蠕動泵發明

❶ ph自動控制加液系統怎麼控制大發酵罐的ph值

ph自動控制加液系統怎麼控制大發酵罐的ph值
由微電腦PH控制系統與蠕動泵聯機,自動加酸加鹼,調節溶液PH達到預設值;單泵自動添加酸性或鹼性液體,既可對溶液進行PH值靜態或在線檢測調整,

❷ 酒石酸泰萬菌素拌料配比

摘要 本發明的目的在於針對現有技術的不足而提供一種高水溶性酒石酸泰萬菌素顆粒及其制備方法，解決了石酸泰萬菌素顆粒的溶解難的問題，產品溶解度高，溶解速度快，制劑工藝簡單，生產成本低，且產品顆粒均勻適中，無粉塵，飲水與拌料使用方便，生物利用度高。

❸ 什麼是3D液滴熔融技術

懸浮液滴是一種油性液滴長期穩定懸浮在水相之中的微乳液，其中油相可包含各種油性成分，可廣泛應用於新型材料加工，開發新產品應用於化妝品、醫葯、食品等領域。傳統通過剪切方法制備的懸浮液滴體系，存在多個問題。首先通過剪切方法制備的體系，無法對分散過程進行准確控制，易形成相分離，導致油相在水相中的比例較低，難以提高。其次通過剪切方法制備的體系，其液滴粒徑不一、分散不均、位置無序，限制其在開發新材料和設計新產品中的應用，本發明採用3D液滴列印技術，能夠對液滴大小和位置進行精準控制，制備特定結構的懸浮液滴體系，對材料和產品進行精準設計，增強功能可視化效果，擴大其應用范圍。
在本發明中利用一種以數字模型文件為基礎，通過逐層列印的方式來構造物體的熔融沉積式3D列印技術。3D列印技術可以將復雜的三維模型轉化為一系列簡單的二維製造，因而可以在不用模具的情況下可以生成任意復雜的模型。
本發明把傳統熔融沉積式3D列印機的耗材進給機構改造為控制液體流量的壓力控制機構，如注射泵或者蠕動泵，將液體通過列印噴頭在水凝膠中列印出粒徑均一的液滴。與通過剪切方法制備懸浮液滴相比，3D列印機制備懸浮微液滴能精確控制油性液滴在三維空間的位置，通過油性液滴的特定排列優化油相和水相的比例，另外控制每個液滴在三維空間位置可以列印出特定形狀的三維模型，拓展了該技術在各個領域中的應用。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供一種基於3D列印技術制備懸浮液滴的方法，解決了傳統的以微流控技術制備懸浮液滴難以提高油相佔比的難題，該方法簡便易行並可獲得大小均一、位置可控的液滴，並可根據具體需求制備由液滴組成的特定形狀的三維模型，該技術在化妝品、工藝品等領域中具有廣泛的應用前景。
為實現上述目的，本發明提供如下解決方案：
本發明首先公開了一種制備懸浮液滴的3D列印機，包括三維移動列印系統，所述的三維移動列印系統包括Z軸升降平台、X軸移動機構、Y軸移動機構和列印噴頭，X軸移動機構、Y軸移動機構用於帶動所述列印噴頭實現XY平面內的移動；所述的Z軸升降平台用於實現待列印區域與列印噴頭之間Z軸方向距離的調節；所述的3D列印機還包括壓力控制機構和導管；所述的壓力控制機構通過導管與列印噴頭相連。
本發明以水平面為XY平面，Z方向為垂直與所述水平面的方向，且以水平向右為X軸正方向，水平向前為Y軸正方向，豎直向上為Z軸正方向。
優選的，所述的壓力控制機構為注射泵或蠕動泵。
優選的，所述的3D列印機還包括用於容納水相的箱體；所述的箱體設置在Z軸升降平台，由Z軸升降平台調節所述箱體在Z軸方向的高度；所述箱體位於列印噴頭下方。
本發明還公開了一種所述3D列印機的懸浮液滴制備方法，包括以下步驟：
1)將具有剪切變稀的材料溶解到水中，得到透明的水凝膠狀液體作為水相，選取一種或多種油性物質混合作為油相；
2)將水相放置在Z軸升降平台上，壓力控制機構用於提供動力將油相通過列印噴頭擠出；
3)通過X軸移動機構、Y軸移動機構帶動列印噴頭在XY平面內的移動，通過Z軸升降平台實現待列印區域與列印噴頭之間Z軸方向距離的調節，從而控制3D列印機上的列印噴頭的運動軌跡，控制壓力控制機構的工作狀態，從而剪切油相得到分散到水相中的液滴。
優選的，所述的剪切變稀材料可以為卡波姆或黃原膠。
優選的，所述的列印噴頭是一個細長型的空心圓柱，一端與導管相連，另一端作為噴嘴。
