搬運機小發明

⑴ 科學小發明有哪些

英國《獨立報》日前評選出101款改變世界的小發明，排在第一位是有近2000年歷史的中國算盤。除了「電子時代」之後出現的一系列現代科技產品如手機、電腦、網路數碼相機、iPod等，年代久遠的日常用品如紐扣、鉛筆、橡皮擦、釣魚鉤、水壺、曲別針、橡皮筋、火柴、雨傘也都榜上有名。以下就是這個排行榜上的「十大小發明」。

1．算盤公元190年

據說，對「珠算」使用的記載最早可以追溯到公元190年的中國東漢。迄今為止，用算盤做加法的速度依然可以超過電子計算器。

2．阿基米德式螺旋抽水機約公元前700年

這種把水從低往高運的機械據說是古希臘科學家阿基米德在公元前3世紀為了將水從大船的船艙中排出而發明的，但最近的研究顯示，它早在公元前7世紀巴比倫「空中花園」時期就已經被應用了。

3．阿司匹林1899年

已應用百年的阿司匹林是醫葯史上的神奇葯物，它治癒的各種小病可能比其它任何葯物都多，至今仍是世界上應用最廣泛的解熱、鎮痛和抗炎葯。

4．雅達利2600游戲主機1977年

雅達利2600游戲機是史上第一部真正意義上的家用游戲主機系統，從1977年10月發布至今已經經歷了30個年頭，這套游戲機在其長達170個月的生命周期（1992年1月1日停止發售）中一共售出了3000萬台。

5．帶刺鐵絲網1873年

嚴格說來，這個發明的技術含量不高，但引起的爭議卻很大，有人甚至稱這是壓迫的象徵。不過，這個發明最初的出現並不是為了阻擋人的進出，而是為了防止牛走失。美國農夫約瑟夫·吉登發明了大規模製造這種十字刺鐵絲網的方法，並通過賣給美國農場而大發一筆。

6．條形碼1973年

發明者諾曼·伍德蘭德早在上世紀50年代就為這種以顏色和線條將商品分類的系統申請專利，但由於零售商並不信任這種技術，因此未能獲得應用。這種情況直到伍德蘭德在70年代發明通用產品碼（UniversalProctCode）才得到改觀，從此條形碼時代才真正來臨，現在幾乎我們購買的任何產品都貼有這種黑線條碼。

7．電池1800年

電池的發明要感謝一隻青蛙。1791年的一天，義大利科學家伽伐尼發現，只要用銅絲和鐵絲將青蛙的腳與暴露的神經連起來，就能使死青蛙的腿抽動起來。伽伐尼的好友伏打對這個現象進行了深入研究。1800年，伏

打用鋅片與銅片夾以鹽水浸濕的紙片疊成電堆，這種裝置可以產生電流，後來被稱為「伏打電堆」，也就是最早的電池。

8．自行車1861年

1818年，德國人德萊斯發明了帶車把的木製兩輪自行車，木輪的轉動及停止完全靠雙腳踢地來控制。1861年，法國人皮埃爾?米喬克斯發明的二輪腳踏車實現了雙腳離地，這輛車也被認為是第一輛真正意義上的自稱車。

9．圓珠筆1938年

如果匈牙利人比羅（1985年去世）當初沒有賣掉圓珠筆的專利權，那麼他的身家至少會有數十億美元。今天全世界每天有1400萬支圓珠筆售出，可以說是迄今最成功的小發明了。

10.黑莓移動郵件系統1999年1999年加拿大RIM公司推出了基於雙向尋呼技術的「黑莓」移動郵件系統，如今，「黑莓」已經成為歐美工商界人士的重要配置，全球用戶數量已達500萬人，占據了無線電郵業務將近一半的市場。不過，自從以「黑莓」為代表的移動設備在企業中普及，就在無形中打破了傳統的8小時工作制，潛移默化地通過手機將工作帶入了生活。

⑵ 國外最早的搬運機是什麼時候被發明的

雕版來印刷術發明於唐自中期，11世紀中期畢升發明活字印刷術 也是這時期傳入朝鮮，日本，埃及，歐洲。
指南針最早是司南，發明於戰國時期，13世紀 指南針傳入阿拉伯和歐洲。
唐末發明火葯，火葯13世紀中期傳入阿拉伯 再由阿拉伯傳入歐洲。
最早發明造紙術是西漢前期，105年，蔡倫改進造紙術。4世紀傳入朝鮮，7世紀傳入日本，8世紀傳入阿拉伯國家，12世紀先傳入非洲後傳入歐洲，16世紀傳入美洲，19世紀傳入大洋州。

