臂，機械腿並且申請專利，他能賺多少錢

五塊錢，再多一分都不行了！

❼ 機械手的發明過程是什麼

給人以巨人般力量

——20世紀早期機械手的發明

也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。

在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。

還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。

1.從錯誤中學習

有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。

普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。

2.神奇的電子機械

對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞

❽ 我想找一部電影，我看過的，但是我忘記了它的名字，內容主要是講一個人發明了一隻機械手臂。

《機械手臂》，主角好像叫約翰.塔克，他有一個箱子放在車子後面，裡面有一個回威力強大答的機械手臂，即使這手臂不在身邊，主人可以遙控它飛行過來，一旦穿上這個手臂，主人公的威力暴增。第一部的主人公是個老警長，背景設定好像在未來，那時候警察都跟雇傭兵似的，第二部中出現了一個年輕人幫助主角，後來發現那個年輕人是主角未來的兒子。快20年前的片子了，真的記不起來了。而且兩代主人公都是槍法奇准，即使不用器械手臂，也幾乎是槍法無敵

❾ 機械手臂是如何製造的

現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。