優選的，所述的列印噴頭運動軌跡是列印噴頭移動到水相中一個位置時先停頓，然後壓力控制機構擠出定量的油相體積，等待定量的油相體積全部擠出後再移動到下一個位置。
優選的，所述的油性物質可以為蠶絲油、羊絨酯或維生素E中的一種或者幾種混合。
本發明還公開了通過控制列印噴頭的移動軌跡得到由微液滴組成的特定形狀的三維模型。
本發明還公開了根據所述的3D液滴列印機及其制備懸浮液滴，所述的液滴可以被精確控制其粒徑大小和空間位置，採用特定的液滴空間排布方式可以最大優化水相和油相的配比。另外採用以數字模型文件為基礎3D列印技術，可以根據需求制備出由液滴組成的特定形狀的三維模型。
本發明的有益效果如下：
(1)本發明提出一種基於3D液滴列印機制備懸浮微液滴體系，該方法簡便易行，微液滴粒徑均一可控，可對體系進行精準設計和控制。
(2)本發明採用3D列印技術，是以數字模型文件為基礎，可以根據需求制備出由液滴組成的具有特定三維形狀的懸浮微液滴體系。傳統通過剪切方法制備的體系，其液滴粒徑不一、分散不均、位置無序、易形成相分離。3D液滴列印技術能夠對液滴大小和位置進行精準控制，制備特定結構的懸浮液滴體系，在實際生產中具有廣泛的應用前景。
(3)傳統通過剪切方法制備的體系，無法對分散過程進行准確控制，易形成相分離，導致油相在水相中的比例較低，難以提高。本發明提出3D列印製備懸浮微液滴體系，通過精確控制每個液滴位置實現液滴的最優排列，可大幅度提高油相在懸浮微液滴體系中的比例，最高可達74％。
(4)本發明採用3D液滴列印可以精準控制微液滴大小，優化油相與水相的比例，列印出由油相液滴組成的具有特定形狀的三維模型。通過選取相應油相可以開發和設計相應材料產品，例如採用蠶絲油等對皮膚有益的油相，可開發和設計功能可視化的化妝品。再例如採用可聚合油相單體，通過3D液滴列印設計密堆積結構，將油相單體聚合形成顆粒，顆粒間相互連接，可得到由顆粒組成的材料模型。
附圖說明
圖1為利用改裝後的3D列印機制備懸浮微液滴。
圖2為制備由懸浮微液滴組成的以簡單立方排列的液滴模型。
圖中：1、注射泵，2、導管，3、列印噴頭，4、步進電機，5、容器，6、水相溶液、7串列介面線。
圖3為制備有懸浮微液滴組成的球形和倒映四角錐型的液滴模型。
具體實施方式
參照附圖1，採用本發明的方法制備步驟如下：
下面結合附圖1和實施例對本發明做進一步說明。
本發明提供了一種3D列印機及其在水凝膠中制備懸浮液滴的方法，通過3D列印機來控制液滴的粒徑大小和空間位置，如圖1所示，該3D列印機由注射泵1、導管2、列印噴頭3、步進電機4、容器5組成。3D列印是一種以數字模型文件為基礎的技術，通過數字模型文件可以控制列印機三維運動系統和注射泵的推進量。將列印噴頭浸沒到水凝膠中。列印噴頭移動到某個位置時，停頓幾秒，然後注射泵進給定量的油相體積，油相在列印噴頭處形成微球，等待定量油相全部被擠出，然後再移動列印噴頭，在剪切力的作用下，得到懸浮在水凝膠中的液滴。
下面舉實施例說明本發明，但本發明並不限於下述的實施例。
實施例1：制備由液滴組成的圓柱體。
採用本發明的方法制備懸浮液滴，具體步驟如下：
(1)將傳統的熔融沉積式3D列印機的控制耗材進給的電路通過串列介面連接到注射泵控制系統上。選取內徑為0.33mm、外徑0.63mm、長度為15mm的針頭作為列印噴頭，列印噴頭與注射泵通過PE管連接輸送油相液體。
(2)將卡波姆940溶解到水中，調節pH到7。得到澄清的水凝膠作為水相。選用異壬酸異壬酯作為油相。
(3)用菌種瓶盛放水相，然後將菌種瓶放置在Z軸平台上。
(4)通過編寫數字模型文件控制3D列印機工作進程，得到由油相液滴組成的三維圓柱體模型。
實施例2：制備由液滴組成的具有特定三維形狀的懸浮微液滴體系。
(1)如實施例1所示，搭建3D液滴列印機，准備油相和水相材料，將水相放入燒杯中，然後將燒杯放置在Z軸平台上。
(2)通過編寫數字模型文件控制3D列印機工作進程，得到由油相液滴組成的三維球形模型和倒映四角錐模型(如圖3所示)。