⑶ 簡單小發明

1、自製羽毛球

准備材料：空飲料瓶一隻，泡沫水果網套兩只，橡皮筋一根，玻璃彈子一隻。

製作過程：
1.取250毫升空飲料瓶一隻，將瓶子的上半部分剪下；
2.將剪下的部分均分為8份，用剪刀剪至瓶頸處，然後，將每一份剪成大小一致的花瓣形狀；
3.將泡沫水果網套套在瓶身外，用橡皮筋固定在瓶口處；
4.將另一隻泡沫水果網套裹住一粒玻璃彈子，塞進瓶口，塞緊並露出1厘米左右；
5.剪下半隻乒乓球，將半球底面覆在瓶口上，四邊剪成須狀，蓋住瓶口後用橡皮筋固定住。
6.美化修飾後，一隻自製羽毛球完成了。用羽毛球拍打一打，看看效果怎麼樣？

2、自製香皂紙

製作材料和工具：

吸濕性較好的白紙，小塊香皂，一支毛筆和一次性飲料罐。

製作方法：

先把香皂切碎後放在罐里，盛上適量的水後把杯子放在爐上加熱，等香皂融化，將白紙裁成火柴盒大小，一張張塗透皂液，再取出陰干就成了香皂紙。

3、自製熱氣球

1.首先我們用軟紙裁出6～8個葉狀的紙片。

2.將它們對折並用膠水將它們的邊粘在一起作成一個氣球。

3.用膠帶將四根連線粘到氣球底部。用橡皮泥將線的另外一端固定在桌子上。

4.盡量將電吹風的速度調的很慢。將吹風口向上對准底部的開口並且打開開關。氣球會慢慢變大拉緊細線並且離開桌面。

4、自製手電筒

具體製作方法是：將一隻廢易拉罐（如露露飲料罐）起掉一頭蓋子，另一頭用圓頭榔頭敲凹。用厚瓦楞紙板捲起兩節一號電池，電池正極朝上、負極朝下裝入罐中。找一個合適的塑料蓋（如神奇大大卷的盒蓋正好可以扣在露露飲料罐上），在盒蓋中央挖一個圓形小洞，洞的大小以使燈泡插緊為宜。將燈泡底座插入小洞。取一段尋線兩端剝去線皮，一端繞在燈座上，另一端從塑料蓋側面扎一個小孔穿出。將塑料蓋蓋在易拉罐上。檢查一下，燈泡、電池是不是緊密接觸。到這里一次性手電筒就做好了。使用時，用大拇指把從側壁穿出的導線按在從拉罐無油漆的焊縫上，手電筒就會發光，大拇指離開導線跳起，手電筒就滅了，使用非常方便。

5、自製太陽灶

找一個大號手電筒上的凹面反光碗，用硬質泡沫塑料或木料削一根長約4厘米的圓柱體，直徑以正好能緊緊塞進反光碗的圓孔為宜。在圓柱的一端橫向鑽一個細孔，穿入一根直徑相當於孔徑的鐵絲，然後將露在圓柱外的鐵絲兩頭扳折成90°，各留5厘米即可。把圓柱塞入反光碗的圓孔內，再將鐵絲兩端插在一塊泡沫塑料或木質底板上。將一根細竹簽的兩頭削尖，一頭插在反光碗中央的圓柱上，另一頭插上一小塊土豆。把該裝置放在太陽下，讓反光碗朝著太陽方向，然後，耐心調節竹簽長度，讓插上去的土豆正好位於發光焦點上。要不了多久，土豆就會被太陽光烤熟，發出香味。

