指南車誰發明的

『壹』 指南車是哪個朝代發明

關於指南車的出現時間，有四種說法：一、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等 日本指南車復原模型
古籍說黃帝與蚩尤作戰時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領路。二、《古今注》及《鬼穀子》等古籍說周公（即周武王弟）作指南車，是因「越裳氏」來進貢，迷失了歸路，周公造「五乘」指南車，為他們引路。三、劉仙洲在所著《中國機械工程發明史（第一編）》中說指南車的發明應以古籍《西京雜記》記載為據，定為西漢。四、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說「創造指南車者，當以三國時馬鈞為可信」，並引《魏略》所記來加以證明。如何看待以上四種說法呢？ 從現有資料判斷，知指南車的內部結構有兩種可能性：利用機械繫統之定向性或磁鐵的指極性。若以考古資料為據可知，中國齒輪出現的時間，在戰國到西漢之間。《宋史》記載了宋代兩種指南車的具體結構，可知宋代的指南車肯定是齒輪傳動系統，依靠機械傳動系統的定向性。則此種指南車出現時間不可能早在齒輪之前，上述所謂黃帝或周公造指南車之說都不能成立，尤其黃帝發明之說更早於車的發明時間。以劉仙洲所說西漢已有指南車較為妥當。至於王振鐸主張三國有指南車說，則就更穩妥了，但將這說成指南車出現的時間就保守了些。 現今雖可知宋代兩種指南車的內部結構確是機械繫統，與指南針無關，但對其他朝代指南車的內部結構，未見任何古籍及參考資料，也就無法證明其他朝代指南車內部是利用了什麼原理。但如指南車利用了磁鐵的指極性，而指南車出現的時間不可能早過磁鐵的發現，現今認為中國磁鐵的發現時間為公元前三世紀，與黃帝與周公發明指南車矛盾。

『貳』 世界最早的指南車是哪個國家發明的

世界上最早發明和運用指南車的是中國，據《黃帝內傳》記載：「黃帝伐蚩尤，玄女為帝專制司南車當其前…屬…」

在公元前2000年前，指南針還沒有出現，為什麼車上的木人始終指向南方呢？據《宋史》記述可知，車子底部巧妙地安裝有一些大小不一、齒數不同的齒輪，利用車輪作動力，帶動這些齒輪轉動。指南車拐彎轉向的時候，其中兩個主要齒輪或聯或斷，從而使車上木人的手臂始終指向南方。這種指南車最早在涿鹿之戰中得到了使用，起到了極其重要的作用。《古今注·與服類》曾詳細記載「黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧，兵士皆迷。於是作指南車以示四方，遂擒蚩尤而即帝位，故後常建焉」。

後來指南車雖然失傳，但它的傳說一直吸引著東漢的張衡、三國時代的馬鈞、南北朝的祖沖之等許多名家巧匠競相研究和製造。因此從三國時代開始，很多書中都有指南車的記載。到了宋代，燕肅、盧道隆和吳德仁等人先後製作了指南車。