❹ 百士吉泵業（上海）有限公司的產品品牌

■威爾頓 Wilden——氣動隔膜泵的發明者
威爾頓，氣動隔膜泵的知名品牌。自1955 年起，威爾頓™成為氣動隔膜泵（AODDP）領域的翹楚，一直積極致力於追求卓越、提升客戶滿意度、研發成果和了解市場。作為世界聞名品牌，威爾頓擁有滿足全球客戶預期的生產設施、知識庫和智慧資本。
■百馬Blackmer——提供關鍵流體解決方案的專家
百馬成立於 1903 年，是創新滑片泵和往復式氣體壓縮機技術的全球優秀提供商。百馬的產品適用於各行各業，包括 LPG、化學加工、精煉燃料、石油、軍事和海洋以及運輸行業。
■阿邁得Almatec——優質、安全、可靠
ALMATEC Maschinenbau GmbH 是一家卓越的氣動隔膜泵製造商，同時也是一家成功立足於全球並親近最終用戶的高端知名品牌。品牌始終堅持產品創新和改進，因而擁有各類豐富的產品，並打開了新市場的大門。品牌產品種類齊全，可為您所有的應用提供先進而經濟的解決方案。
■海王星 Neptune
海王星，隔膜計量泵、化學供料系統、攪拌器和化學加註配件的知名製造商。自1961年來，海王星為多個行業提供了准確、精確和高質量服務，其中包括發電、油氣勘探、石油化工和灌溉等。在2014年，海王星正式推出了「超寬流量，精準計量」的海王星7000Z計量泵。
■莫瓦克 MOUVEX
百士吉集團旗下的Mouvex 創立於1906年，是全球聞名的偏心盤泵、蠕動泵、滑片泵和壓縮機的製造商，產品主要用於輸送液體和粉料。莫瓦克通過全球的經銷商網路和OEM製造商為以下市場提供服務：精煉燃料、油田、能源、食品/衛生、軍事、運輸以及化學加工。