6、自製 彩色蠟燭

材料：彩色蠟筆、蠟

製作方法：
1．找一個廢棄的罐裝飲料桶(如1．25升的可樂瓶子)，整齊地剪去蓋子的部分，把蠟削入桶中。

2．把桶放人熱水中，並攪拌裡面的蠟，使之全部熔化。最好用開水。不過要請父母幫忙，或在父母的監護下進行這個步驟。

3．把熔化的液體倒人一個形狀好看的容器(比如放小塊兒巧克乃的心形框)中。不要倒得太多喲。至於原因嘛，往下看。當然了，你要先在容器中放入作蠟燭芯的線。

4．原來的蠟冷卻悟，阿依照卜面的方法把熔化的彩色蠟筆液倒入其中(彩色蠟筆這個時候派上用場了)。這樣把不同顏色的蠟一層層加上去，好看的蠟燭就做成了。

7、自製壁掛花籃

材料與工具：雪碧飲料瓶兩個、膠水、刻刀、剪刀。

製作方法：
1． 將一隻雪碧飲料瓶的綠色底套取下，剪成蓮花狀，翻轉向下和瓶身粘成底座。

2． 在綠色底套上截取2厘米寬的綠色環，仍套在瓶身上。

3． 去掉瓶頸，在瓶上剪出13厘米長8厘寬的寬頻一條，和3厘米寬的窄帶若干條。

4． 用刻刀在3厘米窄條上刻出花紋?如圖 3 ，然後將這些窄條向外翻折，由下向上插入綠色環中。

5． 取另一隻飲料瓶，利用瓶身，用剪刀剪出6片17厘米長的蒴葉。

6． 將花籃釘在牆上，插入葉子、鮮花，壁掛式花籃就做成了。

8、自製蟑螂捕捉盒

取一張220×150(mm)的硬紙板。

捕捉盒最重要的部分為捕捉面。取一張塑料膜，剪成與盒底相同大小，塗上粘合劑鋪在盒底上。蟑螂能否被捉，關鍵在於粘合劑。粘合劑有兩個作用：一是將蟑螂引入盒內，二是將其粘牢在捕捉面上。引誘劑的調制：將40％的肉粉、50％的麵粉、10%的豆餅混合，總量在20克左右，拌好待用。粘合劑是20克松香與10克菜油混合，加熱至膠狀後，把引誘劑與粘合劑混合攪拌均勻，即製成了粘合劑。

把調好的上述糊狀物均勻地塗在已襯上塑料膜的捕捉面上，再按原先畫好的虛線向內折，最後把舌片b插在凹口a內。

由於松香與菜油混合物的不幹性，可使誘餌的粘性長達一個星期。將捕捉盒置於蟑螂出沒的地方，因為盒內較暗，兼有蟑螂喜歡的誘餌，所以蟑螂會爬進盒內爭食誘餌，被粘其上。粘滿後，既可將紙盒壓扁棄之，又可揭去塑料膜，調換塗有誘餌的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若將捕捉盒的尺寸擴大，並將粘合劑的成分稍作
我們知道通常我們的抽屜里會發現一些舊電池，但是我們也不知道還有沒有電，如果放進用電器來檢驗很麻煩而且無法知道它電剩餘量。所以，你可以做一個小驗電器。
方法簡單如下：使用一個小燈泡，很小的那種（像掛墜或玩具燈上的，五金店都有賣）。然後用兩根細漆包線分別連接燈上。兩根線的另一端分別用於接你要檢驗的電池的正負極。根據小燈泡的亮度，就可以判斷電池的電量了。

2.拿把破雨傘，把布拆掉，拿一條電線，一頭接電視或收音機，一頭接到傘上面，就是一個好好的信號接受器。你想專業一點就在傘上面多繞幾圈鐵絲就行了。這是最省錢，快捷的方法，只是有點搞笑。

3將一根火柴和一根縫被的大針並在一起，用包香煙的鋁箔將它們緊緊地包裹起來，再將有火柴頭的一端的鋁箔彎折過來密封捻緊。然後在靠近尾部的地方裝上定向尾翼，把針拔出，就成了一個很簡單的反沖火箭。
實驗時，把小火箭放在鐵絲架上，點燃一根火柴，對准鋁箔筒包有火柴頭的部位加熱。當溫度升高到火柴頭的燃點時，箔里的火柴匣被點燃，使周圍的空氣急劇膨脹，氣體從尾口高速噴出。由於反沖作用，火箭筒便從架上向前飛了出去。
如果在鋁箔中包兩根頭對頭放置的火柴，兩端都不封閉。將它放在上，從中部加熱。當筒內火柴點燃後，氣體從兩頭噴出，鋁箔筒仍停留在架上，從而說明了系統的動量守恆.

4把兩個同樣的量角器在圓心處鉚合並能靈活轉動，把上面的量角器沿右端挫一個長l厘米的缺口,量角時，讓它的張開與待測角的兩條邊重合，缺口所指示的刻度就是這個角的度數;畫角時，先將缺口對准規定刻度，再沿張開處畫兩條射線就完成了。這種量角器還能測立體物(如螺帽)的角度。
因這種量角器使用時形似剪刀，我們把它叫「剪刀式量角器」。

