三角履帶發明

A. 三角履帶輪的定義

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 最大的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想像，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用於農業、工業和救災領域！

B. 履帶的來歷

人們最初研製的坦克,是沿用了農用履帶式拖拉機的履帶。1915年,英國研製的「小遊民」坦克沿用了美國「布勞克」拖拉機的履帶。1916年,法國研製的「施納德」和「聖沙蒙」坦克沿用了美國「霍爾特」拖拉機的履帶。履帶進入坦克史至今已近90個春秋,今天的履帶,無論其結構形式還是材料、加工等都在不斷地豐富坦克寶庫,履帶已經發展成為可以經歷戰爭考驗的坦克「無限軌道」。

C. 三角履帶輪的特點

（1）輕便、可更換性
（2）低雜訊、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩定性
（4）低接地比壓、高機動性

D. 坦克的履帶模仿的是哪種動物

屎殼郎，學名蜣螂。當初英國工程師偶見屎殼郎推糞球，受其啟發，發明了履帶拖拉機，坦克是由拖拉機轉化而來。

E. 履帶是怎麼發明的

大家都知道坦克是英國斯溫頓發明的，但有誰知道履帶是誰發明的？

實際上在一戰之前，已經出現了配備機槍的裝甲戰斗車輛，不過它們都是輪動式的。坦克之所以在當時具有革命性的意義，不在於裝甲防護，關鍵在於它具有履帶所帶來的越野通過能力，即不依賴公路也能前進的能力。可以說，沒有履帶就沒有坦克。從這點看，履帶發明的意義要大於坦克本身。

拖拉機分為輪式和履帶式兩種。最早的拖拉機使用的是鐵輪，不僅笨重、容易陷車，而且經常會壓傷植物的根，早在蒸汽汽車誕生後不久的19世紀30年代，就有人設想給汽車輪子套裝木頭和橡膠製作的「履帶」，讓沉重的蒸汽汽車能在松軟的土地上行走，但是早期的履帶性能和使用效果並不好，直到1901年美國的倫巴德在研製林業用牽引車輛時，才發明出第一條實用效果較好的履帶。3年後，加利福尼亞的工程師霍爾特應用倫巴德的發明，設計製造了「77」型蒸汽拖拉機。這是世界上第一台履帶式拖拉機。1904年11月24日，這台拖拉機進行了首次試驗，後來又投入批量生產。1906年，霍爾特創辦的拖拉機製造公司又製造出世界上最早的以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機，這種拖拉機翌年開始批量生產，是當時最成功的拖拉機，並成為數年後英國研製世界上第一種坦克時所參考的樣車。

AdolpheKégresse法國工程師，1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在Packard,Mercedes-Benz和Delaunay-Belleville的基礎上研製了雪地車，期間使用了履帶結構，實驗用皮革軍用橡膠等材料製造履帶。

F. 挖掘機三角形履帶板

減小接地比壓，在泥濘路面不易沉陷，抓地性能也比較好

G. 履帶式電工穿線機，《我爰發明》節目中報到的那種

跟頭傳動器，

針對目前市場上穿線機質量混亂，本公司研製新型穿牆引線機。
目前穿線機主要缺點是，穿不過去，拉力小，其實穿不過去，是穿線機本身設計不合理，造成的對穿線器的傷害，有經驗的用戶都知道，剛買回來還可以，用不了幾天，就穿的距離很短了，這是送線機構和收線機構不同步造成對穿線器穿傷害引起的（早期一個結構負責收線和送線的那種在這就不做綴復了，更新換代好幾次早淘汰了），所以穿線機看演示是沒有用的，關鍵是設計構造是否合理。
一先說送線時候，
機器是否能達到送線機構工作時候
收線機構這時候相對來說是反轉，是不是它能處於空相對靜止狀態，任送線機構通過穿線器拉動，如果他不能空轉，還是以自己轉速運行。
1，如果低於送線機構的線速，由於送線的速度快，這釋放的長度不夠，送線輪就會拉傷穿線器，也會損耗電動機的能量。
2.如果這時候收線機構反轉配合送線機構速度快於送線機構，送線機構來不及將線送出去，會造成將穿線器釋放亂纏在機器內部。
第二，收線時候，送線機構配合收線處於反轉也在收線，如果他快於收線機構，雖然由於這時候有負荷，它不會像上面那樣將線拉進機器，由於收線輪收不及早成穿線器亂在機器內，也會和穿線器早成劇烈摩擦，損害穿線器，送線輪，更損失能量，他不會慢於收線輪速度，因為設計者都知道讓送線機構略快與收線，這是針對穿線器在收線輪上越纏越粗，相當於收線越來越快，同時這也是沒有解決好的問題。
如果有個設計，能達到送線時候，收線輪空阻力靜止，任送線輪通過穿線器拉動它，收線時候，送線輪空轉，任收線輪通過穿線器拉動收線輪，這是最好的設計，說著容易，具體怎麼辦，後來有設計用電磁離合器來解決，有人有一個電磁離合，這只解決一半問題，應該用兩個才符合解決問題的邏輯，但是電磁離合是平面摩擦，一般用在動力初級端，速度高，摩擦力小也可以，因為高速端是省力的，就像我們修很多機器，用手可以拉動電動機那的三角帶，但是推不動機器工作這邊的轉動，所以電磁離合器，在收線時候不能剩任，因為負荷大，有人說，可以用在初級端啊，對不起，如果用在初級端，需要兩個獨立的減速機構，這是穿線機的體積和成本不能接受的，那麼也沒有在電動機減速後，有一個設計，能像電路閘上的跟頭閘一樣，動力相當於電源，跟頭閘推向左邊，左電路通了，送線機構工作，拉開跟頭閘，推向右邊，右邊電路通了，收線機構工作，這時候左邊沒電，送線空轉。152大家注意，我這是舉例一種穿線機減速後的傳動結構，268不能用這種跟頭閘控制電路來解決實際問題，008因為你即使用兩個電動機，有這種跟頭閘，60沒電的那一方面，電動機減速到工作部分，即使沒通電，另一個拉動他，符合也是很重的（要知道，假如一個電動機減速機一體的，你想轉動那個輸出軸，很費力的），所以，要解決穿線機問題，就是要設計機械傳動上的跟頭閘、跟頭傳動，森超機械經過實踐和針對穿線機的實際問題，設計一種跟頭傳動器，解決了送線收線單獨工作時候，另一個無阻力靜止狀態，任另一個正工作部分通過穿線器拉動它