■Quattroflow--安全、優質、可靠
Quattroflow與其客戶密切合作，為制葯和生物技術行業的重要應用開發並製造特種泵。無論是在錯流系統、色譜分析裝置或是在離心機中，Quattroflow能柔和地輸送對剪切敏感的水溶液和生物產品，包括血液和疫苗等，並且不會使流體變質。
■格睿司 Griswold——優質、價值、按時交付
Griswold Pump Company，世界知名的離心泵和端吸泵製造商，可為石油和天然氣、化工加工、工業以及市政應用提供各種類型的泵產品，產品符合ANSI標准。
■瑞德RedScrew
瑞德是是一家譽滿全球的螺桿泵品牌，創建於1995年，總部位於中國天津，於2011年被百士吉集團收購。公司以雙螺桿泵和三螺桿泵技術見長，擁有多項先進的螺桿泵和系統技術，產品銷往14個國家和地區，適用於多個行業，如油田、石化、化工、造船、冶金和機械。運營設施包括研發、質量控制、工程設施、製造車間和經認證的測試設施。
■ABAQUE
Abaque® 系列蠕動泵由位於法國歐塞爾的百士吉泵業集團 (PSG®) Mouvex® 工廠生產和銷售。Abaque 系列泵採用可有效避免泄漏和產品污染的無密封設計，能夠連續干運轉而不會對泵的性能產生負面影響。
■芬德 Finder
芬德集團為需要重型產品和先進技術解決方案的工業應用進行設計和製造機械泵及系統，是歐洲知名的泵和系統的製造商。芬德旗下的品牌大多都擁有超過50年的歷史，這保證了芬德產品方面具有非常專業和深入的知識同時對不同工業流程的應用有著非常深入的了解。芬德旗下的主要產品包括：離心泵、雙螺桿泵、柱塞泵，等。
■Ebsray
EBSRAY®是當今世界上公認的泵行業的製造商，提供的產品具有無與倫比的質量、效率、創新性和可靠性，為各種工業應用設計和製造正排量泵和再生渦輪泵。在20世紀20年代後期成立精密工程公司從而開始發展業務，在1938年公司轉向泵的設計和製造。1947年為了更好的反映其核心業務活動公司更名為EBSRAY泵有限公司，從那開始，Ebsray致力於應用，設計，開發，製造和專業的泵供應, 走在行業的前沿。

■ System one--用於嚴苛工業工藝中的高端離心泵製造商。
百士吉品牌代表著對客戶的承諾，為客戶提供安全、高質、可靠的產品，並以業內最佳的方式交付給客戶。公司致力於聘用業內優秀的流體和物料輸送專家，兢兢業業，堅守品質，信守承諾、及時了解客戶的需求，為客戶量身定製理想的解決方案，最終通過百士吉的產品組合和流體輸送解決方案提升公司客戶的價值定位
百士吉中國

2009年，美國百士吉集團在上海建立中國區製造中心，坐落於上海臨港產業裝備製造園。
百士吉上海配備了高科技的生產設備、先進的管理技術和生產工藝，測試和開發市場上最理想的產品，提供卓越的產品質量並為產品的整個壽命周期提供支持。百士吉上海工廠生產的眾多國際知名的正排量泵品牌包括威爾頓™，海王星®，阿邁得®，莫瓦克®。工廠擁有先進的生產和測試設備，技術尖端的液壓實驗室、產品實驗室，以及一支專注於產品開發和技術改進的智慧團隊。百士吉工廠和銷售市場團隊的共同努力有效地實踐了公司對中國和亞洲地區的分銷商及用戶所作的承諾：高品質的產品,有競爭力的交貨期,高效的客戶服務和售後響應,廣泛的產品技術和應用支持,更多的培訓機會和多樣化的市場推廣支持。百士吉在中國的發展是百士吉集團全球化戰略中的重要一部分, 也將成為將來推動百士吉持續成長的重要因素。