5
我把我同學當年的小製作推薦給你吧。
他做的是個電子小天平模型，注意，這是個模型，只能稱量很輕的物體，比如說兩個小紙屑。製作需要的材料是：一塊木板（最好薄一點，不要太大），一個墊圈，曲別針，錐子，電烙鐵，幾根導線，兩個發光二極體，一節電池。這些材料都很好找，發光二極體如果沒有的話可以去電子市場買到，很便宜的。
製作過程是這樣的：在木板中間用錐子轉一個小孔，將一個曲別針彎成勾形，與木板垂直的通過小孔固定在木板上，勾上能掛住墊圈就可以。然後取兩枚曲別針，將其一半拉直，只保留一個拐彎，實際上拉直的部分就是天平的臂，剩下彎曲的部分就是托盤。另一個曲別針也做同樣的操作。然後將兩枚曲別針和墊圈焊在一起，墊圈在中間，曲別針要成一條直線。然後將墊圈掛到勾上，調整勾與木板的距離，大約3mm即可。然後在兩個托盤下固定兩枚曲別針，曲別針旁邊准備用發光二極體作指示燈。在木板下面設立電路，天平就相當於單刀雙擲開關。這個電路就相當於兩個迴路，共用一個電源，兩個發光二極體。只要左邊沉，左邊的托盤就會和他下面的別針連通，從而電路接通，二極體發光；若兩邊重量相等，電路不通，兩個二極體均不亮。

⑷ 機械化搬運代替人工搬運的有效手段有哪些

這個需要你自己找，不過我這有一篇概述發給你
簡介：機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
關鍵字：可編程式控制制器，機械手，定位控制

1引言
機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
2物料搬運機械手結構
物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手，主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部採用步進電機驅動旋轉，手臂及氣爪採用氣缸等氣動元件。對應的物料分揀裝置由4個普通氣缸構成，用以將不同長度的工件經分揀後送至各自的軌道中，並在軌道終端進行淬火加工，加工完畢後再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規律堆放(如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個為一組進行堆放)，並且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3機械手控制系統組成
由於取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪等普通氣缸進行控制外，還要涉及到對水平手臂氣缸以及機械手腰部回轉的伺服控制。其中，機械手水平手臂氣缸的伺服控制採用氣動比例伺服控制系統;機械手的回轉控制則採用三相混和式步進電機及其控制系統。考慮到機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，對這種混合驅動機械手採用PLC作為核心控制器，上述各控制對象都必須在PLC的統一控制下協同工作(如圖2所示)，PLC採用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。
步進電機選用深圳白山機電公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步進電機，最大扭矩:12Nm;保持轉矩:13.5Nm;額定電流4.2A。步進電機驅動器性能的優劣，直接關繫到步進電機的正常運行，必須合理選配。為此，我們仍選擇白山公司與BS110三相混合式步進電機配套的Q3HB220M等角度恆力矩細分型驅動器，定位精度可達30000步/轉。為了確保步進電機控制的穩定性、可靠性以及便於日後維護，我們選擇與FX2N系列PLC配套的脈沖發生單元FX2N-1PG作為步進電機驅動器的控制單元[2]。PLC通過擴展電纜、控制信號以及FROM/TO指令對1PG進行控制，向1PG發出定位命令，然後由1PG通過向步進電機驅動器輸出指定數量的脈沖(最大100KPPS)來具體執行這個定位命令，從而最終實現PLC對步進電機的伺服定位控制，既提高了控制的靈活性和可靠性,又便於控製程序的編寫。
在圖2中，FX2N-1PG的FP和RP分別與步進電機的DR-和PU-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1PG的DOG端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時，當步進電機接近原點位置時，應通過此端對應的按鈕接通24V電源，從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動，以便在到達設定的原點位置時方便於PG0端的控制。PG0+和PG0-為步進電機到達原點位置時的停轉控制信號，需外加一個5V電源，正端接PG0+，負端通過開關K與PG0-相連。當步進電機在DOG信號的控制下緩慢轉動到達設定的原點位置時，可通過手動或行程開關觸發PG0+和PG0-，使兩端接通5V電源，於是電機停轉，並將原點位置記錄下來，存貯在1PG的BFM#26和#27這2個寄存器中，作為PLC對步進電機進一步控制的基準和重要參數。
氣動比例伺服控制系統採用德國Festo公司的相關產品，主要由HMP坐標氣缸、伺服定位控制器SPC200以及與之配套的內置位移感測器MLO-POT-0225、氣動伺服閥MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制連接器SPC-AIF-POT等裝置組成。在圖2的控制系統硬體接線中，主要涉及其中SPC200的DIO數字量I/O模塊的接線[3]。從該圖中可見，一方面PLC通過輸出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)記錄號選取，並通過Y6啟動伺服定位;另一方面SPC200又通過定位任務完成信號Q0.4(MC-A)將定位執行情況反饋到PLC的輸入端X12，以便於PLC的程序控制。
在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關感測器，用於檢測氣缸活塞的位置。通過這些感測器的信號，並結合步進電機和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠對滑塊氣缸和氣爪對應的電磁閥進行控制，進而實現氣缸的動作。