現在中國歷史博物館里陳列著這種指南車的復原模型：一輛車子上站著一個神態莊重的木人，伸臂指向南方。結構十分精巧奇特，引人注目。

『叄』 指南車是誰發明的

指南車是我國古代偉大的發明之一，也是世界上最早的控制論機械之一。用英國著名科學史專家李約瑟的話說，中國古代的指南車「可以說是人類歷史上邁向控制論機器的第一步」，是人類「第一架體內穩定機」。 相傳在四千多年以前，我國南方有個九黎部族。有一年，他們的首領蚩尤，與炎帝族發生了沖突。於是，炎帝族和黃帝族聯合起來，在涿鹿同九黎族進行了一次激烈的戰斗。蚩尤使用魔法，造出漫天的大霧，把黃帝和他的軍隊團團圍在裡面。正當黃帝愁眉不展、萬分焦急的時候，一個叫風後的臣子做了一輛指南車。有了指南車的引導，黃帝統帥的軍隊沖破重重迷霧，終於戰勝了蚩尤。 據歷史記載，東漢時期傑出的科學家張衡發明過指南車，可是他的製造方法不久就失傳了。到了三國時，有個叫馬鈞的重新造出了指南車。這種車要用馬拉著走。車上裝有一個木頭做的「仙人」，無論車子怎祥改變方向，「仙人」總是面向南方，右手臂也指出南方。即使道路是圓形的，「仙人」也會隨著自動調整，指向南方。這是怎麼回事呢? 指南車與司南、指南針等相比在指南的原理上截然不同。它的車箱里裝著非常巧妙而復雜的機械。是一種雙輪獨轅車。它的中央有一個大平輪，木頭人就豎立在上面。在大平輪兩旁，裝著很多小齒輪。如果車子向左轉，右邊的車輪就會帶動小齒輪，小齒輪再帶動大平輪，使大平輪相反地向右轉。如果車子向右轉，同樣地，大平輪則向左轉。因此，只要指南車開動以前，先讓木頭人的右手指向南方，以後車子不論是向左轉還是向右轉，木頭人的右手就總是指向南方。指南車是利用齒輪的原理造成的。這種齒輪傳動類似現代汽車用的差動齒輪，相當於汽車中差動齒輪的逆向使用原理。這種指南車，可以說是世界上最早的自動化設備。 根據《西京雜記》記載，漢代皇帝的輿架中就列有指南車。可見，指南車最遲在西漢時代就出現了，張衡、馬鈞以後，我國又有一些科學家造出指南車，史書上都有記載。如南北朝的祖沖之、姚興，唐朝的金公立等都曾經製造過指南車，但都沒有留下有關指南車內部構造的記載。直到宋代吳德仁在宋徽宗大觀元年（1107），燕肅在宋仁宗天聖五年（1027），又先後製造了指南車。他們的指南車的製造方法和內部結構、部件尺寸在《宋史·輿服志》中都有比較詳細的記載。解放後，中國歷史博物館根據歷史文獻復制出了指南車的模型。 指南車設計的關鍵在於對自動離合的齒輪系統的應用，這種輪系結構相當於現代機械結構中的差動齒輪系統。中國古人遠在一千多年前，就已經掌握了如此巧妙的機構設計方法，實在令人感到驚嘆。指南車充分體現了中國古代機械製造的高超水平，是中國古代力學在實際應用中的卓越成就。

『肆』 指南車為誰所發明的

有四種說法：一、黃帝造 二、周公（即周武王弟）造 三、西漢的時候造 四、三國時馬鈞造
一般認為是黃帝所造。

『伍』 指南車是哪個朝代發明的

指南車又稱司南來車自，是中國古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性。它是利用機械傳動系統來指明方向的一種機械裝置。其原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，依靠車內的機械傳動系統來傳遞轉向時兩車輪的差動來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，「車雖回運而手常指南」。
至於指南車是哪個朝代發明的，在史學界有四種說法，一是炎黃時期，二是西周，三是西漢，四是三國時期的魏國，且實物已遭到破壞，所以只是文獻記載，無從考證，而且每個朝代的指南車構造不同，如果非得要說是哪個朝代發明的，我認為還是炎黃時期發明的比較可信。

『陸』 指南車為誰發明

指南車

指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種機械裝置。它利用差速齒輪原理，它與指南針利用地磁效應不同，它是利用齒輪傳動系統，根據車輪的轉動，由車上木人指示方向。不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方，「車雖回運而手常指南」。

原理介紹

指南車與司南、指南針等相比在指南的原理上截然不同。它是一種雙輪獨轅車。車上立有一個木人，一手伸臂直指，只要在車開始移動前，根據天象將木人的手指向南方，以後不管車向東還是向西轉，由於車內有一種能夠自動離合的齒輪系定向裝置，木人的手臂始終指向南方。

記載文獻

謂黃帝作。晉崔豹《古今注》卷上：「大駕指南車，起黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野。蚩尤作大霧，兵士皆迷。於是作指南車以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。」
謂風後作。《太平御覽》卷十五引《志林》：「黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野。蚩尤作大霧彌三日，軍人皆惑。黃帝乃令風後法斗機，作指南車，以別四方，遂擒蚩尤。」
謂玄女作。《事物紀原》卷二引《黃帝內傳》 ：「玄女為帝制司南車，當其前。」 謂周公作。《太平御覽》卷七七五引《鬼穀子》：肅慎氏獻白雉於文王。還，恐迷路問，周公因作指南車以送之。