❺ 請問，脈沖泵和蠕動泵應用的范圍都有哪些

首先你要明白工作原理：
蠕動泵系統由三個部分組成：蠕動泵驅動器、蠕動泵泵頭、蠕動泵泵管。可用於
實驗室領域
蠕動泵在小體積流體分配和計量方面具有極好的重復性精度。無需安裝任何閥，消除了流體常見的阻塞及虹吸現象。實驗室研發過程中常見的應用場合有：細胞組織輸送、標本脫色、灌注、液體色譜分析以及酸性或鹼性溶液輸送。
食品、化工領域
許多現有泵管材料均能滿足USP、FDA、NS的要求。使用蠕動泵可方便的輸送粘性液體以及帶有細小顆粒的液體，蠕動泵無需清洗，更換流體只要更換軟管即可。常見用途有：食品生產線上對果汁、酸奶、調味劑、糖漿的分配，以及對其它食品的灌裝。
制葯領域
蠕動泵使用無污染和無腐蝕的泵管。符合USP VI級要求的泵管可承受高溫消毒處理。另有有多種驅動器供選擇，可用於以下場合：在媒質發酵過程中泵送營養劑、pH值調整劑、分配化妝液等。
通用領域
蠕動泵可在連續性輸送流體的場合中工作，同時能及時發現並解決許多棘手的流體輸送中出現的問題。其可輸送污水、懸浮固體、腐蝕性化學物質、及其它疑難流體，流量可達40升/分鍾。多款驅動器可用於條件惡劣的工廠環境。蠕動泵的自灌及干運轉行能力可免除許多工業系統中的災難性故障。部分常見用途有：燃料液、刻蝕用化學腐蝕液、印刷油墨、洗衣房化學溶液、研磨液、潤滑液等輸送。
脈沖射流泵裝置：一種由脈沖發生器，液體脈沖射流泵，管路及閘閥組成的液體脈沖射流泵裝置。其中脈沖發生器由往復泵，或可調轉速的球閥組成。由脈沖發生器產生一定壓力及頻率的液體射流，通過液體脈沖射流泵，吸入被抽流體，在高效紊動混合及液體活塞的聯合作用下，將混合流體通過排出管路輸送到用戶。本發明的特點是它的傳能效率高，與常用的液體射流泵相比其效率提高1．2到1．6倍。它結構簡單，工作可靠，廣泛適用於深井提水，深井採油，水下開挖以及流體輸送等場合。

❻ 科技小發明的問題

既然是現代化的自動設備，自然要用電了，在電學理，這個裝置叫做開關。當然開內關是分了數不清容的類別了的東西。

別說滴下來，就是把水壺捅破了也行。

你說的不清楚呢，主要不清楚震動多麼劇烈，實際情況為准呀，我妹妹說，她給你想了一個——有震動，開關通電或者斷電，一個物體落進水壺，把水擠出來。我想了一個，利用虹吸原理，開關通電後，虹吸管一端自動抬高於水壺液面一點點，斷電後，虹吸管自動降低於水壺液面，水就流出來。

辦法還有很多，也有不用電的。那就要靠郭守敬了

❼ 泵的種類和工作原理

泵可以大致分為以下類型：

1、容積式

容積式泵是依靠工作元件在泵缸內作往復或回轉運動，使工作容積交替地增大和縮小，以實現液體的吸入和排出。工作元件作往復運動的容積式泵稱為往復泵，作回轉運動的稱為回轉泵。

2、動力式

靠快速旋轉的葉輪對液體的作用力，將機械能傳遞給液體，使其動能和壓力能增加，然後再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸送。動力式泵又稱葉輪式泵或葉片式泵。有些動力式泵有主葉輪和副葉輪同時使用，離心泵是最常見的動力式泵。

3、隔膜式

隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，藉助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。採用壓縮空氣為動力源，對於各種腐蝕性液體、帶顆粒的液體、高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡。

泵是把機械能轉換成液體的能量，來輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其它外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用來輸送水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等液體，也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。

(7)蠕動泵發明擴展閱讀：

按行業分，泵分為化工泵、環保泵、消防泵。

化工泵：

漁業泵 礦業泵 電力泵 水利泵 水處理泵 食品泵 釀造泵 制葯泵 飲料泵 煉油泵 調料泵 造紙泵 紡織泵 印染泵 制陶泵 油漆泵 農葯泵 化肥泵 製糖泵 酒精泵 環保泵

環保泵：

制鹽泵 啤酒泵 澱粉泵 供水泵 供暖泵 農用泵 園林泵 水族泵 鍋爐泵 醫用泵 船舶泵 航空泵 汽車泵 消防泵

消防泵：

水泥泵 空調泵 核電泵 機械泵 燃氣泵

❽ 有規律重視哪裡可以改善中樞神經系統的積極適應,動作控制力增強

提高中樞神經系統興奮水平 2 增強氧運輸系統的機能 3 使體溫升高 4 降低肌肉... 對運動技能的內在規律有了初步理解,一些不協調和多餘動作也逐漸消除。 由... 心力儲備 :心輸出量可以隨著機體代謝需要而增加,具有一定的儲備,稱為心泵功能儲備...