4控制系統PLC程序設計
4.1步進電機初始化控製程序
PLC與1PG間通過FROM/TO指令進行聯系。通過TO指令，PLC將控制命令及參數寫入1PG的緩存，而在1PG控制下，步進電機的運行狀態則由PLC通過FROM指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中，PLC一旦通電運行，便在每一個循環執行周期中將其M0～M15寄存器的內容寫入1PG的操作命令緩存「BFM#25」中，控制1PG的工作。同時，PLC還不斷從1PG的「BFM#28」、「BFM#27」和「BFM#26」緩存中讀入步進電機的運行狀態和當前位置值，以便在邏輯控制中通過對這些輸入值的處理來進一步控制機械手的動作。
按設計要求，同類型工件每4個為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類型的4個工件搬運為一個基本循環，在各自的工件循環中分別設置了相應的工件計數標志位。
4.2機械手綜合控製程序
綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術，同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位並抓取工件的部分PLC程序
該程序表明:當工件分揀加工完畢後，機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置，待步進電機定位結束後，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然後水平手臂氣缸在氣動伺服控制下伸出設定的定位位移。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(I0.2～I0.0)的狀態來決定的，如附表所示，從而實現了PLC對氣動伺服定位的控制。當氣動伺服定位結束後，氣爪動作,夾緊工件。後續的搬運和放置工件的控製程序原理與之類似。
5結束語
上述針對機械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制裝置的特性，結構緊湊、控制可靠，目前在現場運行良好。作為一個相對獨立的PLC控制系統，它還可以通過RS-485匯流排或CC-Link匯流排與生產線上的其它PLC及控制器組成工業控制網路,實現更進一步的自動化生產控制。

⑸ 什麼是真空搬運機

真空搬運機是輔助搬運系統，通常用於物流行業，食品制葯等密集人力搬運的工廠中使用。
以潞德通達的真空搬運設備為例，根據搬運物料的不同，環境的不同，動線的長短不同，搬運機又會進行細分。原理大致都是一樣：
1.拾起和提升負載
真空泵（鼓風機或真空產生器）通過不斷排空空氣，在系統中產生真空。
負壓和環境壓力之間的差異將工件吸引到真空夾具。 這通常稱為「拾取」貨物。一旦貨物被拾起，流速就會使提升管收縮， 貨物被抬起。
2.降低和釋放負載
使用操作手柄將大氣空氣送入系統（「通風」）。 真空度降低，這會導致升降管膨脹並降低負載。通過控制進入系統的大氣空氣量可以精確控制提升高度。為了釋放負載，通過操作手柄最大化通氣（完全按下控制按按鈕）可以完全釋放真空。
不同的地方就在於真空吸盤的不同，不同的物料使用不同材質大小類型的吸盤，可以實現多行業都可以應用。
真空搬運設備的優勢：
1.省力
該設備是真空搬運貨物的解決方案，人工只需要開關按鈕，將夾具位移到貨物上方即可，升降管還可以270°旋轉，貨物不一定非要在指定的某個方向。升降管長短也可伸縮
2.安全
在托盤揀選叉車上的真空吊重機能允許人工更加安全、輕松地從地面挑選貨物。
3.減少身體勞損
操作人員可以在貨架或卡板上提起紙箱、袋子、桶和各種物品而不會引致危險或勞損。
4.使用貨物類型豐富
由於夾具方便更換，所以適用於各種類型的貨物。袋裝、紙箱都可以。
處理貨物類型
適用於表面平整的物件，無論是處理金屬板，木板，塑料板，窗戶還是玻璃板，袋裝物品也可使用，更換夾具便行。

⑹ 五年級簡單點的小發明

我的小發明 -五年級

我是一個好奇心很強的男孩，有什麼東西就盤根問底。我還有許多小發明呢！其中讓我引以為傲的是「磁鐵發射器」和「南北定位儀」。

我很喜歡玩鋼珠發射的游戲，用一個鋼珠去碰另外兩個相鄰的鋼珠，中間的鋼珠不動，而最靠前的鋼珠就會被彈射出去。可是，因為每次用手投擲鋼珠的方向各不相同，導致發射不夠精準。