詳細解釋

我國古代用來指示方向的車。相傳黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野蚩尤作大霧兵士皆迷。黃帝作指南車以示四方遂擒蚩尤。又周初越裳氏來貢使者迷其歸路周公賜以軿車皆為司南之制。後東漢張衡﹑三國魏馬鈞﹑南朝齊祖沖之皆有造指南車之事。唐元和中典作官金公立曾上指南車﹑記里鼓。宋天聖五年燕肅又創意造車大觀元年吳德隆亦獻制車之法。自晉代以後皇帝車駕鹵簿多用指南車為前導。宋岳珂《愧郯錄·指南記里鼓車》記其形制甚詳。參閱晉崔豹《古今注·輿服》﹑《晉書·輿服志》﹑《宋書·禮志五》﹑《宋史·輿服志一》。

歷史

相傳早在5000多年前，黃帝時代就已經發明了指南車，當時黃帝曾憑著它在大霧彌漫的戰場上指示方向，戰勝了蚩尤。西周初期，當時南方的越棠氏人因回國迷路，周公就用指南車護送越棠氏使臣回國。三國馬鈞所造的指南車除用齒輪傳動外，還有自動離合裝置，是利用齒輪傳動系統和離合裝置來指示方向。在特定條件下，車子轉向時木人手臂仍指南。在技術上又勝記里鼓車一籌。

據考證，三國魏馬鈞於青龍3年（235年）創造指南車，雖有記載，但造法失傳。東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生製造指南車。北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬岳又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明一次，《南齊書•祖沖之傳》：「初，宋武平關中，得姚興指南車，有外形而無機巧，每行，使人於內轉之。升明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如一，馬鈞以來未有也。」《宋史•輿服志》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述，此車僅用為帝王出行的儀仗。宋、金兩朝的燕肅與吳德仁等科學家都研製出指南車，但之後又失傳了。《宋史·輿服志》對其機械構造有具體記載
。宋代造法有天聖五年（1027）燕肅所獻傳統做法和大觀元年（1107)內侍省吳德仁所獻車制兩種。指南車的創造標志著中國古代在齒輪傳動和離合器的應用上已取得很大成就。指南車是古代一種指示方向的車輛，也是古代帝王出門時，作為儀仗的車輛之一，以顯示皇權的威武與豪華。

發明

指南車的發明，最早的記錄還得從5000年前黃帝大戰蚩尤的傳說說起。據說黃帝和蚩尤作戰三年，進行了72次交鋒，都未能取得勝利。在一次大戰中，蚩尤在眼看就要失敗的時候，請來風伯雨師，呼風喚雨，給黃帝軍隊的進攻造成困難。黃帝也急忙請來天上一位名叫旱魃的女神，施展法術，制止了風雨，才使得軍隊得以繼續前進。這時詭計多端的蚩尤又放出大霧，霎時四野彌漫，使黃帝的軍隊迷失前進的方向。黃帝十分著急，只好命令軍隊停止前進，原地不動。並馬上召集大臣們商討對策。應龍、常先、大鴻、力牧等大臣都到齊了，唯獨不見風後。有人懷疑風後是不是被蚩尤殺害了。黃帝立即派人四下尋找，可是找了很長時間，仍不見風後的蹤影，黃帝只好親自去找。當黃帝來到戰場上時，只見風後獨自一人在戰車上睡覺。黃帝生氣地說：「什麼時候，你怎麼在這里睡覺？」風後慢騰騰地坐起來說：「我哪裡是在睡覺，我是正在想辦法。」接著，他用手向天上一指，對黃帝說：「你看，為什麼天上的北斗星，斗轉而柄不轉呢?臣聽人說過，伯高在採石煉銅的過程中，發現過一種磁石，能將鐵吸住。我們能不能根據北斗星的原理，製造一種會指方向的東西，有了這種東西就不怕迷失方向了。」黃帝把風後的這個想法告訴眾臣，大家議論了一番，都認為這是一個好辦法。然後，就由風後設計，大家動手製作。經過幾天幾夜奮戰，終於造出了一個能指引方向的儀器。風後把它安裝在一輛戰車上，車上安裝了一個假人，伸手指著南方。然後告訴所有的軍隊，打仗時一旦被大霧迷住，只要一看指南車上的假人指著什麼方向，馬上就可辨認出東南西北。