❾ 單胃動物仿生系統，有沒有同類的設備希望多給幾個，謝謝

專利類型：實用新型
專利申請日：2009/02/18
申請(專利權)人：中國農業科學院北京畜牧獸醫研究所
申請人：中國農業科學院北京畜牧獸醫研究所
專利號：200920105936
分類號：G01N 33/00;G01N 1/28

發明(設計)人：趙峰;張宏福;盧慶萍;胡光源;張子儀
國別省市：11[中國|北京]

此系統包括：至少一模擬消化器放置在空氣浴搖床的固定爪上，至少一消化液試劑瓶與輸液管連接，主蠕動泵與輸入管連接，廢液收容瓶與主蠕動泵連接，至少一緩沖液試劑瓶與主蠕動泵連接，緩沖液試劑瓶與輸出管連接，清洗液試劑瓶與主蠕動泵連接，清洗液試劑瓶與輸出管、清洗液儲存瓶連接，清洗液試劑瓶與下方的清洗殘留液收容瓶連接，輸出管經由相通控制電磁閥與空氣相通或隔離。本實用新型單胃動物仿生消化系統實現了體外條件下模擬動物胃腸道消化吸收飼料的過程，模擬逼真性高、重演性好。本實用新型系統結構簡單，操作方便，特別適用於豬、雞、鴨等單胃動物飼料養分生物學效價的快速測定。

其特徵在於：它包括模擬消化器、消化液試劑瓶、緩沖液試劑瓶、廢液收容瓶、清洗液儲存瓶、清洗液試劑瓶和清洗殘留液收容瓶，其中：至少一模擬消化器放置在一空氣浴搖床內的固定爪上，至少一消化液試劑瓶的埠經由與其自身 相應的一消化液輸送蠕動泵與該模擬消化器的輸液管連接，一主蠕動泵的第一輸入輸出埠與該模擬消化器的輸入管連接，一廢液收容瓶的埠經由一輸入控制電磁閥與該主蠕動泵的第二輸入輸出埠連接，放置在超級恆溫水浴槽中的至少一緩沖液試劑瓶的埠經由與其自身相應的一輸出控制電磁閥與該主蠕動泵的第二輸入輸出埠連接，該至少一緩沖液試劑瓶的埠經由與其自身相應的一輸入控制電磁閥與該模擬消化器的輸出管連接，一清洗液試劑瓶的埠經由一輸出控制電磁閥與該主蠕動泵的第二輸入輸出埠連接，該清洗液試劑瓶的埠分別經由一輸入控制電磁閥、一清洗液輸送蠕動泵與該模擬消化器的輸出管、一清洗液儲存瓶的埠連接，該清洗液試劑瓶的下方放置一清洗殘留液收容瓶，該清洗殘留液收容瓶的埠經由一輸入控制電磁閥與該清洗液試劑瓶底部開設的開口連接，該模擬消化器的輸出管經由一相通控制電磁閥與外部空氣相通或相隔離，該相通控制電磁閥的控制端、所有輸入控制電磁閥的控制端、所有輸出控制電磁閥的控制端、該空氣浴搖床的控制端、該超級恆溫水浴槽的控制端與一可編程式控制制器的控制端連接，該主蠕動泵的控制端、所有消化 液輸送蠕動泵的控制端、該清洗液輸送蠕動泵的控制端、該可編程式控制制器的通訊端與CPU的通訊端連接。