一次，我在整理玩具，一個磁球和一個鋼珠被吸到了一起。為了下次好拿，我將另一個磁球和這個磁球吸到了一起。這時，鋼珠「跑了」。「奇怪，鋼珠長腿了嗎？」

於是我的好奇心從心底涌了上來。我反復試著用磁球碰撞發射，發現這樣碰撞出去的小鋼珠比純鋼珠的要精準。

原來，因為這是因為兩個磁球在碰撞相吸時方向總是恆定的，所以鋼珠受力後彈出的方向就比較精準了！我稱它為「磁鐵發射器」。

指南針是利用磁鐵礦和地球磁場而做成的方向定位儀。我想：如果我能做一個指南針，那就不用花錢去買了！

「對！是環形磁鐵。只要將它立起來，南極則指向北，北極則指向南。」於是，我找到了我的磁鐵，在家裡先確定好南北極，做好了「n」和「s」的標記，一個簡單的「南北定位儀」做好了！有了它，我就能很容易地分辨出南和北了。

怎麼樣，你喜歡我的小發明嗎？哥白尼曾經說過：「人的天職在勇於探索真理。」大自然的奧秒無窮無盡，只要我們留心觀察，認真思考，就一定會發現它的！

⑺ 裝卸搬運機械

裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。 一、裝卸搬運機械的分類 按機械的主要用途或結構特徵分類： 裝卸搬運機械可分為，起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運機械。 （一） 起重機械 起重機械是 用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。 （二） 連續運輸機械 連續運輸機械也稱連續輸送機械，是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨均勻輸送貨物和的機械。 （三） 裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運車輛機動性好，實用性強，廣泛地用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、船倉、車廂內和集裝箱內作業。 二、主要的裝卸搬運機械 (一)起重機械 起重機械是靠人力或動力使物資作上下、左右、前後等間歇、周期性運動的轉載機械。主要用於起重、運輸，裝卸、機器安裝等作業。 (二)裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是依靠機械本身的運行和裝卸機構的功能，實現物資的水平搬運和裝卸、碼垛(小部分車輛無裝卸功能)的車輛。 (三)連續輸送機械 連續輸送機械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點到卸載終點以恆定的或變化的速度進行輸送，形成連續或脈動物流的機械。 (四)散裝裝卸機械 這是一種具有裝卸和運輸兩種功能的組合機械。主要以裝卸散裝物資為主的機械。 三、自動導引搬運車 自動導引搬運車簡稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移栽功能的運輸小車。 （一）自動導引搬運車的分類 1、按照導引方式不同可分為 ：固定路徑導引、自由路徑導引等。 2、按照移栽方式不同可分為：側叉式移栽、叉車式移栽、推挽式移栽、輥道輸送機式移栽、升降台式移栽和機械手式移栽等。 3、按照充電的方式不同可分為：交換電池式和自動充電式。 4、按照轉向的方式不同可分為：前輪轉向、差速轉向和獨立多輪轉向。 （二）自動導引搬運車的基本性能參數 1、額定載重量 2、自重 3、車體尺寸 4、停位精度 5、最小轉彎半徑 6、運行速度 7、電池電壓 8、工作周期 （三）自動導引搬運車的應用 1、自動導引搬運車在裝配作業中的應用 自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車的裝配作業。 2． 動導引搬運車在重型機械行業中的應用 在重型機械行業中，自動導引搬運車的主要用途是運送模具和原材料，由於運送物的重量較大，自動導引搬運車需要配備功率較大的移栽裝置。 3、自動導引搬運車在其它行業中的應用 自動導引搬運車在其它行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業等都有廣泛的應用。

⑻ 怎樣製作小發明

1、水管蹺蹺板

1．材料 粗細均勻、直徑3厘米、長度40厘米的硬塑料管一根；粗細與塑料管相當，長度5厘米的軟木棍一根；軟木塞兩個；薄鐵片兩塊；縫衣針一根。 2．製作工具 小鋼鋸、剪刀、錐子、刀子各一把。 3．製作步驟 ①把塑料管從中間截開，分成長度相等的兩段，並在每段管的上下各鑽一個小孔。然後用5厘米長的軟木棍把兩段管連起來，用縫衣針從軟木棍中部穿過。 ②用薄鐵片剪成兩個支架和兩個小人，將小人固定在塑料管兩邊， ③向管內注滿水並用軟木塞塞住，將縫衣針放在支架上，調節此管在支架上平衡。此時水從管下面小孔有節奏地流出。 這時候，只要按下蹺蹺板的一端，蹺蹺板就會自動地翹起落下，兩邊的水輪流地滴出來，直到水全部滴完為止。注意，請把它放在一個盆里，以免水弄濕桌子。想一想它為什麼會自動地翹起落下。