不過其後又有歷史典籍顯示三國時馬鈞是第一個成功地製造指南車的人。《宋史·輿服志》則詳細地記載了燕肅和吳德仁所造指南車的結構和技術規范，成為世界史上最寶貴的工程學文獻。

製法

燕肅的指南車是一輛雙輪獨轅車，車上立一木人，伸臂指南。車中，除兩個沿地面滾動的足輪(即車輪)外，尚有大小不同的7個齒輪。《宋史·輿服志》分別記載了這些齒輪的直徑或圓周以及其中一些齒輪的齒距與齒數。由齒數、轉動數，並保證木人指南的目的，可見古人掌握了關於齒輪匹配的力學知識和控制齒輪離合的方法。車輪轉動，帶動附於其上的垂直齒輪
(稱「附輪」或「附立足子輪」) ，該附輪又使與其嚙合的小平輪轉動，小平輪帶動中心大平輪。指南木人的立軸就裝在大平輪中心。當車轉彎時，車轅會自動控制車上的離合裝置，即竹繩、滑輪(分別居於車左或車右的小輪)
和鐵墜子，就可以控制大平輪的轉動，從而使木人指向不變，

例如，當車向右轉彎，則其前轅(車把的前端,人手拖車的地方)向右，後轅(車把的尾端,和前轅之間有釘子釘住,好像蹺蹺板一樣)必向左。後轅連接兩根竹繩，這兩根竹繩分別繞過兩個處與同一水平面上的滑輪（滑輪在左右小平輪之上），綁定在左右小平輪的軸上。此時後轅向左移動，通過竹繩和滑輪,把右小平輪拉起，從而與大平輪嚙合，大平輪就隨右小平輪而逆轉。同時拉左小平輪的竹繩鬆弛，以致左小平輪受重力影響而下落，從而與大平輪脫離開（其實左右兩個小平輪在車直走的時候都是出於大平輪下面，與大平輪分開，而現在的左小平輪距離大平輪更往下了）。這樣一來，車往右轉，左小平輪沒用，右小平輪使大平輪向左轉。由於各個齒輪匹配合理，車輪轉向的弧度與大平輪逆轉弧度相同，故木人指向不變。

其後，吳德仁鑒於燕肅所制的指南車不能轉大彎，否則指向就失靈這一大缺點，重新設計製作指南車。吳德仁指南車基本原理與燕肅一致，只是在附設裝置方面較為復雜。他的車分上下兩層。上層除木人指南外，繞木人還有二隻龜、四隻鶴和四個童子。上層13個相互嚙合的齒輪就是為它們設的。下層的齒輪裝置與結構如前所述，是他發明了繩輪離合裝置，以保證車轉大彎也不影響木人指向。

現代指南車

春秋時代的指南車，這些都是現代人記憶中的東西。在蘇州古代天文計時儀器研究所，筆者重新看到了這些東西。陳凱歌所長興奮地介紹了仿製過程。

陳所長應廣東科技館的要求改進製作了「指南車」，這輛車全部用紅木製作而成，車身的雕刻十分細膩傳神。另外，它還融入了現代技術，用激光來標示南方。他說，這樣就更能激發觀眾的興趣。車高2米多，上面的小人手指南方，當車轉動時，車內齒輪一同轉動，使得小人的手永遠指向南方。