❿ 什麼是泵，如何分類的，主要用在哪裡

泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用來輸送液體包括水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。
廣義上的泵是輸送流體或使其增壓的機械，包括某些輸送氣體的機械。泵把原動機的機械能或其他能源的能量傳給液體，使液體的能量增加。
水的提升對於人類生活和生產都十分重要。古代已有各種提水器具，如埃及的鏈泵（前17世紀）、中國的桔槔（前17世紀）、轆轤（前11世紀）、水車（公元1世紀） ，以及公元前3世紀古希臘阿基米德發明的螺旋桿等。公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明了最原始的活塞泵滅火泵。早在1588年就有了關於4葉片滑片泵的記載， 以後陸續出現了其他各種回轉泵 。1689年，法國的D.帕潘發明了4葉片葉輪的蝸殼離心泵。1818年 ，美國出現了具有徑向直葉片 、半開式雙吸葉輪和蝸殼的離心泵。1840～1850年，美國的H.R.沃辛頓發明了泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。1851～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼發明，使發展高揚程離心泵成為可能。隨後，各種泵相繼問世。隨著各種先進技術的應用，泵的效率逐步提高，性能范圍和應用也日漸擴大。
泵的種類繁多，按工作原理可分為：①動力式泵，又叫葉輪式泵或葉片式泵，依靠旋轉的葉輪對液體的動力作用，把能量連續地傳遞給液體，使液體的動能（為主）和壓力能增加，隨後通過壓出室將動能轉換為壓力能，又可分為離心泵、軸流泵、部分流泵和旋渦泵等。②容積式泵，依靠包容液體的密封工作空間容積的周期性變化，把能量周期性地傳遞給液體，使液體的壓力增加至將液體強行排出，根據工作元件的運動形式又可分為往復泵和回轉泵。③其他類型的泵，以其他形式傳遞能量。如射流泵依靠高速噴射的工作流體將需輸送的流體吸入泵後混合，進行動量交換以傳遞能量；水錘泵利用制動時流動中的部分水被升到一定高度傳遞能量 ；電磁泵是使通電的液態金屬在電磁力作用下產生流動而實現輸送。另外，泵也可按輸送液體的性質、驅動方法、結構、用途等進行分類。
水的提升對於人類生活和生產都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中國的桔槔(公元前17世紀)、轆轤(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋桿，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺桿泵所利用。
公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現了蒸汽機之後才得到迅速發展。
1840～1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。19世紀是活塞泵發展的高潮時期，當時已用於水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往復泵仍佔有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具優點，應用日益增多。
回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有了關於四葉片滑片泵的記載，以後陸續出現了其他各種回轉泵，但直到19世紀回轉泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀初，人們解決了轉子潤滑和密封等問題，並採用高速電動機驅動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉泵才得到迅速發展。回轉泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。
利用離心力輸水的想法最早出現在列奧納多·達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近於現代離心泵的，則是1818年在美國出現的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼被發明，使得發展高揚程離心泵成為可能。
盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設計的理論基礎，但直到19世紀末，高速電動機的發明使離心泵獲得理想動力源之後，它的優越性才得以充分發揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領域也日益擴大，已成為現代應用最廣、產量最大的泵。
泵通常按工作原理分容積式泵、動力式泵和其他類型泵，如射流泵、水錘泵、電磁泵、氣體升液泵。泵除按工作原理分類外，還可按其他方法分類和命名。例如，按驅動方法可分為電動泵和水輪泵等；按結構可分為單級泵和多級泵；按用途可分為鍋爐給水泵和計量泵等；按輸送液體的性質可分為水泵、油泵和泥漿泵等。
容積式泵是依靠工作元件在泵缸內作往復或回轉運動，使工作容積交替地增大和縮小，以實現液體的吸入和排出。工作元件作往復運動的容積式泵稱為往復泵，作回轉運動的稱為回轉泵。前者的吸入和排出過程在同一泵缸內交替進行，並由吸入閥和排出閥加以控制；後者則是通過齒輪、螺桿、葉形轉子或滑片等工作元件的旋轉作用，迫使液體從吸入側轉移到排出側。
容積式泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的,幾乎不隨壓力而改變；往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要採取相應的消減脈動措施；回轉泵一般無脈動或只有小的脈動；具有自吸能力，泵啟動後即能抽除管路中的空氣吸入液體；啟動泵時必須將排出管路閥門完全打開；往復泵適用於高壓力和小流量；回轉泵適用於中小流量和較高壓力；往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物。總的來說，容積泵的效率高於動力式泵。
動力式泵靠快速旋轉的葉輪對液體的作用力，將機械能傳遞給液體,使其動能和壓力能增加，然後再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸送。動力式泵又稱葉輪式泵或葉片式泵。離心泵是最常見的動力式泵。
參考資料：HICHINE