2、爬樓梯車

搬運重物上樓十分吃力，我看到小狗上樓梯的動作，受到啟發，設計了 可以運重物上樓梯的小車。

運重物上樓時，先把小車前輪推近樓梯，壓下扶手，前輪懸空，被橡筋

拉起，再推小車，使前輪搭在上面的樓梯上；再提起扶手，後輪懸空，後輪 被橡筋拉起，稍向前推，使後輪搭在上一級樓梯上??這樣一級一級地爬， 小車就爬上樓去了。

3、自動抽水的塞

養金魚的同學也許有體會，在利用虹吸管的原理給魚缸換水的時候，為 了趕走管里的空氣，不是先往換水管注滿水，就是用嘴含住換水管的一端吸。 這樣既不衛生又不方便。

找一隻與換水管（一般都是橡皮管）內徑差不多大小的膠塞子。穿過膠 塞中心繫一根結實的線，線的另一端系一個小重物。

換水前，把繫上線的小重物，從換水管的一端放進去，另一端取出來。 這樣，線從換水管中穿過，膠塞子塞住換水管的一端。換水的時候，把帶有 膠塞子的一端放入水底。用手拉小重物，將膠塞子從換水管中拉出來，同時 也就把管里的空氣趕跑了，水也就順著管子不斷地流了出來。家裡用水缸盛 水的，也可以用這種辦法把缸底的沉澱物抽出來。

4、巧畫角平分線

在透明三角板上的空白處畫一個直徑 1cm 左右的圓，用燒熱的鐵絲在圓 心處穿一個孔，孔的大小要能插進鉛筆尖。

使用時，將三角板上的圓與角的兩邊相切，在圓心處點上一點。角的頂

點和這個點的連線，就是角平分線。

5、旋轉電鈴

用一隻玩具電機，一個車鈴蓋和一根兩頭焊上小錘的彈簧，就可以組裝 一套圖示的新式電鈴。只要一接通電源，電鈴就會清脆地響起來。

6、簡單顯微鏡

這個顯微鏡非常簡單，用兩個火柴盒平放在桌子上，把塑料薄膜放在火 柴盒上，使薄膜距離桌面 15 毫米。

往塑料薄膜上滴一滴小水珠，直徑大約 5 毫米。 在薄膜下面的桌上鋪一張白紙，在紙上畫一個極小的箭頭，作為觀察的

標准。透過這個水滴，應該看到一個和原來方向相反放大了的箭頭。這時， 距離最適當。

在白紙上放著要觀察的東西，再用放大鏡觀察水滴，剛開始，你可能什 么也看不清，慢慢改變放大鏡的高度，就能看到觀察物。

1、自製羽毛球

准備材料：空飲料瓶一隻，泡沫水果網套兩只，橡皮筋一根，玻璃彈子一隻。

製作過程：

1.取250毫升空飲料瓶一隻，將瓶子的上半部分剪下；

2.將剪下的部分均分為8份，用剪刀剪至瓶頸處，然後，將每一份剪成大小一致的花瓣形狀；

3.將泡沫水果網套套在瓶身外，用橡皮筋固定在瓶口處；

4.將另一隻泡沫水果網套裹住一粒玻璃彈子，塞進瓶口，塞緊並露出1厘米左右；

5.剪下半隻乒乓球，將半球底面覆在瓶口上，四邊剪成須狀，蓋住瓶口後用橡皮筋固定住。

6.美化修飾後，一隻自製羽毛球完成了。用羽毛球拍打一打，看看效果怎麼樣？

2、自製香皂紙

製作材料和工具：

吸濕性較好的白紙，小塊香皂，一支毛筆和一次性飲料罐。

製作方法：

先把香皂切碎後放在罐里，盛上適量的水後把杯子放在爐上加熱，等香皂融化，將白紙裁成火柴盒大小，一張張塗透皂液，再取出陰干就成了香皂紙。

3、自製熱氣球

1.首先我們用軟紙裁出6～8個葉狀的紙片。

2.將它們對折並用膠水將它們的邊粘在一起作成一個氣球。

3.用膠帶將四根連線粘到氣球底部。用橡皮泥將線的另外一端固定在桌子上。

4.盡量將電吹風的速度調的很慢。將吹風口向上對准底部的開口並且打開開關。氣球會慢慢變大拉緊細線並且離開桌面。

4、自製手電筒

具體製作方法是：將一隻廢易拉罐（如露露飲料罐）起掉一頭蓋子，另一頭用圓頭榔頭敲凹。用厚瓦楞紙板捲起兩節一號電池，電池正極朝上、負極朝下裝入罐中。找一個合適的塑料蓋（如神奇大大卷的盒蓋正好可以扣在露露飲料罐上），在盒蓋中央挖一個圓形小洞，洞的大小以使燈泡插緊為宜。將燈泡底座插入小洞。取一段尋線兩端剝去線皮，一端繞在燈座上，另一端從塑料蓋側面扎一個小孔穿出。將塑料蓋蓋在易拉罐上。檢查一下，燈泡、電池是不是緊密接觸。到這里一次性手電筒就做好了。使用時，用大拇指把從側壁穿出的導線按在從拉罐無油漆的焊縫上，手電筒就會發光，大拇指離開導線跳起，手電筒就滅了，使用非常方便。