『柒』 指南車是誰發明製造的

指南車的發明，最早的記錄還得從5000年前黃帝大戰蚩尤的傳說說起。據說黃帝 指南車
和蚩尤作戰三年，進行了72次交鋒，都未能取得勝利。在一次大戰中，蚩尤在眼看就要失敗的時候，請來風伯雨師，呼風喚雨，給黃帝軍隊的進攻造成困難。黃帝也急忙請來天上一位名叫旱魃的女神，施展法術，制止了風雨，才使得軍隊得以繼續前進。這時詭計多端的蚩尤又放出大霧，霎時四野彌漫，使黃帝的軍隊迷失前進的方向。黃帝十分著急，只好命令軍隊停止前進，原地不動。並馬上召集大臣們商討對策。應龍、常先、大鴻、力牧等大臣都到齊了，唯獨不見風後。有人懷疑風後是不是被蚩尤殺害了。黃帝立即派人四下尋找，可是找了很長時間，仍不見風後的蹤影，黃帝只好親自去找。當黃帝來到戰場上時，只見風後獨自一人在戰車上睡覺。黃帝生氣地說：「什麼時候，你怎麼在這里睡覺？」風後慢騰騰地坐起來說：「我哪裡是在睡覺，我是正在想辦法。」接著，他用手向天上一指，對黃帝說：「你看，為什麼天上的北斗星，斗轉而柄不轉呢?臣聽人說過，伯高在採石煉銅的過程中，發現過一種磁石，能將鐵吸住。我們能不能根據北斗星的原理，製造一種會指方向的東西，有了這種東西就不怕迷失方向了。」黃帝把風後的這個想法告訴眾臣，大家議論了一番，都認為這是一個好辦法。然後，就由風後設計，大家動手製作。經過幾天幾夜奮戰，終於造出了一個能指引方向的儀器。風後把它安裝在一輛戰車上，車上安裝了一個假人，伸手指著南方。然後告訴所有的軍隊，打仗時一旦被大霧迷住，只要一看指南車上的假人指著什麼方向，馬上就可辨認出東南西北。

『捌』 傳說中的「指南車」是如何發明出來的

有一次，黃帝和蚩尤雙方軍隊在原野上戰斗正酣的時候，蚩尤不知弄了一種什麼魔法，竟造起漫天遍野的大霧，把黃帝和他的軍隊團團圍在核心，也辨不出東西南北方向。在這一片白茫茫的大霧中，一個個銅頭鐵臂、額上生角的勇士們顯得更加可怕。他們在霧中或隱或現，時出時沒，逢人就砍，見人便殺，只殺得黃帝的軍隊馬嘶人叫，虎竄狼奔。

「沖出去呀！沖出去呀！」黃帝手揮寶劍，站在戰車上大聲叫著。

「沖出去啊！沖出去啊！」四方的鬼神也應和著黃帝的喊聲，齊聲吶喊。

老虎在吼，熊在咆哮，面對這片威脅生命的大霧，誰都希望早點兒沖出它的包圍。可是沖殺了老半天，轉來轉去，還是在這一片白茫茫的大霧中。四方鬼神沒了辦法，黃帝也束手無策。這霧，彷彿並不是霧，倒像一幅巨大的白布幔子，將天與地整個兒都包羅在它的手中。

正當黃帝愁眉不展的時候，他的一個名叫「風後」的臣子，一個非常聰明的小老頭兒，卻倚在戰車上微微合著雙眼，彷彿在打瞌睡。

黃帝見了發怒說：「你不替大夥兒想想辦法，還有閑心打瞌睡啊？」

「我打什麼瞌睡，我正在想辦法呢！」風後霍地睜開眼睛，分辯道。

事實上這個小老頭兒也的確是在想辦法，他想：那北斗星的斗柄為什麼能依著時序的不同而變換它所指的方向呢？假如能發明出一種東西，不管你怎麼轉，它總能指著一定的方向，一方能定出來，其餘三方不也就能定出，那問題豈不就解決了嗎？

他說干就干，馬上動手，在戰場上運用鬼斧神工的本領，很快替黃帝做了一輛「指南車」。這個指南車的前面，有一個鐵制的小仙人，伸出手臂正指著南方。就靠著這輛車子的引導，黃帝統領著他的軍隊，沖出了大霧的重圍。

『玖』 誰發明了指南車

對於指南抄車的發明者，襲有很多中說法，據史書記載，東漢張衡（公元78-139年）、三國時代魏國的馬鈞、南齊的祖沖之都曾製造過指南車。

不過其後又有歷史典籍顯示三國時馬鈞是第一個成功地製造指南車的人。《宋史·輿服志》則詳細地記載了燕肅和吳德仁所造指南車的結構和技術規范，成為世界史上最寶貴的工程學文獻。

(9)指南車誰發明的擴展閱讀：

指南車工作原理

指南車其工作原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向。

不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，「車雖回運而手常指南」。