5、自製太陽灶

找一個大號手電筒上的凹面反光碗，用硬質泡沫塑料或木料削一根長約4厘米的圓柱體，直徑以正好能緊緊塞進反光碗的圓孔為宜。在圓柱的一端橫向鑽一個細孔，穿入一根直徑相當於孔徑的鐵絲，然後將露在圓柱外的鐵絲兩頭扳折成90°，各留5厘米即可。把圓柱塞入反光碗的圓孔內，再將鐵絲兩端插在一塊泡沫塑料或木質底板上。將一根細竹簽的兩頭削尖，一頭插在反光碗中央的圓柱上，另一頭插上一小塊土豆。把該裝置放在太陽下，讓反光碗朝著太陽方向，然後，耐心調節竹簽長度，讓插上去的土豆正好位於發光焦點上。要不了多久，土豆就會被太陽光烤熟，發出香味。

6、自製 彩色蠟燭

材料：彩色蠟筆、蠟

製作方法：

1．找一個廢棄的罐裝飲料桶(如1．25升的可樂瓶子)，整齊地剪去蓋子的部分，把蠟削入桶中。

2．把桶放人熱水中，並攪拌裡面的蠟，使之全部熔化。最好用開水。不過要請父母幫忙，或在父母的監護下進行這個步驟。

3．把熔化的液體倒人一個形狀好看的容器(比如放小塊兒巧克乃的心形框)中。不要倒得太多喲。至於原因嘛，往下看。當然了，你要先在容器中放入作蠟燭芯的線。

4．原來的蠟冷卻悟，阿依照卜面的方法把熔化的彩色蠟筆液倒入其中(彩色蠟筆這個時候派上用場了)。這樣把不同顏色的蠟一層層加上去，好看的蠟燭就做成了。

7、自製壁掛花籃

材料與工具：雪碧飲料瓶兩個、膠水、刻刀、剪刀。

製作方法：

1． 將一隻雪碧飲料瓶的綠色底套取下，剪成蓮花狀，翻轉向下和瓶身粘成底座。

2． 在綠色底套上截取2厘米寬的綠色環，仍套在瓶身上。

3． 去掉瓶頸，在瓶上剪出13厘米長8厘寬的寬頻一條，和3厘米寬的窄帶若干條。

4． 用刻刀在3厘米窄條上刻出花紋如圖 3，然後將這些窄條向外翻折，由下向上插入綠色環中。

5． 取另一隻飲料瓶，利用瓶身，用剪刀剪出6片17厘米長的蒴葉。

6． 將花籃釘在牆上，插入葉子、鮮花，壁掛式花籃就做成了。

8、自製蟑螂捕捉盒

取一張220×150(mm)的硬紙板。

捕捉盒最重要的部分為捕捉面。取一張塑料膜，剪成與盒底相同大小，塗上粘合劑鋪在盒底上。蟑螂能否被捉，關鍵在於粘合劑。粘合劑有兩個作用：一是將蟑螂引入盒內，二是將其粘牢在捕捉面上。引誘劑的調制：將40％的肉粉、50％的麵粉、10%的豆餅混合，總量在20克左右，拌好待用。粘合劑是20克松香與10克菜油混合，加熱至膠狀後，把引誘劑與粘合劑混合攪拌均勻，即製成了粘合劑。

把調好的上述糊狀物均勻地塗在已襯上塑料膜的捕捉面上，再按原先畫好的虛線向內折，最後把舌片b插在凹口a內。

由於松香與菜油混合物的不幹性，可使誘餌的粘性長達一個星期。將捕捉盒置於蟑螂出沒的地方，因為盒內較暗，兼有蟑螂喜歡的誘餌，所以蟑螂會爬進盒內爭食誘餌，被粘其上。粘滿後，既可將紙盒壓扁棄之，又可揭去塑料膜，調換塗有誘餌的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若將捕捉盒的尺寸擴大，並將粘合劑的成分稍作調整，加厚塗層便能製成紙制捕鼠器。